異種3次元データ統合システムの構造記述と誤差解析のためのシステムシミュレータ(手術ナビゲーション)
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概要
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手術ナビゲーションシステムでは,3次元位置センサや画像等の異なる座標系で得られた3次元データの正確な重ね合せが必要とされるため,システムの誤差解析が行われている. Leaらはシステムの幾何配置をグラフによって系統的に記述し,誤差解析を行うレジストレーショングラフを提案した.しかし,レジストレーショングラフは個々の3次元データに生じる誤差を明示的に入力する必要があった.我々はシミュレーションによって個々に生じる誤差をシステムの設計時報から自動算出し,システムの設計情報から直接誤差解析を行えるように拡張する.これにより,ユーザは誤差解析についての特別な知識なく,計算機上に仮想的に3次元データ統合システムを設計することで自動的に誤差解析を行うことができる.本論文では点対点レジストレーションと3次元位置センサをモデリングし,それに基づくシミュレーションによって誤差の自動算出を行い. GUIを用いることで容易にシステム設計を行うことができるシステムシミュレータを構築した.更に,本シミュレータの検証として,点対点レジストレーションと3次元位置センサを含むシステムの誤差解析に適用し,有効性と信頼性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-01-01
著者
-
中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学
-
中本 将彦
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科
-
笹間 俊彦
大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析
-
中島 義和
東京大学 大学院 工学系研究科
-
櫻木 太
大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻
-
中本 将彦
大阪大学大学院医学系研究科
-
笹間 俊彦
鳥取大学大学院工学系研究科
-
笹間 俊彦
大阪大学 大学院 医学系研究科 多元的画像解析 分野
-
櫻木 太
大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野
-
Tamura S
Fukui Univ. Fukui‐shi Jpn
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
-
中本 将彦
大阪大学大学院 医学系研究科
-
中島 義和
大阪大学大学院医学系研究科
-
櫻木 太
大阪大学大学院医学系研究科
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