1P1-2F-D3 腹腔鏡下手術ロボットシステムによる臓器メカニカルプロパティの測定
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
内視鏡下手術において患部硬さ情報は手術器具間の摩擦などにより打ち消され, 指標とするのは困難である。本研究では遠隔腹腔鏡下手術ロボットにおいて腹腔内での患部硬さ測定を行うシステムを開発したので報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 4338 低侵襲手術支援システムによる遠隔手術実験(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 4333 骨表面形状に基づくレジストレーション誤差の空間分布推定(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- 低侵襲手術用マスタ・スレーブ・システムにおける操作性に関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 5106 心電情報解析による機械システムの組立容易性評価
- 2P2-2F-D6 遠隔低侵襲手術システムのユーザインターフェイスの研究
- 2P2-2F-C2 高速ネットワークを用いた遠隔微細手術システムにおける三次元視覚情報提示
- 2P1-2F-E3 CORBA を用いた遠隔手術ロボットシステムの研究
- 1A1-2F-C5 遠隔腹腔鏡下手術ロボットシステムにおける力帰還についての研究
- 1P1-A12 力センシング可能な低侵襲手術用鉗子の開発
- 4341 超音波医療診断・治療における技能の技術化・デジタル化に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- ロボット支援人工膝関節置換術システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 2P2-2F-D5 人工膝関節置換術を支援するロボティック・サージェリ・システムの開発
- 4340 超音波RF信号を用いた腎臓結石の追従精度向上に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 2A1-N-125 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおける自動縫合に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-2F-D2 遠隔超音波診断システムにおけるタスク認識による制御系の自動切替え
- 1A1-J3 遠隔超音波診断システムにおけるスレープ・マニピュレータの実時間軌道計画(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
- 高速ネットワークを用いた日本-タイ遠隔手術実験
- 脳神経外科深部手術用マイクロ・サージャリー・ロボット・システムの開発 : -第2報- ラットによる基本手術手技の検討
- 脳神経外科深部手術用マイクロサージャリー・ロボット・システムの開発 : -第1報- システムの構築について
- 2A1-N-035 低侵襲人工膝関節置換術支援システムに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価
- 低侵襲手術支援システムによる日本-韓国間遠隔手術実験
- SF-003-3 国産低侵襲手術支援システムによる国内外を結んだ手術実験 : 臨床応用へ向けたロボット手術による遠隔医療実現の可能性と問題点(第107回日本外科学会定期学術集会)
- 低侵襲手術支援システムによる日本-タイ遠隔手術実験
- BS-7-7 グローバルメディカルテレインストラクション構想と日本-タイ間スケーラブルCODECベース遠隔手術実証実験(BS-7.ユビキタス社会に向けた情報通信技術高度利用の全国展開,シンポジウム)
- 3D映像を用いた日韓遠隔ロボット手術の経験
- 2A1-N-124 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおけるリンク式2方向屈曲鉗子の力帰還に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 低侵襲手術用リンク駆動式屈曲鉗子の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 1P1-2F-D3 腹腔鏡下手術ロボットシステムによる臓器メカニカルプロパティの測定
- G1501-1-2 医療診断・治療技能の技術化・デジタル化のためのロボットビジョン技術(医療・人間と機械)
- G1501-1-1 医療診断・非侵襲超音波診断治療システムのためのHIFU音圧スキャナ(医療・人間と機械)
- ロボット支援人工膝関節置換術レジストレーションシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 505 内臓系遠隔低侵襲手術支援システムの開発(OS-8 医工連携)
- 3102 海外への技術移転におけるリスク同定のための二次元マップ(OS3-1 生産システムの国際化)
- W15-(1) 東京大学におけるモノづくり教育の事例
- 3209 ロボット介した遠隔作業指示システムの開発
- 遠隔にいる指示者を代理するロボットの開発
- 2A1-N-034 舟状骨骨折整復支援ロボティックシステムのレジストレーションに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-A9 遠隔教育における実感伝送に関する研究(35. 産業応用と遠隔教育)
- 5107 工作機械設計者の思考形態可視化による日・独・英比較
- 218 ウォータジェットによる円筒ころ丸め加工法の解析的検討
- 3606 ウォータジェットによる軸受用円筒ころの端部丸め加工
- 2830 CNC 旋盤チャックの回転に起因する閉鎖空間内の空気流の挙動観察
- 3608 高速 CNC 旋盤内空気流のモデル化とカバーパネル構造設計
- 2P2-2F-D4 大腿骨骨折整復支援ロボットの開発
- 0818 超音波技術およびロボット技術の融合による超音波医療診断・治療システムの構築法(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
- 舟状骨骨折整復支援ロボットの設計開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- ALL-N-019 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 4337 腹腔内における伸縮動作を有する多自由度鉗子の研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 2P1-D2 遠隔手術システム用マスタ・マニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスII)
- スペース・コラボレーション・システム(SCS)を用いた操作実感伝送型遠隔加工システム
- 複数コミュニケーション・チャネルを用いた実験に基づく、コミュニケーションの記号化に関する考察 ( サイバースペース及びCSCW一般)
- 2641 爪チャックの回転に起因するCNC旋盤加工空間内の空気流挙動の数値解析(G13 新加工技術,G13 生産加工・工作機械)
- 1302 熟練技能の技術への置換可能性に関する予備的研究(OS1-3 生産システムの国際化・情報共有)
- 2P1-D1 内視鏡下外科手術支援ロボットの開発(12. 手術支援ロボティクスII)
- 1303 技術移転行為の根拠に基づいた技術移転プロジェクトの特徴付けとリスク同定(OS1-3 生産システムの国際化・情報共有)
- 5104 形状特徴の定量的表現に基づく欧州向け乗用車設計に関する研究(OS5 人と生産システム)
- 2A1-A10 中小企業を対象としたITベース生産システム(35. 産業応用と遠隔教育)
- 2A1-I12 低侵襲人工膝関節置換術支援のための工具経路生成法に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-M13 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける結石破砕条件の同定
- 2A1-M01 豚摘出腎を利用したEx vivo非侵襲超音波診断・治療実験
- 1A1-C16 腎臓結石の高密度焦点式超音波治療法におけるリアルタイム・ロバスト追跡に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C11 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-H10 高速インターネットを用いた日本-タイ遠隔手術実験(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A8 高拡張性を有するネットワーク指向型生産システムのソフトウェア構成法(35. 産業応用と遠隔教育)
- 1A1-A09 最小侵襲を特徴とした人工関節置換術ロボット・サージェリ・システムの開発
- 1A1-A04 学術研究用インターネットAPIIを用いた日本-韓国間遠隔手術実験
- 1P1-H06 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける呼吸のリアルタイム情報を利用したフィード・フォワード制御(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H05 超音波RF信号を用いた腎臓結石追跡のフレームワーク(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-M12 超音波診断における心臓癒着評価技能の技術化・デジタル化に関する研究 : 心臓動作の周期性を利用したロバスト画像追跡
- 2A1-M11 微細手術における医師の手技解析に関する研究
- 1A2-K02 遠隔腹腔鏡下外科手術支援システムにおける力帰還に関する研究
- 2903 ねじり振動によるガラスの延性モード切削
- 208 ガラスの高速微細加工における塑性変形及び延性・脆性モード切削間遷移挙動の観察
- 2A1-A30 舟状骨骨折整復術支援のためのディフォーマブルモデルによる骨形状推定に関する研究
- 2A1-A18 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第1報) : 要求機能とその実装
- 2A1-A17 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第2報) : 制御系と結石モデル追従実験
- 1A1-A12 深部脳神経外科手術支援システムの高機能化に関する研究
- 1P1-C03 パラレルメカニズムを用いた眼科手術支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C10 網膜硝子体手術支援システムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- S2002-3-1 リテラシー・コンピテンシーの涵養を目指す博士課程学生の教育プログラム(技術教育・工学教育(3),社会変革を技術で廻す機械工学)
- 1P1-C07 遠隔腹腔鏡下手術用スレーブ・マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- オープン化されたCNC旋盤におけるセンサ情報による加工誤差補償の試み
- P3002-(2) 「機械システム・イノベーション国際拠点」における教育(【P3002】世界で活躍する若手研究者の育成に向けた大学院博士課程教育,特別企画)
- 多軸力センサを用いた曲面加工における適応制御の試み
- 111 熟練技能に着目した人材育成促進に関する研究(OS1-3 技術の伝承と展開I)
- 112 技術要素の分析と統合の反復的手法による技術移転方法(OS1-3 技術の伝承と展開I)
- 2P1-G24 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法 : 第2報
- 2P1-G22 非侵襲超音波治療・診断システムのためのボリュームターゲット追従技術の開発
- 2A1-C04 術具交換可能な眼科手術支援システムの開発
- 2P1-G25 遠隔腹腔鏡下手術支援システムにおける鉗子動作の自動認識を用いた力覚強調提示
- 2P2-G11 中小企業支援のためのネットワーク型生産システムの実用化の試み
- 2P2-G10 CORBA 環境下でのネーミングサービスを利用した遠隔生産システムの開発
- 1P1-1F-C3 実体験型遠隔加工教育システムの開発
- 2P1-A06 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(第3報) : 非侵襲超音波診断・治療技能の技術化・デジタル化(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-A05 非侵襲超音波治療・診断システムのための凝固領域追従技術を用いた呼吸の運動補償(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-A04 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける運動補償機能のロバスト性向上に関する研究(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-B05 多軸医用加工ロボットにおける術具経路を考慮した最適皮切位置提示(医療ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-H11 網膜・硝子体手術を対象にした眼科微細手術支援システムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)