スペース・コラボレーション・システム(SCS)を用いた操作実感伝送型遠隔加工システム

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 1997-10-01

著者

• 光石 衛

  東大院

• 田中 勝弥

  東大

• 光石 衛

  東大

• 長尾 高明

  東大・工

• 田中 勝弥

  東京大学

• 長尾 高明

  高知工科大学

関連論文

• 4338 低侵襲手術支援システムによる遠隔手術実験(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 4333 骨表面形状に基づくレジストレーション誤差の空間分布推定(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
• 低侵襲手術用マスタ・スレーブ・システムにおける操作性に関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 5106 心電情報解析による機械システムの組立容易性評価
• 2P2-2F-D6 遠隔低侵襲手術システムのユーザインターフェイスの研究
• 2P2-2F-C2 高速ネットワークを用いた遠隔微細手術システムにおける三次元視覚情報提示
• 2P1-2F-E3 CORBA を用いた遠隔手術ロボットシステムの研究
• 1A1-2F-C5 遠隔腹腔鏡下手術ロボットシステムにおける力帰還についての研究
• 4341 超音波医療診断・治療における技能の技術化・デジタル化に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• ロボット支援人工膝関節置換術システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• 2P2-2F-D5 人工膝関節置換術を支援するロボティック・サージェリ・システムの開発
• 4340 超音波RF信号を用いた腎臓結石の追従精度向上に関する研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 2A1-N-125 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおける自動縫合に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-2F-D2 遠隔超音波診断システムにおけるタスク認識による制御系の自動切替え
• 1A1-J3 遠隔超音波診断システムにおけるスレープ・マニピュレータの実時間軌道計画(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
• 2A1-N-035 低侵襲人工膝関節置換術支援システムに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-124 低侵襲手術支援ロボティックシステムにおけるリンク式2方向屈曲鉗子の力帰還に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 低侵襲手術用リンク駆動式屈曲鉗子の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 1P1-2F-D3 腹腔鏡下手術ロボットシステムによる臓器メカニカルプロパティの測定
• G1501-1-2 医療診断・治療技能の技術化・デジタル化のためのロボットビジョン技術(医療・人間と機械)
• 遠隔微細加工におけるマルチ・モーダル情報伝送・提示の研究
• G1501-1-1 医療診断・非侵襲超音波診断治療システムのためのHIFU音圧スキャナ(医療・人間と機械)
• ロボット支援人工膝関節置換術レジストレーションシステムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• 時間遅れを含む系での複数操作者 -複数制御対象システムのソフトウェア構築法に関する研究
• 505 内臓系遠隔低侵襲手術支援システムの開発(OS-8 医工連携)
• 3209 ロボット介した遠隔作業指示システムの開発
• 遠隔にいる指示者を代理するロボットの開発
• 2A1-N-034 舟状骨骨折整復支援ロボティックシステムのレジストレーションに関する研究(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-A9 遠隔教育における実感伝送に関する研究(35. 産業応用と遠隔教育)
• 2P2-2F-D4 大腿骨骨折整復支援ロボットの開発
• 0818 超音波技術およびロボット技術の融合による超音波医療診断・治療システムの構築法(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
• 実時間外部制御型オープンCNCを搭載した知能化旋盤の開発
• ALL-N-019 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 4337 腹腔内における伸縮動作を有する多自由度鉗子の研究(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
• 2P1-D2 遠隔手術システム用マスタ・マニピュレータの開発(12. 手術支援ロボティクスII)
• ネットワークを用いたオープンアーキテクチャCNC旋盤の遠隔操作用ユーザインターフェイスの開発
• 行動メディアによる形状入力機能を有する遠隔物づくりシステムの試み
• スペース・コラボレーション・システム(SCS)を用いた操作実感伝送型遠隔加工システム
• 戦略的加工条件決定のためのデータ・ベース更新手法
• 温度情報と変形情報の履歴を考慮した知能化マシニング・センタの熱変形補償
• 熱変形能動補償型マシニングセンタの切削精度
• 変温環境における三次元測定機の高精度化
• 複数コミュニケーション・チャネルを用いた実験に基づく、コミュニケーションの記号化に関する考察 ( サイバースペース及びCSCW一般)
• 分散型遠隔協調加工のためのソフトウェア構築
• ISDNを用いた日独間における遠隔操作加工の試み
• 遠隔地間の複数操作者による協調作業可能な操作環境伝送型操作加工システム
• SEM環境下のマイクロマシニングシステムにおける電子線透過切屑不透過型網の試作
• 高速切削における切削抵抗についての一考察
• GAを用いた高効率準動的工具経路生成の研究
• 設計情報動的参照型最適工具経路生成システムの研究
• 実時間加工状態判定法に基づく切削条件の自動設定システムの開発(第6報) -データ・ベースの共有化と利用の試み-
• 実時間加工状態判定法に基づく切削条件の自動設定システムの開発(第5報) -データベース・構築の効率化の試み-
• 知能化旋削システムの試み
• 2P1-D1 内視鏡下外科手術支援ロボットの開発(12. 手術支援ロボティクスII)
• 5104 形状特徴の定量的表現に基づく欧州向け乗用車設計に関する研究(OS5 人と生産システム)
• 2A1-A10 中小企業を対象としたITベース生産システム(35. 産業応用と遠隔教育)
• 2A1-I12 低侵襲人工膝関節置換術支援のための工具経路生成法に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-M13 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける結石破砕条件の同定
• 2A1-M01 豚摘出腎を利用したEx vivo非侵襲超音波診断・治療実験
• 1A1-C16 腎臓結石の高密度焦点式超音波治療法におけるリアルタイム・ロバスト追跡に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C11 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(映像,手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-H10 高速インターネットを用いた日本-タイ遠隔手術実験(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-A8 高拡張性を有するネットワーク指向型生産システムのソフトウェア構成法(35. 産業応用と遠隔教育)
• 1A1-A09 最小侵襲を特徴とした人工関節置換術ロボット・サージェリ・システムの開発
• 1A1-A04 学術研究用インターネットAPIIを用いた日本-韓国間遠隔手術実験
• 1P1-H06 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける呼吸のリアルタイム情報を利用したフィード・フォワード制御(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H05 超音波RF信号を用いた腎臓結石追跡のフレームワーク(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-M12 超音波診断における心臓癒着評価技能の技術化・デジタル化に関する研究 : 心臓動作の周期性を利用したロバスト画像追跡
• 2A1-M11 微細手術における医師の手技解析に関する研究
• 1A2-K02 遠隔腹腔鏡下外科手術支援システムにおける力帰還に関する研究
• 2903 ねじり振動によるガラスの延性モード切削
• 208 ガラスの高速微細加工における塑性変形及び延性・脆性モード切削間遷移挙動の観察
• 2A1-A30 舟状骨骨折整復術支援のためのディフォーマブルモデルによる骨形状推定に関する研究
• 2A1-A18 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第1報) : 要求機能とその実装
• 2A1-A17 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第2報) : 制御系と結石モデル追従実験
• 1A1-A12 深部脳神経外科手術支援システムの高機能化に関する研究
• 1P1-C03 パラレルメカニズムを用いた眼科手術支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C10 網膜硝子体手術支援システムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• S2002-3-1 リテラシー・コンピテンシーの涵養を目指す博士課程学生の教育プログラム(技術教育・工学教育(3),社会変革を技術で廻す機械工学)
• 1P1-C07 遠隔腹腔鏡下手術用スレーブ・マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• テレ・マシニングにおける加工状態の振動による提示システムの試み
• NNとGAによる曲面加工における加工条件の適応学習制御の研究
• WWWによる遠隔旋削システムの開発
• GAとNNによる加工条件の適応学習制御の試み
• オープン化されたCNC旋盤におけるセンサ情報による加工誤差補償の試み
• P3002-(2) 「機械システム・イノベーション国際拠点」における教育(【P3002】世界で活躍する若手研究者の育成に向けた大学院博士課程教育,特別企画)
• 多軸力センサを用いた曲面加工における適応制御の試み
• 2P1-G24 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法 : 第2報
• 2P1-G22 非侵襲超音波治療・診断システムのためのボリュームターゲット追従技術の開発
• 2A1-C04 術具交換可能な眼科手術支援システムの開発
• 2P1-G25 遠隔腹腔鏡下手術支援システムにおける鉗子動作の自動認識を用いた力覚強調提示
• 2P2-G11 中小企業支援のためのネットワーク型生産システムの実用化の試み
• 2P2-G10 CORBA 環境下でのネーミングサービスを利用した遠隔生産システムの開発
• 1P1-1F-C3 実体験型遠隔加工教育システムの開発
• 2P1-A06 非侵襲超音波診断・治療統合システムの構築法(第3報) : 非侵襲超音波診断・治療技能の技術化・デジタル化(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-A05 非侵襲超音波治療・診断システムのための凝固領域追従技術を用いた呼吸の運動補償(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-A04 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける運動補償機能のロバスト性向上に関する研究(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-B05 多軸医用加工ロボットにおける術具経路を考慮した最適皮切位置提示(医療ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-H11 網膜・硝子体手術を対象にした眼科微細手術支援システムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク