医療におけるテレロボティクス (特集 広がるテレロボティクス)

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概要

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著者

• 光石 衛

  東京大学 工系研究

• 光石 衛

  東京大学 工研究 産業機械工

関連論文

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• 1P1-C08 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 最小侵襲人工膝関節置換術支援システム
• 低侵襲型人工膝関節置換術支援ロボットの精度評価
• システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
• 経皮的穿刺のためのレーザによる位置・姿勢呈示
• レーザを用いた創外固定器の設置支援に関する検討
• 単眼視による立体形状計測内視鏡の試作と検証
• 統計形状モデルを用いた骨折骨の位置姿勢および形状の推定
• 骨折整復支援システムの開発
• 2P1-G24 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法 : 第2報
• 2P1-G22 非侵襲超音波治療・診断システムのためのボリュームターゲット追従技術の開発
• 2P1-G20 小児外科手術支援のための多自由度鉗子の開発
• C13 切削工具一体型WC-Cr極小温度センサアレイの開発(OS5 加工計測・評価(1))
• 7-329 リテラシー・コンピテンシーの涵養を目指す博士課程学生の教育プログラム : 博士課程研究インターンシップ((22)インターンシップ,口頭発表論文)
• 2P1-G21 人工関節置換術支援システムにおける骨切除高速化のための工具経路生成法
• 2A1-C04 術具交換可能な眼科手術支援システムの開発
• 眼科手術支援ロボットの開発
• 2010 International Symposium on Flexible Automation開催報告(学会活動)
• B03 微小加工特性に基づく骨切除デバイスに関する研究(OS3 工具・ツーリング(1))
• 2P1-G25 遠隔腹腔鏡下手術支援システムにおける鉗子動作の自動認識を用いた力覚強調提示
• 2A2-A09 磁場駆動マイクロロボットのための独立駆動手法
• レーザナビゲーションによる経皮的創外固定ピン刺入誘導の検討
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