光石 衛 | 東京大学 工研究 産業機械工

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概要

• 同名の論文著者
• 東京大学 工研究 産業機械工の論文著者

関連著者

• 光石 衛

  東京大学 工系研究

• 光石 衛

  東大 大学院

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科

• 中島 義和

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 光石 衛

  東大

• 杉田 直彦

  東京大学大学院工学系研究科

• 小泉 憲裕

  東大

• 小泉 憲裕

  東京大学大学院工学系研究科

• 小泉 憲裕

  東大・工

• 中島 義和

  東京大学大学院工学系研究科

• 光石 衛

  東京大学

• 杉田 直彦

  東京大学

• 松本 洋一郎

  東京大学工学部流体工学研究室

• 松本 洋一郎

  東京大学

• 光石 衛

  東大院

• 蔵本 孝一

  ナカシマメディカル

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 中島 義雄

  ナカシマプロペラ

• 野宮 明

  東京大学医学部泌尿器科学教室

• 佐久間 一郎

  東大

• 阿部 信寛

  岡山大学整形外科

• 藤原 一夫

  岡山大学整形外科

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 小野木 真哉

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 大西 五三男

  東京大学医学部整形外科学教室

• 斎藤 季

  東大院

• 杉田 直彦

  東大院

• 井上 貴之

  ナカシマメディカル(株)

• 橋詰 博行

  東大

• 光石 衛

  東大・工

• 橋詰 博行

  岡山大・医

• 中村 耕三

  東京大学整形外科

• 中村 耕三

  東京大学 整形外科･脊椎外科

• 尾崎 敏文

  岡山大学整形外科

• 尾崎 敏文

  岡山大学病院整形外科

• 道家 健仁

  東京大学大学院工学系研究科

• 松本 洋一郎

  東大工

• 李 得熙

  東京大学大学院工学系研究科

• 中村 耕三

  東京大学医学部附属病院22世紀医療センター 臨床運動器医学講座

• 松本 洋一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 石丸 哲也

  東京大学小児外科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 関本 英太郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓血管外科

• 月原 弘之

  東京大学大学院医学系研究科

• 廖 洪恩

  東京大学大学院工学系研究科

• 小林 英津子

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 月原 弘之

  東京大学医学部心臓外科

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部新領域創成科学研究科

• 李 得煕

  東大

• 吉澤 晋

  東大

• 谷本 圭司

  コアテック(株)

• 荒田 純平

  名古屋工業大学

• 高木 周

  東京大学大学院工学系研究科

• 丸山 茂夫

  東京大学大学院工学系研究科

• 丸山 茂夫

  東大院工

• 丸山 茂夫

  東大工

• 田上 和夫

  九州大学第二外科

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 菅野 伸彦

  大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座

• 小西 晃造

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 高本 眞一

  東大医

• 高橋 弘樹

  東京大学

• 藤野 雄一

  NTTサイバーソリューション研究所

• 岩中 督

  東京大学大学院医学系研究科小児外科

• 藤原 一夫

  岡山大学大学院医歯学総合研究科

• 小西 晃造

  九州大学 消化器・総合外科

• 小山 毅

  大阪大学大学院医学系研究科

• 前田 ゆき

  大阪南医療センター

• 別所 雅彦

  東京大学大学院医学系研究科

• 大橋 暁

  東京大学大学院医学系研究科

• 橋爪 誠

  九大

• 鄭 常賢

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 佐久間 一郎

  東大工

• 藤野 雄一

  NTTサービスインテグレーション基盤研究所

• 伊藤 陽

  東大

• 尾崎 敏文

  岡山大学 大学院医歯薬学総合研究科放射線医学

• 太由 耕平

  東大

• 太田 耕平

  東京大学大学院工学系研究科

• 上田 幸宏

  NTTコミュニケーションズ

• 橋詰 博行

  岡山大学大学院医歯学総合研究科機能再生・再建学

• 岩中 督

  東京大学小児外科

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 宮田 哲郎

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 中須賀 真一

  東大工

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部

• 佐久間 一郎

  東京大 工学部

• 岡村 耕二

  九州大学

• 越智 隆弘

  阪大整形

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管外科

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管再生医療

• 土肥 健純

  東大

• 名川 弘一

  東京大学血管外科

• 名川 弘一

  東京大学大学院腫瘍外科学

• 大西 五三男

  東京大学整形外科

• 中村 耕三

  東京大学医学部整形外科

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科

• 守屋 秀繁

  千大

• 橋詰 博行

  笠岡第一病院 整形外科

• 名越 充

  名越整形外科医院

• 葭仲 潔

  東京大学 工学系研究科 機械工学専攻

• 高木 周

  東京大学 工学系研究科 機械工学専攻

• 中村 哲也

  ペンタックス株式会社

• 植田 裕久

  ペンタックス株式会社

• 割澤 伸一

  東京大学

• 越智 隆弘

  国立相模原病院

• 越智 隆弘

  大阪大整形外科

• 名川 弘一

  東京大学第1外科

• 浅野 武夫

  オリンパス光学工業株式会社

• 佐久間 一郎

  東京大学 工学部 精密機械工学科

• 瀬戸 泰之

  東京大学胃食道外科

• 瀬戸 泰之

  癌研究会病院消化器外科

• 成田 拓也

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 成田 拓也

  東京大学大学院工学系研究科

• 中須賀 真一

  東京大学大学院工学系研究科先端学際工学専攻

• 中須賀 真一

  東大

• 中須賀 真一

  東京大学大学院

• 越智 隆弘

  大阪大学手術部

• 清水 周次

  九州大学第一外科

• 守屋 秀繁

  鹿島労災病院整形外科

• 守屋 秀繁

  千葉大学大学院 医学研究院整形外科学

• 鈴木 昌彦

  千葉大学大学院医学研究院整形外科学

• 中島 義和

  東大院

• 藤原 一夫

  岡大院

• 阿部 信寛

  岡大院

• 尾崎 敏文

  岡大院

• 鈴木 昌彦

  千葉大院

• 守屋 秀繁

  千葉大院

• 井上 貴之

  ナカシマプロペラ

• 藏本 孝一

  ナカシマプロペラ

• 源馬 文章

  東京大学大学院工学系研究科

• 阿部 信寛

  岡山大学大学院医歯学総合研究科

• 谷本 圭司

  (株)コアテック

• 清水 周二

  九州大学臨床・腫瘍外科

• 阿部 信寛

  岡山大学医学部 整形外科

• 佐久間 一郎

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 田中 勝弥

  東京大学医学部附属病院企画情報運営部

• 金子 真

  大阪大学大学院工学研究科

• 井上 一

  岡山大学 整形外科

• 尾崎 敏文

  岡山大学医学部整形外科

• 小西 晃造

  九州大学未来医用情報応用学

• 松本 卓也

  東京大学大学院医学系研究科

• 岩城 純一郎

  THK(株)

• 中沢 東治

  THK(株)

• 大西 五三男

  東京大学大学院医学系研究科

• 斉藤 正伸

  国立大阪南病院

• 岡田 俊之

  大阪大学 大学院医学系研究科 医用工学講座 画像解析学教室

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学 大学院医学系研究科 医用工学講座 画像解析学教室

• 田村 進一

  大阪大学 大学院医学系研究科 医用工学講座 画像解析学教室

• 清水 周次

  九州大学臨床・腫瘍外科

• 本間 之夫

  東京大学 医学部 泌尿器科

• 高橋 浩之

  東京大学大学院工学系研究科

• 吉川 秀樹

  大阪大学 整形外科

• 本間 之夫

  東京大学医学部附属病院泌尿器科

• 本間 之夫

  東京大学 泌尿器科

• 本間 之夫

  東京共済病院 泌尿器科

• 高橋 浩之

  東京大学大学院

• 鈴木 昌彦

  千葉大学医学部整形外科学教室

• 瀬戸 泰之

  明和会中通総合病院外科

• 中島 義和

  大阪大学 大学院医学系研究科 多元的画像解析分野

• 東 隆

  日立製作所中央研究所

• 清水 周次

  九州大学光学医療診療部

• 名越 充

  名越整形外科

• 太田 耕平

  東大

• 越知 隆弘

  大阪大学手術部

• 清水 伸幸

  東京大学大学院医学系研究科,消化管外科学

• 瀬戸 泰之

  東京大学医学部附属病院胃・食道外科

• 瀬戸 泰之

  東京大学医学部附属病院胃食道外科

• 西田 圭一郎

  岡山大学医学部整形外科学教室

• 阿部 信寛

  岡山大学 整形外科

• 土肥 健純

  東京大 理工学部

• 土肥 健純

  東京大学大学院

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 土肥 健純

  東京大学 大学院 新領域創成科研究

• 尾崎 敏文

  岡山大学大学院医歯学総合研究科機能生体再生・再建学講座(整形外科分野)

• 中澤 東治

  THK(株)

• 米延 策雄

  国立大阪南病院整形外科

• 田代 孝仁

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 越智 隆弘

  相模原病院

• 清水 周次

  九州大学 大学院医学研究院臨床･腫瘍外科

• 岡村 耕二

  九州大学アジア遠隔医療センター

• 中島 直樹

  九州大学

• CHOTIWAN Pornarong

  Chulalongkorn University

• 鄭 雄一

  東京大

• 浜田 哲郎

  東京大学血管外科

• 金子 成彦

  東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻

• 岩中 督

  埼玉県立小児医療センター外科

• 浅野 武秀

  千葉大学 医学部

• 横山 裕介

  岡山大学大学院医歯薬学総合研究科生体機能再生・再建学講座整形外科

• 菅野 伸彦

  大阪大学 手術部

• 菅野 伸彦

  大阪大学 医学部

• 島添 健次

  東京大学工学系研究科バイオエンジニアリング専攻

• 吉澤 晋

  東北大

• 諸貫 信行

  首都大

• 藤田 薫

  東京大学大学院工学系研究科

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著作論文

• 4333 骨表面形状に基づくレジストレーション誤差の空間分布推定(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
• 直達式骨折整復の臨床データ取得システム
• 4332 直達式骨折整復用骨折整復支援システムの開発(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
• 4341 超音波医療診断・治療における技能の技術化・デジタル化に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 超音波技術を利用した医療支援システムの構築法(低侵襲医療技術と精密工学)
• 4340 超音波RF信号を用いた腎臓結石の追従精度向上に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 高速ネットワークを用いた日本-タイ遠隔手術実験
• 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価
• G1501-1-2 医療診断・治療技能の技術化・デジタル化のためのロボットビジョン技術(医療・人間と機械)
• G1501-1-1 医療診断・非侵襲超音波診断治療システムのためのHIFU音圧スキャナ(医療・人間と機械)
• 人体を内側から扱うロボットの設計
• 505 内臓系遠隔低侵襲手術支援システムの開発(OS-8 医工連携)
• 医用ミリング・ロボットの加工精度向上に関する研究
• 多軸医用加工機のための工具経路決定法(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 整形外科用骨切除装置における動的制御型加工法の提案
• 0818 超音波技術およびロボット技術の融合による超音波医療診断・治療システムの構築法(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
• 0928 医用画像による骨組織情報を考慮した人工関節設置面の高精度加工法に関する研究(GS10:人工関節)
• 4337 腹腔内における伸縮動作を有する多自由度鉗子の研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 生産技術の医療応用 : 人工膝関節置換術支援システムの開発(フレキシブル・オートメーション)
• 医療福祉工学(4.精密工学の未来,創立75周年記念)
• 皮質骨の2次元切削におけるオステオンの破壊挙動
• 骨折整復支援ロボティックシステムにおける画像ナビゲーション
• デジタルツールを駆使した設計・生産教育(その1)
• SAIを用いた骨統計形状モデルのための対応点設定
• 手術ロボットへの応用を目指した筋骨格モデルに関する研究
• 内視鏡手術用多自由度鉗子のための操作性を考慮した鉗子インターフェースの開発
• 2A1-K08 最小侵襲整形外科手術における軟組織保護のための工具経路生成法
• 2A1-M13 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける結石破砕条件の同定
• 2A1-M01 豚摘出腎を利用したEx vivo非侵襲超音波診断・治療実験
• 微小加工特性に基づく生体適合型骨切除に関する研究
• 2A1-M12 超音波診断における心臓癒着評価技能の技術化・デジタル化に関する研究 : 心臓動作の周期性を利用したロバスト画像追跡
• 2A1-M11 微細手術における医師の手技解析に関する研究
• 2A1-L10 小児外科手術支援のための極細径多自由度鉗子の開発
• 2A1-K09 網膜硝子体手術支援システムを用いた網膜静脈の微小穿刺
• 1A2-K02 遠隔腹腔鏡下外科手術支援システムにおける力帰還に関する研究
• 最小侵襲人工膝関節置換術支援システム
• 低侵襲型人工膝関節置換術支援ロボットの精度評価
• システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
• 経皮的穿刺のためのレーザによる位置・姿勢呈示
• レーザを用いた創外固定器の設置支援に関する検討
• 単眼視による立体形状計測内視鏡の試作と検証
• 統計形状モデルを用いた骨折骨の位置姿勢および形状の推定
• 骨折整復支援システムの開発
• 2P1-G24 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法 : 第2報
• 2P1-G22 非侵襲超音波治療・診断システムのためのボリュームターゲット追従技術の開発
• 2P1-G20 小児外科手術支援のための多自由度鉗子の開発
• C13 切削工具一体型WC-Cr極小温度センサアレイの開発(OS5 加工計測・評価(1))
• 7-329 リテラシー・コンピテンシーの涵養を目指す博士課程学生の教育プログラム : 博士課程研究インターンシップ((22)インターンシップ,口頭発表論文)
• 2P1-G21 人工関節置換術支援システムにおける骨切除高速化のための工具経路生成法
• 2A1-C04 術具交換可能な眼科手術支援システムの開発
• 眼科手術支援ロボットの開発
• 2010 International Symposium on Flexible Automation開催報告(学会活動)
• B03 微小加工特性に基づく骨切除デバイスに関する研究(OS3 工具・ツーリング(1))
• 2P1-G25 遠隔腹腔鏡下手術支援システムにおける鉗子動作の自動認識を用いた力覚強調提示
• 2A2-A09 磁場駆動マイクロロボットのための独立駆動手法
• テレ・マイクロサージェリ・システムで使う術野のマニピュレータの工夫と問題点
• レーザナビゲーションによる経皮的創外固定ピン刺入誘導の検討
• 関節軟骨の熱伝導率特性に基づくポータブル診断プローブの開発
• ロボット援用人工膝関節置換術における拡張現実感技術を用いた最小侵襲化支援インターフェースの開発
• 超音波画像に基づく複数テンプレートを利用した腎臓の追従
• 反射板あるいは音響レンズを用いた集束超音波焦点位置制御に関する基礎的検討
• Robotic surgeryの未来 (特集 Robotic surgeryの今)
• 博士課程・博士号に関する父兄意識調査の詳説
• 顕微鏡下超微細手術を対象とした技能評価システムの開発
• 医療におけるテレロボティクス (特集 広がるテレロボティクス)
• 血管内における壁面拘束を用いた磁性ビーズの磁気駆動
• 小児内視鏡外科手術支援のための多自由度剪刀の開発
• リテラシー・コンピテンシーの涵養を目指す博士課程の教育プログラム
• 医療におけるテレロボティクス
• 「話題の材料を活かす加工技術」小特集号発刊に際して(話題の材料を活かす加工技術)
• 体内補助デバイスを用いた集束超音波焦点制御に関する研究
• マスター・スレーブ型手術ロボット・システムによる超微細手術の実現
• 9-216 実践型研究リーダー養成を目指す博士課程Project Based Learning(OS プロジェクトマネジメントとPBL-IV,口頭発表)
• 2-1 イットリア安定化正方晶ジルコニア多結晶体(Y-TZP)のUVレーザー援用精密加工に関する研究(OS2-2 三次元の微細形状創成技術)
• 1P1-A06 スレーブマニピュレータ用多軸ロボットコントローラの開発(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携)
• 2P1-B08 小児外科手術支援のための多自由度持針器の開発(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 3-110 産学連携による博士課程Project Based Learning((17)産学連携教育-II/(06)工学教育に関するGood Practice(文部科学省GP採択案件)-I)
• 2P2-H12 脳神経外科手術における超微細手術支援システムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-G06 血管内における壁面拘束を用いたマイクロロボットの磁気駆動(マイクロロボット・マイクロマシン)
• 2P2-H11 網膜・硝子体手術を対象にした眼科微細手術支援システムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

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