2A1-A17 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第2報) : 制御系と結石モデル追従実験
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概要
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We have developed the integrated system for non invasive ultrasound diagnosis and treatment aiming atlessenning the load of patients. In this paper, we propose the controller to enhance the servoing performance of the system against the stone model and report the experimental results to confirm the effectiveness of the proposed controller.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
割澤 伸一
東大
-
中島 義和
東京大学 大学院 工学系研究科
-
小泉 憲裕
東大
-
太田 耕平
東大
-
吉澤 晋
東大
-
伊藤 陽
東大
-
光石 衛
東大
-
小泉 憲裕
東大・工
-
太由 耕平
東大
-
太田 耕平
東京大学大学院工学系研究科
-
割澤 伸一
東京大学 大学院工学系研究科産業機械工学専攻
-
割澤 信一
東京大学大学院工学研究科
-
伊藤 陽
東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻
-
松本 洋一郎
東大
-
割澤 伸一
東大 大学院
-
中島 義和
東大・工
-
中島 義和
東大
-
吉澤 晋
東北大学
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