2P1-2F-D2 遠隔超音波診断システムにおけるタスク認識による制御系の自動切替え
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究では超音波診断を対象に遠隔医療システムを開発してきた。本稿では, 遠隔超音波医療診断における一連の診断タスクを明らかにする。次に, 各タスクの効率的な遂行という観点から, 診断タスクに応じて制御系を自動的にカスタマイズする手法を提案する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
橋詰 博行
岡山大学大学院医歯学総合研究科機能再生・再建学
-
光石 衛
東大院
-
割澤 伸一
東大
-
小泉 憲裕
東大
-
橋詰 博行
東大
-
小泉 憲裕
東京大学大学院工学系研究科
-
光石 衛
東大
-
小泉 憲裕
東大・工
-
橋詰 博行
東京大学
-
橋詰 博行
岡山大
関連論文
- 79. 活性酸素種の不活性化方法 : in vitro試験による1重項酸素の不活性化(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
- 78. ヒトの皮膚の表面から放出される酸化窒素の簡易測定法(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
- 皮膚の表面から放出されるスーパーオキサイドの簡易測定法の開発
- 64.皮膚表面から放出されるスーパーオキサイドの簡易測定法(第79回 日本医科器械学会大会)
- 4338 低侵襲手術支援システムによる遠隔手術実験(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 4333 骨表面形状に基づくレジストレーション誤差の空間分布推定(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- 低侵襲手術用マスタ・スレーブ・システムにおける操作性に関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 5106 心電情報解析による機械システムの組立容易性評価
- 2P2-2F-D6 遠隔低侵襲手術システムのユーザインターフェイスの研究
- 2P2-2F-C2 高速ネットワークを用いた遠隔微細手術システムにおける三次元視覚情報提示
- 2P1-2F-E3 CORBA を用いた遠隔手術ロボットシステムの研究
- 1A1-2F-C5 遠隔腹腔鏡下手術ロボットシステムにおける力帰還についての研究
- CTによる術前評価を行い観血整復したPIP関節背側脱臼骨折の検討
- 4341 超音波医療診断・治療における技能の技術化・デジタル化に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究
- 血液透析による手根管症候群の術後再発例の検討
- ロボット支援人工膝関節置換術システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 2P2-2F-D5 人工膝関節置換術を支援するロボティック・サージェリ・システムの開発
- 超音波技術を利用した医療支援システムの構築法(低侵襲医療技術と精密工学)
- 超音波結石治療技術の開発--キャビテーション制御による結石破砕法の確立 (特集 強力超音波の可能性を求めて)
- 4340 超音波RF信号を用いた腎臓結石の追従精度向上に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 医用超音波 超音波医療診断における技能の技術化・デジタル化に関する研究
- 超音波を用いた非侵襲診断・治療統合システムの開発
- 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ姿勢の Continuous Path 制御系
- 2P1-N-127 超音波診断の技能の技術化に関する研究(第2報) : 要求機能の分解と再構築(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-125 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおける自動縫合に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 遠隔超音波診断システムの位置インピーダンス制御系
- 2P1-2F-D2 遠隔超音波診断システムにおけるタスク認識による制御系の自動切替え
- 遠隔超音波診断システムの開発と遠隔実験
- 2A1-B05 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ・マニピュレータの実時間軌道計画(第 2 報)
- 2A1-B04 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ・マニピュレータのローカル・インテリジェンス
- 2A1-B03 遠隔超音波診断システムの実用化に関する研究
- インピーダンス制御に基づいた遠隔超音波診断システムの制御系の構築(第1報)
- 1A1-J3 遠隔超音波診断システムにおけるスレープ・マニピュレータの実時間軌道計画(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
- RA手関節に対する部分固定術の適応
- Hybrid 創外固定による脛骨感染性偽関節の治療経験
- 2A1-N-035 低侵襲人工膝関節置換術支援システムに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 前腕骨矯正骨切り術の3D-CADを用いた術前シミュレーションの有用性
- 整形外科領域における内視鏡視下手術の進歩
- Kienbock 病に対する腱球置換術と腱被覆セラミックインプラント置換術の手術成績
- 特発性手根管症候群における鏡視下手根管開放術後の電気生理学的経過
- 2A1-N-124 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおけるリンク式2方向屈曲鉗子の力帰還に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 低侵襲手術用リンク駆動式屈曲鉗子の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 1P1-2F-D3 腹腔鏡下手術ロボットシステムによる臓器メカニカルプロパティの測定
- G1501-1-2 医療診断・治療技能の技術化・デジタル化のためのロボットビジョン技術(医療・人間と機械)
- G1501-1-1 医療診断・非侵襲超音波診断治療システムのためのHIFU音圧スキャナ(医療・人間と機械)
- ロボット支援人工膝関節置換術レジストレーションシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 505 内臓系遠隔低侵襲手術支援システムの開発(OS-8 医工連携)
- 3102 海外への技術移転におけるリスク同定のための二次元マップ(OS3-1 生産システムの国際化)
- W15-(1) 東京大学におけるモノづくり教育の事例
- 3209 ロボット介した遠隔作業指示システムの開発
- 2A1-N-034 舟状骨骨折整復支援ロボティックシステムのレジストレーションに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 指関節の衝撃応力に及ぼす軟骨厚さの影響
- TFCC損傷に対する鏡視下縫合術
- 2A1-A9 遠隔教育における実感伝送に関する研究(35. 産業応用と遠隔教育)
- 5107 工作機械設計者の思考形態可視化による日・独・英比較
- 218 ウォータジェットによる円筒ころ丸め加工法の解析的検討
- 3606 ウォータジェットによる軸受用円筒ころの端部丸め加工
- 肘関節内側側副靭帯損傷の診断 : 肘関節造影・ストレス検査の検討
- 軸椎歯突起骨折に対する前方スクリュー固定術の手術成績
- インピーダンス制御に基づいた遠隔超音波診断システムの制御系の構築(第2報) : プローブの押付け力入力に対するスレーブ動作の応答性
- 2830 CNC 旋盤チャックの回転に起因する閉鎖空間内の空気流の挙動観察
- 3608 高速 CNC 旋盤内空気流のモデル化とカバーパネル構造設計
- 2P2-2F-D4 大腿骨骨折整復支援ロボットの開発
- 0818 超音波技術およびロボット技術の融合による超音波医療診断・治療システムの構築法(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
- 舟状骨骨折整復支援ロボットの設計開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- ALL-N-019 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 4337 腹腔内における伸縮動作を有する多自由度鉗子の研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
- 2P1-D2 遠隔手術システム用マスタ・マニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスII)
- スペース・コラボレーション・システム(SCS)を用いた操作実感伝送型遠隔加工システム
- 2641 爪チャックの回転に起因するCNC旋盤加工空間内の空気流挙動の数値解析(G13 新加工技術,G13 生産加工・工作機械)
- 手関節鏡を利用して整復した橈骨遠位端関節内骨折の治療成績
- 肘関節内・外側副靱帯損傷の手術的治療成績の検討
- 1302 熟練技能の技術への置換可能性に関する予備的研究(OS1-3 生産システムの国際化・情報共有)
- 2P1-D1 内視鏡下外科手術支援ロボットの開発(12. 手術支援ロボティクスII)
- 1303 技術移転行為の根拠に基づいた技術移転プロジェクトの特徴付けとリスク同定(OS1-3 生産システムの国際化・情報共有)
- 5104 形状特徴の定量的表現に基づく欧州向け乗用車設計に関する研究(OS5 人と生産システム)
- 超音波診断に基づいた簡便かつ精確な内臓脂肪面積推測法の構築
- 2A1-A10 中小企業を対象としたITベース生産システム(35. 産業応用と遠隔教育)
- 2A1-M13 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける結石破砕条件の同定
- 2A1-M01 豚摘出腎を利用したEx vivo非侵襲超音波診断・治療実験
- 1A1-C16 腎臓結石の高密度焦点式超音波治療法におけるリアルタイム・ロバスト追跡に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C11 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-H10 高速インターネットを用いた日本-タイ遠隔手術実験(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A8 高拡張性を有するネットワーク指向型生産システムのソフトウェア構成法(35. 産業応用と遠隔教育)
- 1A1-A09 最小侵襲を特徴とした人工関節置換術ロボット・サージェリ・システムの開発
- 1A1-A04 学術研究用インターネットAPIIを用いた日本-韓国間遠隔手術実験
- 1P1-H06 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける呼吸のリアルタイム情報を利用したフィード・フォワード制御(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2903 ねじり振動によるガラスの延性モード切削
- 208 ガラスの高速微細加工における塑性変形及び延性・脆性モード切削間遷移挙動の観察
- 2A1-A30 舟状骨骨折整復術支援のためのディフォーマブルモデルによる骨形状推定に関する研究
- 2A1-A18 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第1報) : 要求機能とその実装
- 2A1-A17 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第2報) : 制御系と結石モデル追従実験
- 1A1-A12 深部脳神経外科手術支援システムの高機能化に関する研究
- 111 熟練技能に着目した人材育成促進に関する研究(OS1-3 技術の伝承と展開I)
- 112 技術要素の分析と統合の反復的手法による技術移転方法(OS1-3 技術の伝承と展開I)
- 2P2-G11 中小企業支援のためのネットワーク型生産システムの実用化の試み
- 2P2-G10 CORBA 環境下でのネーミングサービスを利用した遠隔生産システムの開発
- 1P1-1F-C3 実体験型遠隔加工教育システムの開発