胸腔鏡下手術支援システムにおける3D CT画像の剛体位置合わせによる胸膜腔の位置推定
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概要
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われわれはこれまでに虚脱肺における腫瘍位置を提示する胸腔鏡下手術ナビゲーションシステムの開発に取り組んできた.その中で,胸腔鏡下手術に適した剛体位置合わせ法を考案したが,臨床適用時の有効性は明らかではなかった.そこで本稿ではMR画像と3次元位置の実計測データを用いた精度検証実験を行ったので報告する.被験者のMR画像を仰臥位と側臥位で撮影し,側臥位の姿勢のまま位置合わせ用の3次元位置計測を行った.計測した点群をICPアルゴリズムで仰臥位のMR画像から再構成した3次元表面形状モデルに位置合わせして剛体変換行列を求めた,被験者2名に適用したところ,体表と胸膜腔表面の両方のサンプリング点を用いた場合がもっとも誤差が小さくなった.
- 2008-07-09
著者
-
橋爪 誠
九州大学大学院医学研究院災害救急医学
-
中本 将彦
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
小西 晃造
九州大学大学院消化器・総合外科
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院医学系研究科
-
吉野 一郎
千葉大学大学院医学研究院胸部外科学
-
吉野 一郎
九州大学 消化器・総合外科
-
恵谷 悠紀
大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野
-
小西 晃造
九州大学未来医用情報応用学
-
小西 晃造
九州大学 消化器・総合外科
-
中本 将彦
大阪大学大学院医学系研究科
-
中本 将彦
大阪大学 大学院 医学系研究科 臓器制御医 学専攻 腫瘍外科学
-
橋爪 誠
九州大学大学大学院医学研究院
-
佐藤 嘉伸
大阪大学 大学院医学系研究科多元的画像解析分野
-
吉野 一郎
千葉大学大学院医学研究院 呼吸器病態外科学
-
小西 晃造
九州大学大学院 医学研究院 先端医療医学講座
-
中本 将彦
大阪大学大学院医学系研究科放射線統合医学
-
佐藤 嘉伸
大阪大学大学院 医学系研究科
-
中本 将彦
大阪大学大学院 医学系研究科
-
吉野 一郎
千葉大学大学院 医学研究院 呼吸器病態外科学
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