2A1-B04 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ・マニピュレータのローカル・インテリジェンス
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概要
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遠隔では時間遅れのため, 通常の診断と同様に, 医師が押しつけ力を微妙に調節しながら診断を行なうことは困難である。その解決案のひとつとしてスレーブ・マニピュレータにローカル・インテリジェンスを持たせる方法を提案する。患者と超音波プローブとの間の押しつけ力を一定に保つというタスクをスレーブ側で自律的に行なうことにより一定の押しつけ力で診断画像を保持したり, 患部をなぞることが容易になる。ISDN回線を用いて実際に専門医が行なった透析肩の遠隔診断実験についても述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
橋詰 博行
岡山大学大学院医歯学総合研究科機能再生・再建学
-
割澤 伸一
東京大学
-
光石 衛
東京大学大学院工学系研究科
-
小泉 憲裕
東大
-
小泉 憲裕
東京大学大学院工学系研究科
-
光石 衛
東京大学
-
加藤 孝宏
東大
-
小泉 憲裕
東大・工
-
加藤 孝宏
東京大
-
橋詰 博行
岡山大
-
小泉 憲裕
東京大学大学院 工学系研究科
-
小泉 憲裕
東京大学
-
光石 衛
東京大
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