2P2-2F-D5 人工膝関節置換術を支援するロボティック・サージェリ・システムの開発
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概要
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人工膝関節置換手術を支援するロボットと術前計画システムを開発した。そのロボット及び術前計画システムの構成について述べる。次に, モデルボーンを対象とした切除実験の結果について述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
鈴木 昌彦
千葉大学 大学院医学研究院整形外科学
-
井上 貴之
ナカシマプロペラ
-
光石 衛
東大院
-
谷本 圭司
(株)コアテック
-
割澤 伸一
東大
-
蔵本 孝一
ナカシマプロペラ
-
蔵本 孝一
ナカシマメディカル
-
井上 貴之
ナカシマメディカル(株)
-
光石 衛
東大
-
加藤 孝宏
東大
-
谷本 圭司
コアテック(株)
-
田島 史和
東大
-
割澤 伸一
東京大学 大学院工学系研究科産業機械工学専攻
-
鈴木 昌彦
千葉大学大学院医学研究院
-
蔵本 孝一
ナカシマプロペラ株式会社ナカシマメディカル事業部
-
割澤 伸一
東大 大学院
-
鈴木 昌彦
千葉大・医
-
谷本 圭司
コアテック
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