複数の鉗子に対応可能なスレーブマニピュレータシステムの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2004-12-30
著者
-
橋爪 誠
九州大学大学院医学研究院災害救急医学
-
佐久間 一郎
東京大学大学院工学系研究科
-
小林 英津子
東京大学大学院工学系研究科
-
土肥 健純
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
波多 伸彦
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
小西 晃造
九州大学大学院消化器・総合外科
-
波多 伸彦
ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科
-
波多 伸彦
Brigham & Women's Hospital
-
鈴木 孝司
東京女子医科大学先端生命医科学研究所
-
鈴木 孝司
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
青木 英祐
東京大学
-
山下 紘正
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
土肥 健純
東京大学大学院
-
土肥 健純
東京大学 大学院 新領域創成科研究
-
鈴木 孝司
東京女子医科大学
-
青木 英祐
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
山下 紘正
東大
-
佐久間 一郎
東京大学大学院 工学系研究科
-
橋爪 誠
九州大学大学大学院医学研究院
-
佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学分野
-
小林 英津子
東京大学大学院
-
佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科 循環器内科
-
山下 紘正
東京大学大学院
-
波多 伸彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
波多 伸彦
ハーバード大学 Brigham And Women's Hospital 放射線科
-
小西 晃造
九州大学大学院 医学研究院 先端医療医学講座
-
鈴木 隆司
東京女医大 先端生命医科研 先端工学外科学分野
関連論文
- 胸腔鏡下手術支援システムにおける3D CT画像の剛体位置合わせによる胸膜腔の位置推定
- 門脈血行異常症(門脈圧亢進症)による上部消化管出血に対する塩酸プロプラノロールの予防効果および安全性の検討
- 耳科領域でのコンピュータ外科手術の応用と展望
- 手術支援のためのマニピュレータ技術
- PS-126-4 肝腫瘍に対するコンピュータ支援診断の開発 : 三次元CT値ヒストグラム解析の有用性の検討
- 肝腫瘍のCT値三次元ヒストグラム及びプロファイル解析
- 生体肝移植術前シミュレーションにおける3D-CTの有用性 : 特に volumetry について
- 生体肝右葉移植における3D-CT肝静脈画像構成の有用性
- 肝腫瘍のCT値によるプロファイル解析
- パネル討論 新学術領域「計算解剖学」何を目指すか? 何を期待するか? (医用画像)
- SF-047-3 ラット肝硬変モデルの肝内微小循環障害に関与するRho-rho kinaseシグナル伝達系の検討
- PD-14-2 門脈圧亢進症における分子機序解明と治療への展開
- 治療計画と複数ナビゲーションの統合によるMRI誘導下穿刺術の精度向上
- オープンMRI下術中ガイドイメージング機能の穿刺精度検証
- オープンMRIにおける術中ガイドイメージング技術の開発
- 胸腔鏡下手術ナビゲーションにおける剛体位置合わせの in vivo 評価
- 胸腔鏡手術支援における腫瘍位置推定のための肺変形に用いる表面部位の検討(企業セッション)
- O-1-368 脾臓摘出術後の門脈血栓症の予防および治療におけるAT-III製剤の有効性に関する検討(肝・脾 鏡視下1,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- 腹腔鏡下手術支援用CCD搭載型屈曲レーザ鉗子マニピュレータシステムの開発
- 半導体レーザ搭載屈曲鉗子におけるレーザ特性の研究
- 門脈圧亢進症に伴う小腸静脈瘤出血症例の検討
- O-2-147 肝硬変症に伴う食道静脈瘤および門脈圧亢進症性胃症に対する腹腔鏡下脾摘術の有用性(脾臓,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- O-2-144 肝硬変症に対する腹腔鏡下脾摘術後の血小板数の推移と術前予測(門脈,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- O-2-142 肝硬変症に対する腹腔鏡下脾摘術後の門脈血栓発症のリスクファクターとその予防について(門脈,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 0767 門脈圧亢進症に対する脾摘後門脈血栓の予測因子の検討(脾・門脈3,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 0751 脾嚢胞に対する腹腔鏡下脾摘術の意義 : 4症例の治療経験(脾・門脈2,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
- バイポーラコアギュレータを有する細径2自由度屈曲マニピュレータの開発
- PD-9-4 内視鏡外科手術における教育体制の確立を目指して : 基本手技から体内吻合トレーニングまで(パネルディスカッション9 こうする,こうしてほしい消化器外科領域の教育体制-食道・胃-,第63回日本消化器外科学会総会)
- VW-1-2-7 肝硬変症に対する腹腔鏡下脾摘術を安全で確実に行うための手技の標準化(ビデオワークショップ1-2 鏡視下手術の普及のために-より易しくする手技上のコツ-肝胆膵脾・他,第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 125 バッドキアリ症候群機序解明に向けたイメージベースドCFDによる肝部下大静脈内血流解析(OS1-3:循環器系・血流の計測とメカニクス(3),OS1:循環器系・血流の計測とメカニクス)
- A218 バッドキアリ症候群機序解明に向けた肝静脈-下大静脈内血流解析(A2-4 血流・人工心臓2)
- 腹腔鏡下手術支援のための仮想腹腔鏡像作成に関する検討
- WS-9-12 手術支援システムの臨床応用における問題点と今後の展望(ワークショップ9 消化器外科領域のtranslational researchの抱える問題点とその将来展望,第63回日本消化器外科学会総会)
- RS-6-13 門亢症に対する脾臓摘出後門脈血栓に関する危険因子の検討(要望演題6-3 術前術後の合併症対策と発症時の対応3,第64回日本消化器外科学会総会)
- PP319012 食道静脈瘤治療後の食道潰瘍に対するオメプラゾールの有用性
- PP696 切除不能肝癌症例に対する予防的食道静脈瘤硬化療法の検討
- 手術情報の4次元ログ記録標準フォーマット
- 次世代の介護予防のための筋力トレーニングロボットの研究開発(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- 高速ネットワークを用いた日本-タイ遠隔手術実験
- OP-1-167 ドプラ肝静脈波形による肝予備能評価と門脈大循環短絡路閉鎖の適応について
- P-2-711 3次元立体映像と2次元映像下における鉗子軌跡の比較 : 利用空間と軸回転量の検討(教育(医学・内視鏡),一般演題(ポスター),第64回日本消化器外科学会総会)
- 3D-CTを用いた生体移植肝グラフト評価法の有用性
- 内視鏡把持装置 Naviot^ 58 臨床適用例の検討
- 可動型内視鏡把持装置Naviotを用いた胸腔鏡下胸部交感神経切除術の経験
- 可動型内視鏡把持装置 Naviot を用いた腹腔鏡下手術の検討
- 腹腔鏡マニピュレータの臨床適用への検討
- 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
- 2362 膠原病患者の腹部緊急手術における危険因子についての検討(救急医療3,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 低侵襲外科手術支援ロボット技術の現状と課題
- 手術支援ロボットへのレーザ治療機器の応用
- 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価
- 低侵襲手術支援システムによる日本-韓国間遠隔手術実験
- 低侵襲手術支援システムによる日本-タイ遠隔手術実験
- 関節鏡手術トレーニングシステムにおける磁気式三次元位置計測装置を用いた客観的技能評価
- 0923 関節鏡トレーニングシステムに関する研究(S04-2 関節のバイオメカニズム(2),S04 関節のバイオメカニズム)
- 大腸疾患の診療におけるバーチャル内視鏡システムの有用性の検討
- AVP-025 腹腔鏡下根治的前立腺全摘術における3次元立体内視鏡の有用性(前立腺・その他2,総会賞応募ビデオ,第98回日本泌尿器科学総会)
- 新学術領域「計算解剖学」何を目指すか?何を期待するか?
- 筋力向上トレーニングロボットの開発
- 門脈大循環短絡路閉鎖の予後に対する影響とその適応について
- 関節鏡手術トレーニングシステムにおける客観的技能評価指標の検討 : 位置センサおよび力覚センサを用いた定量的評価
- 3次元リアルタイム動き補正機能を有する耳科ナビゲーションシステム
- 仮想CT作成機能を有する耳科ナビゲーションシステムの開発(セッション2(手術支援・アトラス))
- O09-03 Virtual-reality navigation : 末梢小型肺病変に対する胸腔鏡手術への応用(先端技術,第25回日本呼吸器外科学会総会)
- 臓器の平面度と内壁面の再現率に基づく仮想展開像生成法の性能評価
- 3次元CT像からの腹壁領域抽出と変形に基づく仮想腹腔鏡像生成手法の開発(可視化・レジストレーション)
- 仮想腹腔鏡像生成と肝臓領域抽出による腹腔鏡下肝臓手術支援画像生成に関する検討
- 仮想腹腔鏡像生成のための3次元CT像からの腹壁領域抽出に関する検討
- 腹腔鏡下手術支援のための仮想腹腔鏡像作成手法の検討
- X線CT像の変形に基づく仮想腹腔鏡像作成に関する基礎的検討
- O-2-445 動物腸管を用いた縫合訓練は内視鏡外科手術技術評価に有用か?(大腸 術式手技4,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- O-2-102 近赤外線スペクトロスコピィNIRSによる内視鏡外科手技中における脳活動パターンの検討(胃 研究4,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- 2A1-N-126 異構造の鉗子に対応可能とするスレーブマニピュレータシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 断層画像誘導による臓器運動補償型穿刺ロボット
- CORBAを用いたプラットフォーム下におけるリアルタイム非同期通信によるパフォーマンスの評価
- 複数の鉗子に対応可能なスレーブマニピュレータシステムの開発
- S4-08 小児腹腔鏡下脾摘術における術前CT画像を用いたAugmented Reality手術ナビゲーションシステムの開発(シンポジウム4 内視鏡外科手術の工夫,Science and Art for Sick Children,第46回日本小児外科学会学術集会)
- 2A1-N-127 超弾性合金のワイヤ駆動先端多自由度屈曲鉗子への応用(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 縦隔外科領域への内視鏡下手術支援装置 (da Vinci^) の応用
- CORBAを用い左異種環境統合システムの開発及び評価
- 超音波画像誘導による臓器運動補償型穿刺マニピュレータに関する研究
- 多節スライダ・リンク機構を用いた腹腔鏡下外科手術用屈曲鉗子マニピュレータの開発(第2報)
- 腹部外科手術用マスタ・スレーブマニピュレータシステムのシステム統合に関する研究
- 泌尿器科領域における内視鏡拡張現実感システムの臨床適用
- 人体を内側から扱うロボットの設計
- 外科医の求めるロボットハンド(1)(外科医の求めるロボットハンド)
- 1127 バッドキアリ症候群機序解明に向けた肝静脈-下大静脈におけるイメージベースドCFD(J05-2 血液循環系のバイオエンジニアリング:医療技術への展開(2),J05 血液循環系のバイオエンジニアリング:医療技術への展開)
- 内翻したMeckel憩室による成人腸重積症の1例
- 3E9 先天性静脈管開存症の一例
- 109 当科における小児門脈圧亢進症の治療成績
- 多発性嚢胞様肝内胆管拡張を伴う総胆管拡張症の2例
- O-3-5 オープンMRIを用いた再発肝癌に対する局所治療(肝 再発1,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- 立体内視鏡を用いた縫合, 結紮作業における鉗子操作特性
- バイポーラ型電気メス屈曲鉗子マニピュレータの細径化
- W-7-10 外科的腹部救急疾患における問題と提言(外科的腹部救急疾患における諸問題,ワークショップ7,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- PS-018 新規内視鏡外科手術用ドーム型立体映像提示システム(Cyber Dome 3D)を用いた内視鏡外科手術の経験(画像診断の小児外科への応用2,ポスターシンポジウム,病気の子供達に笑顔 小児外科に夢そして革新を,第47回 日本小児外科学会学術集会)
- 胆管自動処理用電気メス開発のための基礎検討
- ウェッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の改良および画像評価
- ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発 : -機構の改良と評価試験-