SAIを用いた骨統計形状モデルのための対応点設定
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-11-02
著者
-
橋詰 博行
笠岡第一病院 整形外科
-
斎藤 季
東大院
-
中島 義雄
ナカシマプロペラ
-
杉田 直彦
東京大学大学院工学系研究科
-
光石 衛
東京大学大学院工学系研究科
-
中島 義和
東京大学大学院工学系研究科
-
蔵本 孝一
ナカシマメディカル
-
中島 義和
東京大学 大学院 工学系研究科
-
橋詰 博行
東大
-
光石 衛
東大 大学院
-
光石 衛
東京大学大学院工学系研究科産業機械工学専攻
-
光石 衛
東京大学 工系研究
-
橋詰 博行
岡山大・医
-
橋詰 博行
笠岡第一病院
-
藏本 孝一
ナカシマメディカル
-
藏本 孝一
ナカシマメディカル(株)
-
光石 衛
東大工
-
光石 衛
東京大学 工研究 産業機械工
-
橋詰 博行
東京大学
-
杉田 直彦
東大 大学院
-
斎藤 季
東京大学大学院工学系研究科
-
中島 義雄
ナカシマメディカル株式会社
-
中島 義和
東大
-
杉田 直彦
東京大学大学院
-
光石 衛
東京大学大学院
-
中島 義雄
ナカシマメディカル(株)
関連論文
- (4)機械エンジニアのための創造設計・メカトロニクス演習(教育,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
- 16・2 切削加工(16.加工学・加工機器,機械工学年鑑)
- 一次修復不能な肩腱板広範囲断裂の臨床所見と MRI の特徴
- 鎖骨遠位端粉砕骨折に対する Bosworth screw と Plate の比較
- 鏡視下腱板一次修復を行った高齢者の腱板広範囲断裂の術後成績-各縫合法の比較検討-
- 腱板断裂の術後疼痛に関連する因子の検討
- 肩腱板不全断裂に対する鏡視下修復術 : 完全断裂作成
- 投球障害における腱板疎部損傷の診断と治療
- 4333 骨表面形状に基づくレジストレーション誤差の空間分布推定(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- 冗長軸を用いた軟組織干渉回避機構を特徴とする骨切除ロボットの開発
- 直達式骨折整復支援装置に関する研究 : 直達式骨折整復術における牽引力・整復経路測定
- 1P1-A12 力センシング可能な低侵襲手術用鉗子の開発
- 直達式骨折整復の臨床データ取得システム
- 4332 直達式骨折整復用骨折整復支援システムの開発(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- 上腕骨遠位部骨折に対する locking plate の有用性 : ONI transcondylar plate を開発して
- 波長走査干渉法と位相シフト法を用いた半導体マスクガラスの光学的厚さ分布の計測
- 石灰沈着性腱板炎の発症と時期の関連について
- 遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究
- 長期透析患者の肩関節痛に対する内視鏡下烏口肩峰靱帯切離術の長期成績
- 最小侵襲人工関節置換術支援システムの性能評価
- 最小侵襲人工関節置換術支援骨切除ロボットの開発
- ロボット支援人工膝関節置換術システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 605 人工膝関節置換術支援ロボットの開発
- 超音波技術を利用した医療支援システムの構築法(低侵襲医療技術と精密工学)
- 4340 超音波RF信号を用いた腎臓結石の追従精度向上に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 超音波を用いた非侵襲診断・治療統合システムの開発
- 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ姿勢の Continuous Path 制御系
- 2P1-N-127 超音波診断の技能の技術化に関する研究(第2報) : 要求機能の分解と再構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 遠隔超音波診断システムの位置インピーダンス制御系
- 遠隔超音波診断システムの開発と遠隔実験
- 2A1-B05 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ・マニピュレータの実時間軌道計画(第 2 報)
- 2A1-B04 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ・マニピュレータのローカル・インテリジェンス
- 2A1-B03 遠隔超音波診断システムの実用化に関する研究
- 高速ネットワークを用いた日本-タイ遠隔手術実験
- 脳神経外科深部手術用マイクロサージャリーロボットシステム (Micromanipulator type-1) による手術手技・アプローチの検討
- 脳神経外科深部手術用マイクロ・サージャリー・ロボット・システムの開発 : -第2報- ラットによる基本手術手技の検討
- 脳神経外科深部手術用マイクロサージャリー・ロボット・システムの開発 : -第1報- システムの構築について
- 橈骨遠位端骨折に合併する尺骨遠位端骨折に対するプレート固定
- 2-P1-101 上腕骨近位端骨折のプレート固定における生体力学的研究(骨関節疾患・歩行解析,バイオメカ,ポスター,一般演題,実学としてのリハビリテーションの継承と発展,第44回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- 鎖骨・上肢長管骨骨折遷延癒合に対する低出力超音波パルス療法の検討
- 橈骨遠位端骨折掌側ロッキングプレート内固定術後の日常生活動作の改善からみた治療成績
- 整形外科医の労働環境について
- 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価
- 低侵襲手術支援システムによる日本-韓国間遠隔手術実験
- 低侵襲手術支援システムによる日本-タイ遠隔手術実験
- BS-7-7 グローバルメディカルテレインストラクション構想と日本-タイ間スケーラブルCODECベース遠隔手術実証実験(BS-7.ユビキタス社会に向けた情報通信技術高度利用の全国展開,シンポジウム)
- 3D映像を用いた日韓遠隔ロボット手術の経験
- 肩挙上困難な腱板広範囲断裂に対する長掌筋腱を用いた腱板再建術
- 小骨用プレートを用いた橈骨頭・頚部骨折の治療成績
- 多重曲率ガイドによる3回転軸鑷子先端交差型マイクロ・サージェリ・システムの開発
- き裂進展を利用した生体硬組織加工法の開発(トピックス)
- 遠隔医療での支援情報伝送における対話的なQoS制御手法
- 人工膝関節置換術におけるロボット技術の適用(新しい医療技術と精密工学の接点)
- ロボット支援人工膝関節置換術レジストレーションシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 遠隔作業における立体画像の提示と獲得に関する研究
- 人体を内側から扱うロボットの設計
- 多軸医用加工機のための工具経路決定法(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 整形外科用骨切除装置における動的制御型加工法の提案
- 大腿骨骨折整復支援ロボットの臨床使用経験
- 大腿骨骨折整復支援ロボットの開発
- 脚の牽引回旋に対するカ・トルク計測 : 大腿骨骨折整復ロボティック手術における脚荷重からの骨位置姿勢推定にむけて
- 遠隔にいる指示者を代理するロボットの開発
- 11.両下肢を切断した関節リウマチ患者の1例(第21回日本リハビリテーション医学会中国・四国地方会)
- ロボティクス・メカトロニクス
- 骨関節手術支援ロボットの開発
- まえがき(揺れる,揺らす)
- 構造体変形センサの開発(機器展示企業技術紹介)
- 骨折整復支援ロボットによる整復動作中の下肢牽引・回旋力測定
- 骨折整復術支援ロボットシステムの開発
- 舟状骨骨折整復支援ロボットの設計開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 医療支援のためのロボットシステムの研究現状と精密工学への期待(新しい医療技術と精密工学の接点)
- 手術ロボットのための医用画像処理技術 : 最近の進展と将来の方向 : 日本学術振興会未来開拓学術推進事業「術中における多次元画像の獲得と利用」の成果を中心として
- 0928 医用画像による骨組織情報を考慮した人工関節設置面の高精度加工法に関する研究(GS10:人工関節)
- 深部脳神経外科手術支援システムの高機能化および操作性向上に関する研究
- 脳神経外科深部手術用マイクロサージャリ・ロボット・システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 生産技術の医療応用 : 人工膝関節置換術支援システムの開発(フレキシブル・オートメーション)
- 医療福祉工学(4.精密工学の未来,創立75周年記念)
- 皮質骨の2次元切削におけるオステオンの破壊挙動
- 手術システム用フェイル・セイフ機構の開発
- ニューラル・ネットワークと遺伝的アルゴリズムとを用いた高精密マシニングセンタの開発
- 骨の材質と乾湿による被削特性の相違
- 骨のエンドミル加工における切削温度と冷却効果
- 微小切削にみられる豚皮質骨の被削性
- SAIを用いた骨統計形状モデルのための対応点設定
- 内視鏡手術用多自由度鉗子のための操作性を考慮した鉗子インターフェースの開発
- 指関節の過伸展時における応力解析
- 2A1-I12 低侵襲人工膝関節置換術支援のための工具経路生成法に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A09 最小侵襲を特徴とした人工関節置換術ロボット・サージェリ・システムの開発
- 最小侵襲人工膝関節置換術支援システム
- 低侵襲型人工膝関節置換術支援ロボットの精度評価
- システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
- 統計形状モデルを用いた骨折骨の位置姿勢および形状の推定
- 2P1-G21 人工関節置換術支援システムにおける骨切除高速化のための工具経路生成法
- ロボット援用人工膝関節置換術における拡張現実感技術を用いた最小侵襲化支援インターフェースの開発
- 反射板あるいは音響レンズを用いた集束超音波焦点位置制御に関する基礎的検討
- 顕微鏡下超微細手術を対象とした技能評価システムの開発
- 血管内における壁面拘束を用いた磁性ビーズの磁気駆動
- 小児内視鏡外科手術支援のための多自由度剪刀の開発
- 23・2 三次元の微細形状創成技術(23.マイクロ・ナノ工学,機械工学年鑑)
- IPS'10シンポジウム特集によせて