605 人工膝関節置換術支援ロボットの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-10-10
著者
-
鈴木 昌彦
千葉大学 大学院医学研究院整形外科学
-
割澤 伸一
東京大学
-
光石 衛
東京大学大学院工学系研究科
-
谷本 圭司
(株)コアテック
-
蔵本 孝一
ナカシマプロペラ
-
蔵本 孝一
ナカシマメディカル
-
光石 衛
東京大学
-
谷本 圭司
コアテック(株)
-
田島 史和
東大
-
田島 史和
東京大学
-
鈴木 昌彦
千葉大学大学院医学研究院
-
蔵本 孝一
ナカシマプロペラ株式会社ナカシマメディカル事業部
-
鈴木 昌彦
千葉大学
-
谷本 圭司
コアテック
関連論文
- 3705 骨伝導音を用いた食事・会話行動の認識手法に関する検討(S55-1 生物医学工学における計測と制御(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ヒト組織におけるヒスタミンH4受容体発現と臨床的意義
- 冗長軸を用いた軟組織干渉回避機構を特徴とする骨切除ロボットの開発
- 直達式骨折整復支援装置に関する研究 : 直達式骨折整復術における牽引力・整復経路測定
- 1P1-A12 力センシング可能な低侵襲手術用鉗子の開発
- 直達式骨折整復の臨床データ取得システム
- 4332 直達式骨折整復用骨折整復支援システムの開発(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- 慢性関節リウマチ患者の血清及び関節液中抗ガラクトース欠損IgG抗体の検討
- 波長走査干渉法と位相シフト法を用いた半導体マスクガラスの光学的厚さ分布の計測
- 遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究
- 最小侵襲人工関節置換術支援システムの性能評価
- 最小侵襲人工関節置換術支援骨切除ロボットの開発
- 2P2-2F-D5 人工膝関節置換術を支援するロボティック・サージェリ・システムの開発
- 605 人工膝関節置換術支援ロボットの開発
- 超音波技術を利用した医療支援システムの構築法(低侵襲医療技術と精密工学)
- 4340 超音波RF信号を用いた腎臓結石の追従精度向上に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 超音波を用いた非侵襲診断・治療統合システムの開発
- 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ姿勢の Continuous Path 制御系
- 2P1-N-127 超音波診断の技能の技術化に関する研究(第2報) : 要求機能の分解と再構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 遠隔超音波診断システムの位置インピーダンス制御系
- 遠隔超音波診断システムの開発と遠隔実験
- 2A1-B05 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ・マニピュレータの実時間軌道計画(第 2 報)
- 2A1-B04 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ・マニピュレータのローカル・インテリジェンス
- 2A1-B03 遠隔超音波診断システムの実用化に関する研究
- 高速ネットワークを用いた日本-タイ遠隔手術実験
- 脳神経外科深部手術用マイクロサージャリーロボットシステム (Micromanipulator type-1) による手術手技・アプローチの検討
- 脳神経外科深部手術用マイクロ・サージャリー・ロボット・システムの開発 : -第2報- ラットによる基本手術手技の検討
- 脳神経外科深部手術用マイクロサージャリー・ロボット・システムの開発 : -第1報- システムの構築について
- 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価
- 低侵襲手術支援システムによる日本-韓国間遠隔手術実験
- 低侵襲手術支援システムによる日本-タイ遠隔手術実験
- BS-7-7 グローバルメディカルテレインストラクション構想と日本-タイ間スケーラブルCODECベース遠隔手術実証実験(BS-7.ユビキタス社会に向けた情報通信技術高度利用の全国展開,シンポジウム)
- 3D映像を用いた日韓遠隔ロボット手術の経験
- 経食道心エコー画像を用いた塞栓子量の計測
- 多重曲率ガイドによる3回転軸鑷子先端交差型マイクロ・サージェリ・システムの開発
- 経食道心エコー画像を用いた塞栓子量の計測
- 遠隔医療での支援情報伝送における対話的なQoS制御手法
- 人工膝関節置換術におけるロボット技術の適用(新しい医療技術と精密工学の接点)
- ロボット支援人工膝関節置換術レジストレーションシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 遠隔作業における立体画像の提示と獲得に関する研究
- 人体を内側から扱うロボットの設計
- 3102 海外への技術移転におけるリスク同定のための二次元マップ(OS3-1 生産システムの国際化)
- W15-(1) 東京大学におけるモノづくり教育の事例
- 多軸医用加工機のための工具経路決定法(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 整形外科用骨切除装置における動的制御型加工法の提案
- 大腿骨骨折整復支援ロボットの臨床使用経験
- 大腿骨骨折整復支援ロボットの開発
- 脚の牽引回旋に対するカ・トルク計測 : 大腿骨骨折整復ロボティック手術における脚荷重からの骨位置姿勢推定にむけて
- 遠隔にいる指示者を代理するロボットの開発
- ロボティクス・メカトロニクス
- 5107 工作機械設計者の思考形態可視化による日・独・英比較
- 骨関節手術支援ロボットの開発
- 構造体変形センサの開発(機器展示企業技術紹介)
- 骨折整復支援ロボットによる整復動作中の下肢牽引・回旋力測定
- 骨折整復術支援ロボットシステムの開発
- M1-10 FIB-CVDを用いたナノ機械デバイス作製における動特性解析法(M1 製作技術,材料)
- M1-9 集束イオンビーム化学気相成長法における高精度描画技術確立のための3次元ナノ構造成長特性評価(M1 製作技術,材料)
- 舟状骨骨折整復支援ロボットの設計開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 手術ロボットのための医用画像処理技術 : 最近の進展と将来の方向 : 日本学術振興会未来開拓学術推進事業「術中における多次元画像の獲得と利用」の成果を中心として
- 0928 医用画像による骨組織情報を考慮した人工関節設置面の高精度加工法に関する研究(GS10:人工関節)
- 深部脳神経外科手術支援システムの高機能化および操作性向上に関する研究
- 脳神経外科深部手術用マイクロサージャリ・ロボット・システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 人工関節の耐用年数を評価するための2軸ピンオンプレート摺動試験法
- 生産技術の医療応用 : 人工膝関節置換術支援システムの開発(フレキシブル・オートメーション)
- 医療福祉工学(4.精密工学の未来,創立75周年記念)
- 皮質骨の2次元切削におけるオステオンの破壊挙動
- 手術システム用フェイル・セイフ機構の開発
- W0201(3) コンピュータ統合最小侵襲手術支援システム([W0201]医工学テクノロジーの最先端,ワークショップ)
- 18・3 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,創立110周年記念機械工学年鑑)
- 1512 波長走査干渉法による半導体マスクガラスの表面形状及び厚さ変動の超精密計測(S76 加工計測・評価システム,S76 加工計測・評価システム)
- 18.6 医療支援ロボット
- 「21世紀の医療とロボティクス」特集について
- ウォータージェットによる人工股関節骨頭の超精密仕上げ
- 遠隔手術ロボットシステムのCORBAミドルウェアによる統合管理
- 複数コミュニケーション・チャネルを用いた実験に基づく、コミュニケーションの記号化に関する考察 ( サイバースペース及びCSCW一般)
- 2足歩行ロボットBIPER-4の動歩行に関する研究
- ウォータージェットによる人工股関節骨頭の超精密仕上げ
- ロボット技術が医療を変える(精密工学の最前線)
- 1302 熟練技能の技術への置換可能性に関する予備的研究(OS1-3 生産システムの国際化・情報共有)
- 107 3次元ソリッド・モデリング・データを用いた多軸制御加工の工程最適化 : 3次元ソリッドデータを取り込める工程設計CAM技術(ITと設計(2))
- 骨の材質と乾湿による被削特性の相違
- 骨のエンドミル加工における切削温度と冷却効果
- 1303 技術移転行為の根拠に基づいた技術移転プロジェクトの特徴付けとリスク同定(OS1-3 生産システムの国際化・情報共有)
- 医療用ロボティクス
- 微小切削にみられる豚皮質骨の被削性
- SAIを用いた骨統計形状モデルのための対応点設定
- 波長走査干渉計による多面干渉計測手法の開発
- 手術ロボットへの応用を目指した筋骨格モデルに関する研究
- 内視鏡手術用多自由度鉗子のための操作性を考慮した鉗子インターフェースの開発
- 2A1-I12 低侵襲人工膝関節置換術支援のための工具経路生成法に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A09 最小侵襲を特徴とした人工関節置換術ロボット・サージェリ・システムの開発
- 微小加工特性に基づく生体適合型骨切除に関する研究
- 2A1-A31 大腿骨骨折整復支援ロボティックシステムにおける整復動作制御のための下肢モデリング
- デジタルツールを駆使した設計・生産教育(その1)(デジタルエンジニアリング)
- 111 熟練技能に着目した人材育成促進に関する研究(OS1-3 技術の伝承と展開I)
- 112 技術要素の分析と統合の反復的手法による技術移転方法(OS1-3 技術の伝承と展開I)
- 2P2-G09 DCOM を用いたネットワーク型遠隔生産システムの構築
- 112 人材育成加速化に向けた熟練技能の可視化に関する研究(OS1-3 技術の伝承と学習)
- MP-13 FIB/EBデュアルビームリソグラフィーによるカーボンナノ機械振動子の作製(ポスターセッション)
- 1-1 集束イオンビーム化学気相成長法における成長高さ補正に関する研究(OS2-1 三次元の微細形状創成技術)