仮想CT作成機能を有する耳科ナビゲーションシステムの開発(セッション2(手術支援・アトラス))
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概要
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オープンソースナビゲーションソフトを基盤に,耳科領域で求められる新しい機能の開発,追加を行った.ナビゲーションに用いる画像は耳の周辺に位置合わせ用マーカを貼り付け,術前に撮影したCTである.骨切除ドリルには赤外線反射球を取り付け,光学式位置センサーによるトラッキングを行う.特に本システムでは,骨削開の際,術具の位置を記録し,その位置情報を基に仮想CTを作成する機能を有する.また,頭部の動きを検知し,術具位置の3次元リアルタイム更新を行う.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-09-13
著者
-
橋爪 誠
九州大学大学院医学研究院災害救急医学
-
松本 希
九州大学大学院医学研究院臨床医学部門耳鼻咽喉科学分野
-
小宗 静男
九州大学大学院医学研究院臨床医学部門耳鼻咽喉科学分野
-
小宗 静男
宮崎大学
-
小宗 静男
九州大学大学院医学研究院耳鼻咽喉科分野
-
小宗 静男
九州大学大学院医学研究院臨床医学外科学講座 耳鼻咽喉科・頭頸部外科
-
小宗 静男
九州大学大学院医学研究院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
-
小宗 静男
九州大学医学部耳鼻咽喉科
-
大内田 理一
九州大学 歯学研究院 咬合補綴科
-
橋爪 誠
九州大学病院 先端医工学診療部
-
洪 在成
九州大学先端融合医療レドックスナビ研究拠点
-
小宗 静男
九州大学大学院 医学研究院 耳鼻咽喉科学分野
-
小宗 静男
宮崎医科大学 耳鼻咽喉科
-
洪 在成
九州大学大学院医学研究院
-
大内田 理一
九州大学大学院歯学研究院
-
橋爪 誠
九州大学大学大学院医学研究院
-
松本 希
九州大学大学院 医学研究院 耳鼻咽喉科学分野
-
小宗 静男
九州大学医学部耳鼻咽喉科学教室
-
洪 在成
九州大学大学院 医学研究院
-
小宗 静男
九州大学大学院 医学研究院 耳鼻咽喉科
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