1A1-A12 深部脳神経外科手術支援システムの高機能化に関する研究
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概要
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In neurosurgery, surgeons have to perform minute and precise manipulation with poor visibility due to blood or cerebrospinal fluid, and it is particularly difficult to operate in the deep surgical field. To overcome these difficulties, the authors have developed a robotic system to support micro-neurosurgery. Based on the evaluation, sophistication of the system is implemented. To ensure the sterilization of the forceps, and to respond to many kind of surgical tools, the authors have developed robotic forceps which are composed of the three components. The connection of these components can be performed with simple operation. And not to prevent visual system, the diameter of the forceps is reduced to 2.5[mm].
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
高橋 弘樹
東京大学
-
割澤 伸一
東大
-
望月 亮
(財)nhkエンジニアリングサービス
-
望月 亮
NHKエンジニアリングサービス
-
光石 衛
東大
-
森田 明夫
東京大学大学院医学系研究科
-
高橋 弘樹
東大
-
割澤 伸一
東京大学 大学院工学系研究科産業機械工学専攻
-
割澤 信一
東京大学大学院工学研究科
-
白石 孝
(財)NHKエンジニアリングサービス
-
馬場 彰一
東大
-
楚良 繁雄
東大
-
割澤 伸一
東大 大学院
-
森田 明夫
東大 大学院医学系研究科 臨床神経精神医学 脳神経外科学分野
-
楚良 繁雄
Ntt東日本関東病院
-
佐藤 聖
東大
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