4337 腹腔内における伸縮動作を有する多自由度鉗子の研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
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概要
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The authors developed a new forceps system for the laparoscopic surgery. The forceps has 7-DOF in the abdominal cavity; 3, 3 and 1 for positioning, orientation and grasping, respectively. The forceps have the two bending DOF and the 1 translational DOF at the middle part of the forceps, which provide wide working area.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
-
杉田 直彦
東大院
-
光石 衛
東大院
-
光石 衛
東大 大学院
-
光石 衛
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
-
光石 衛
東京大学 工系研究
-
恩田 一志
東京大学
-
光石 衛
東京大学 工研究 産業機械工
-
杉田 直彦
東大 大学院
-
恩田 一志
東大院
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