胸腔鏡手術支援における腫瘍位置推定のための肺変形に用いる表面部位の検討(企業セッション)
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概要
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現在研究を進めている胸腔鏡下手術支援システムは,肺変形推定を行うことで内視鏡画像上に虚脱後腫瘍位置を提示するといった手術支援を目的としている.変形は術前形状と術中形状の非剛体位置合わせによって推定されるが,これまでは肺を変形させずに計測した形状情報と椎体に接している面について剛体を仮定することによって得られた形状情報を用いていた.本研究では縦隔面側の剛体性について検証した.実験結果から,椎体面は姿勢や呼吸層による変移は3.4mm程度であり,肺門部は手術前と手術中における変移が少ないことが確認され,剛体位置合わせによって変形推定に用いることが可能であることが示された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-01-19
著者
-
橋爪 誠
九州大学大学院医学研究院災害救急医学
-
中本 将彦
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
小西 晃造
九州大学大学院消化器・総合外科
-
田村 進一
Minoh Municipal Hospital
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科多元的画像解析分野
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科
-
田村 進一
大阪大学大学院医学系研究科機能画像診断学研究部
-
吉野 一郎
千葉大学大学院医学研究院胸部外科学
-
吉野 一郎
九州大学大学院消化器・総合外科
-
吉野 一郎
九州大学大学院 医学研究院 消化器・総合外科
-
油谷 直樹
大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻
-
中本 将彦
大阪大学大学院医学系研究科
-
中本 将彦
大阪大学 大学院 医学系研究科 臓器制御医 学専攻 腫瘍外科学
-
橋爪 誠
九州大学大学大学院医学研究院
-
田村 進一
大阪大学基礎工学部情報工学科
-
佐藤 嘉伸
大阪大学 大学院医学系研究科多元的画像解析分野
-
Tamura S
Fukui Univ. Fukui‐shi Jpn
-
油谷 直樹
大阪大学大学院情報科学研究科コンピュータサイエンス専攻:大阪大学大学院医学系研究科医用工学講座画像解析分野
-
小西 晃造
九州大学大学院 医学研究院 先端医療医学講座
-
中本 将彦
大阪大学大学院医学系研究科放射線統合医学
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
-
中本 将彦
大阪大学大学院 医学系研究科
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