小林 英津子 | 東京大学大学院工学系研究科

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概要

• 小林 英津子の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 東京大学大学院工学系研究科の論文著者

関連著者

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 小林 英津子

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東大

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学

• 廖 洪恩

  東京大学大学院工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部新領域創成科学研究科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 辻 隆之

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 鈴木 孝司

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 小西 晃造

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 丸山 隆志

  東京女子医大先端生命医科学研究所先端工学外科,東京女子医大脳神経外科

• 矢作 直樹

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 野口 雅史

  東京大学 大学院新領域創成科学研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 波多 伸彦

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 神保 泰彦

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 許 俊鋭

  東京大学医学部重症心不全治療開発講座

• 許 俊鋭

  埼王医科大学心臓血管外科

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学病院心臓血管外科

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学心臓血管外科

• 小野 稔

  東京大学心臓外科

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学第一外科

• 小野 稔

  東京大学医学部附属病院心臓外科

• 小野 稔

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 波多 伸彦

  ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科

• 安藤 岳洋

  東京大学 大学院工学系研究科

• 松宮 潔

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 金 洪浩

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻

• 佐久間 一郎

  東京大 工学部

• 中村 亮一

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 菅野 伸彦

  大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座

• 橋本 大定

  東京警察病院

• 正宗 賢

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 波多 伸彦

  Brigham & Women's Hospital

• 許 俊鋭

  東京大学大学院医学系研究科重症心不全治療開発講座

• 島田 光生

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 中島 勧

  東京大学医学部整形外科

• 高田 祐平

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 小野木 真哉

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 岩原 誠

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学 工学部 精密機械工学科

• 小林 英津子

  東京大学 大学院工学系研究科

• 児玉 逸雄

  名古屋大学環境医学研究所心・血管分野

• 高山 祐三

  東京大学 大学院 新領域創成科学研究科

• 神保 泰彦

  東京大学 大学院 新領域創成科学研究科

• 正宗 賢

  東京電機大学理工学部

• 宮本 潮

  (株)日立製作所

• 島谷 浩二

  東京大学 大学院新領域創成科学研究科

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科

• 矢野 英雄

  富士温泉病院

• 高倉 公朋

  東京女子医科大学脳神経外科

• 堀 智勝

  東京女子医科大学脳神経センター 脳神経外科

• 本村 昇

  東京大学心臓外科

• 高本 真一

  東京大学医学部附属病院心臓外科

• 高本 眞一

  国立循環器病センター心臓血管外科

• 高本 眞一

  東京大学 大学院医学系研究科心臓外科学

• 高本 真一

  東京大学心臓外科 Jacvsd

• 高本 眞一

  東京大学心臓外科

• 高本 真一

  国立循環器病センター血管外科

• 高本 眞一

  東京大学呼吸器外科

• 久田 俊明

  東大

• 橋本 大定

  埼玉医科大学外科

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター特殊診療部

• 高木 眞一

  東京大学心臓外科

• 木村 昇

  東京大学心臓外科

• 中島 勧

  東京大学大学院医学系研究科

• 福与 恒雄

  新興光器製作所

• 中村 亮一

  千葉大学大学院工学研究科

• 安永 武史

  九州大学大学院災害救急医学

• 高倉 公朋

  東京女子医大

• 前原 喜彦

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 岩井 俊憲

  横浜市立大学附属市民総合医療センター歯科・口腔外科・矯正歯科

• 藤内 祝

  横浜市立大学大学院医学研究科顎顔面口腔機能制御学

• 磯村 恒

  神奈川工科大学創造工学部

• 磯村 恒

  神奈川工科大学

• 松田 康広

  神奈川工科大学創造工学部

• 李 鐘国

  名古屋大学環境医学研究所

• 越智 隆弘

  阪大整形

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 大西 五三男

  東京大学整形外科

• 大森 繁

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野

• 越智 隆弘

  大阪大学整形外科

• 望月 剛

  アロカ株式会社

• 山口 将平

  九州大学大学院医学研究院災害・救急医学

• 越智 隆弘

  大阪大学大学院医学系研究科外科系臨床医学専攻器官制御外科学講座

• 波多 伸彦

  東京大学 大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 越智 隆弘

  国立相模原病院

• 越智 隆弘

  大阪大整形外科

• 越智 隆弘

  大阪大学手術部

• 島田 光生

  九州大学大学院医学研究院

• 柴田 仁太郎

  東京都保健医療公社大久保病院内科

• 柴田 仁太郎

  都立大久保病院循環器内科

• 本荘 晴朗

  名古屋大学環境医学研究所

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 脳神経センター 脳神経外科

• 鷲尾 利克

  産業技術総合研究所

• 水原 和行

  東京電機大学

• 池田 大作

  瑞穂医科工業株式会社

• 紫雲 俊美

  瑞穂医科工業株式会社

• 佐久間 一郎

  東大院・新領域 環境学専攻

• 清水 一秀

  東京大学新領域創成科学

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 野中 誠

  昭和大学藤が丘病院呼吸器外科

• 野中 作太郎

  九州電気専門学校

• 中郡 聡夫

  国立がんセンター東病院上腹部外科

• 小西 大

  国立がんセンター東病院上腹部外科

• 木下 平

  国立がんセンター東病院上腹部外科

• 高木 周

  東京大学大学院工学系研究科

• 松本 洋一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 宮田 哲郎

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 佐々木 健

  東京大学大学院

• 富川 盛雅

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 森口 裕之

  東京大学 大学院 新領域創成科学研究科

• 森口 裕之

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 高山 祐三

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ 研

• 絵野沢 伸

  千葉大学 小児外科

• 板生 清

  東京大学大学院

• 藤本 英雄

  名工大

• 磯村 恒

  神奈川工科大学工学部

• 荒船 龍彦

  産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門

• 垣本 映

  職業能力開発大学校

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部

• 土肥 健純

  東京大 工学部

• 鈴木 重信

  職業能力開発総合大学校機械制御システム工学科

• 増谷 佳孝

  東京大学大学院医学系研究科生体物理医学専攻放射線医学

• 苗村 潔

  東京工科大学バイオニクス学部

• 五條 理志

  東京大学医学部重症心不全治療開発講座

• 高本 眞一

  東京大学医学部胸部外科

• 上川 秀士

  東京女子医科大学附属脳神経センター外科

• 吉栖 正生

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科心臓血管生理医学

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管外科

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管再生医療

• 菅 和俊

  (株)日立製作所機械研究所

• 土肥 健純

  東大

• 菅 和俊

  日立製作所

• 中島 淳

  東京大学医学部附属病院呼吸器外科

• 清水 一雄

  日本医科大学

• 本村 昇

  東京大学医学部附属病院心臓外科

• 中島 淳

  東京大学呼吸器外科

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 名川 弘一

  東京大学血管外科

• 杉町 圭蔵

  九州大学大学院消化器総合外科学

• 名川 弘一

  東京大学大学院腫瘍外科学

• 岡田 昌史

  東工大

• 中郡 聡夫

  千葉大学

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科

• 中島 淳

  東京大呼吸器外科

• 中村 哲也

  ペンタックス株式会社

• 植田 裕久

  ペンタックス株式会社

• 絵野 沢伸

  国立成育医療センター研究所移植・外科研究部

• 金城 直

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 赤星 朋比古

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 菅 和俊

  日立製作所機械研究所

• 松本 洋一郎

  東京大学

• 松本 洋一郎

  東京大学工学部流体工学研究室

• 岡本 淳

  早稲田大学理工学術院

• 名川 弘一

  東京大学第1外科

• 岸 宏亮

  日立製作所機械研究所

• 浅野 武夫

  オリンパス光学工業株式会社

• 安田 賢二

  東京医科歯科大学生体材料工学研究所

• 谷澤 豊

  国立がんセンター東病院 外科

• 井上 和人

  国立がんセンター東病院 外科

• 小田 竜也

  国立がんセンター東病院 外科

• 西森 孝典

  国立がんセンター東病院 外科

• 西川 宜人

  東京大学大学院工学系研究科

• 梶山 敦史

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 稲田 鉱

  東京大学大学院工学系研究科

• 瀬戸 泰之

  東京大学胃食道外科

• 瀬戸 泰之

  癌研究会病院消化器外科

• 山口 将平

  九州大学消化器総合外科

• 金城 直

  九州大学消化器・総合外科

• 豊田 真之

  帝京大学外科

• 浅野 武秀

  帝京大学外科

• 藤本 克彦

  東芝医用システム社

• 古城 直道

  東京大学大学院:理化学研究所

• 古城 直道

  東京大学大学院 工学系研究科

• 丹羽 良子

  名古屋大学環境医学研究所

• 伊関 洋

  東京女子医科大学附属脳神経センター 神経放射線科

• 鎮西 清行

  産業技術総合研究所

• 家入 里志

  九州大学病院先端医工学診療部

• 赤須 東樹

  日本医科大学付属病院第二外科

• 杉田 直彦

  東京大学大学院工学系研究科

• 小畠 隆行

  放射線医学総合研究所

• 北村 薫

  九州中央病院乳腺外科

• 谷澤 豊

  国立がんセンター東病院上腹部外科

• 田上 和夫

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 月原 弘之

  東京大学医学部心臓外科

• 田中 久美

  日本医科大学付属病院外科学第二・内分泌外科

• 北川 亘

  日本医科大学付属病院外科学第二・内分泌外科

• 小林 英津子

  東京大学新領域創成科学

• 佐久間 一郎

  東京大学新領域創成科学

• 小林 英津子

  Graduate School of Frontier Sciences, the University of Tokyo

• 佐久間 一郎

  Graduate School of Frontier Sciences, the University of Tokyo

• 沼野 智一

  首都大学東京健康福祉学部放射線学科

• 高倉 公明

  東京女子医大先端生命医科学研究所先端工学外科

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著作論文

• 皮膚接触コミュニケーションにおける感情伝達に関する研究 : 指点字通訳者による感情表現実験
• 局所多点電極アレイを用いた心外膜広域電気生理マッピング手法の提案
• 術中支援としてのリアルタイム三次元画像ナビゲーション
• Integral Videography を用いた手術支援リアルタイム三次元ナビゲーションシステムの開発
• Integral Photography と NIH Image を用いた膵腫瘍の3次元画像化
• 骨延長術における骨切デバイスの開発
• 5-ALA誘導PpIX蛍光計測用非接触プローブの開発と計測性能評価
• 内分泌頸部外科領域における5-ALAを用いた蛍光発光法による病的および正常副甲状腺の新しい術中同定法と有用性(第105回日本外科学会定期学術集会)
• 3次元超音波画像を用いた胎盤表面のマッピングシステムの開発
• 超弾性合金を用いた多自由度屈曲鉗子の開発
• 画像誘導下手術支援ロボットシステムのためのMRI対応モータ駆動法
• 微小電極アレイ法を用いた時期依存的な培養神経回路のCa動態及び電気活動の観測
• 腹腔鏡下手術支援用CCD搭載型屈曲レーザ鉗子マニピュレータシステムの開発
• 肝臓力学特性の実験的検討と構成式の導出
• 半導体レーザ搭載屈曲鉗子におけるレーザ特性の研究
• 微細手術支援ロボット
• 寛骨臼回転骨切り術支援デバイスの開発
• 手術支援ロボットにおけるマイクロ化の現状と課題
• 画像処理を用いた軟性鉗子マニピュレータの制御に関する研究
• 双胎間輸血症候群の治療における胎盤血管情報提示システムの開発 : 内視鏡画像を用いた生体情報の計測
• 5-ALA誘導型PpIXによる蛍光画像を用いた脳腫瘍の術中同定に関する研究
• MRI誘導下手術支援マニピュレータにおける同期制御を用いたMRI対応性の基礎検討(第2報)
• 5-ALA誘導PpIX蛍光を用いた術中局所的脳腫瘍識別システムに関する研究
• 脳神経外科手術支援のための手術ナビゲーションシステムに関する研究
• 直達式骨折整復の臨床データ取得システム
• 超音波凝固切開装置を搭載した多自由度屈曲鉗子における先端回転制御法のシミュレーションおよび評価
• バイポーラコアギュレータを有する細径2自由度屈曲マニピュレータの開発
• 4332 直達式骨折整復用骨折整復支援システムの開発(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
• 手術ロボティックシステム開発プロジェクト
• 反力および経路ズレの低減と所要時間短縮を考慮した骨ロボット穿刺
• 低侵襲手術支援システム Naviot^ の開発
• 内視鏡把持装置 Naviot^ 58 臨床適用例の検討
• 可動型内視鏡把持装置 Naviot を用いた腹腔鏡下手術の検討
• 腹腔鏡マニピュレータの臨床適用への検討
• 精確な位置補正に基づく5-ALA誘導蛍光を用いた局所的脳腫瘍同定システムの開発
• 5-Aminolevulinic Acid 誘導蛍光による術中脳腫瘍同定のための蛍光局所計測法に関する研究
• 2P1-N-130 脳神経外科手術における術中情報統合システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 5-Aminolevulinic Acid 誘導による蛍光画像を用いた術中脳腫瘍同定
• 5-Aminolevulinic Acid(5-ALA) を応用した術中脳腫瘍同定 : 半導体レーザと光ファイバを用いた局所計測法
• 培養心筋細胞のCa動態と電気活動の同時計測
• 培養心筋細胞のCa^動態と電気活動の同時計測
• 経皮的椎体形成術におけるヒト椎骨のロボット穿刺時反力測定
• 手技およびロボットによる骨穿刺時の針運動の分析
• 低侵襲外科手術支援ロボット技術の現状と課題
• 621 バイオニック人工膵臓の開発に関する研究
• 臓器シミュレーションへの応用を目的とした肝臓物性値測定
• 経皮的椎体形成術における椎体骨穿刺時反力の測定
• 超音波メスを用いた骨切断デバイスの切断制御に関する研究
• 多機能鉗子用小型マニピュレータの開発(第2報) : マニピュレータの改良と基本性能評価
• 脳外科用レーザ手術装置のための小型オートフォーカスシステムの開発
• 脳腫瘍治療レーザ手術装置用オートフォーカス機構の開発 第2報
• 手術支援ロボットへのレーザ治療機器の応用
• 脳腫瘍治療レーザ手術装置用オートフォーカス機構の開発
• 高速度デジタルビデオカメラレコーダを用いた心臓活動電位光学マッピングシステム
• 低侵襲骨髄採取デバイスの開発 : 第一報 : 大腿骨骨髄採取デバイスに関する検討
• P19細胞分化過程の毒気刺激に対する応答
• 2436 整形外科領域における穿刺治療支援に関する研究(第一報) : 穿刺反力・穿刺針変形の実験的検討とその解析
• 1P1-B03 高出力半導体レーザ搭載型手術用マニピュレータの開発
• 1P1-B02 MRI 対応脳神経外科手術用微細マニピュレータに関する研究
• 高出力半導体レーザ搭載型手術用マニピュレータの開発
• 3次元超音波画像を用いた集束超音波アプリケータのナビゲーションに関する研究
• 術中の表面形状計測とその手術ナビゲーションへの応用 : 計測範囲のレジストレーション誤差への影響の検討
• 戸外用心疾患患者テレモニタリングシステムの開発
• 2A1-N-126 異構造の鉗子に対応可能とするスレーブマニピュレータシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• CORBAを用いたプラットフォーム下におけるリアルタイム非同期通信によるパフォーマンスの評価
• ウェッジプリズムを用いた視野可変内視鏡の細径化 : 視野欠損の低減に関する検討
• 胎児バイタルサインのテレモニタリングシステムの開発
• 複数の鉗子に対応可能なスレーブマニピュレータシステムの開発
• 振動型骨切デバイスを用いた寛骨臼回転骨切り支援システム
• 寛骨臼回転骨切術を支援する振動型骨切デバイスの開発・評価
• MRI誘導下手術支援マニピュレータにおける同期制御を用いたMRI対応性の基礎検討
• 多機能鉗子用小型マニピュレータの開発(第3報) : 新試作機を用いた位置決め精度評価
• 赤外LEDを用いた血管探索デバイスの有用性
• 3. 機能型鉗子用バイポーラの検討(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
• 2A1-N-127 超弾性合金のワイヤ駆動先端多自由度屈曲鉗子への応用(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 3 機能型鉗子用バイポーラの検討(手術室関連機器1)
• パーチャルリアリティを用いた高齢者の歩行訓練機に関する研究 : バイタルサインのフィードバックによるバーチャルリアリティソフトウェアの客観的評価システムの構築
• 衝撃を利用した経路制御用穿刺マニピュレータの開発
• 腹部外科手術用マスタ・スレーブマニピュレータシステムのシステム統合に関する研究
• 光学マッピングにおける心臓興奮伝播の動態解析
• 脳神経外科手術における異種環境統合プラットフォームの開発と評価 : 第2報 オクルージョン問題の回避
• 脳神経外科手術における異種環境統合プラットフォームの開発と評価
• MRIによる術具の位置・姿勢計測法に関する研究
• 高齢者の就労支援および移動支援によるQOLの向上(グラビアとインタビュー 精密工学の最前線)
• 0806 Universal-Bar-Link創外固定器の位置姿勢誘導システムの開発(GS16-2:診断・治療2)
• MRIによる小型受信コイルの位置姿勢計測法の開発と評価(生体医工学シンポジウム2006)
• 5-ALA誘導PpIX蛍光計測による手持ち型局所的脳腫瘍同定システム
• MRI位置姿勢計測法 : 拡張アクティブトラッキングの基礎的評価
• バイポーラ型電気メス屈曲鉗子マニピュレータの細径化
• 脳外科用レーザ手術装置のための小型オートフォーカスシステムの開発
• 胆管自動処理用電気メス開発のための基礎検討
• ウェッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の改良および画像評価
• ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発 : -機構の改良と評価試験-
• 腹腔鏡下手術支援用鉗子マニピュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 腹腔鏡下手術支援用小型スレーブロボットの開発
• 0808 加速度センサを用いたアクティブスタビライザに関する基礎研究(GS16-2:診断・治療2)
• 305 Magnetic Resonance Elastographyのための加振装置の開発とその評価(OS3-(2) バイオメカニクスにおける新分野の開拓 : 組織粘弾性の無侵襲計測,オーガナイズドセッション)
• CCD搭載型レーザメスにおけるインタフェースの開発
• 多自由度超音波凝固切開装置の屈曲・把持機構の開発 : (第2報)多自由度試作機の開発
• 脳神経外科手術用デバイスを用いた Navigation System の開発
• 超音波メスを用いた3次元骨切デバイスに関する基礎的検討
• 多機能鉗子用小型マニピュレータの開発
• 痴呆老人の徘徊管理システムの開発
• 肝臟手術ナビゲーションステム開発を目的とした術中肝臟変形に関する基礎的検討
• MRI compatible 機器の設計に関する基礎検討
• 腹腔鏡下手術支援多自由度長鉗子の屈曲制御に関する研究
• 腹部外科手術支援長鉗子マニピュレータの開発 : 第1次試作・評価及び腹腔鏡下肝切除術支援システムの開発
• 安全性・操作性を考慮した腹腔鏡マニピュレータ用マン・マシンインタフェースシステム(第1報) : 命令入力方式の検討
• コンピュータ制御による脳外科レーザー処置の実験的検討
• 5-ALAを用いた脳腫瘍術中同定システムに関する研究
• 術中支援としてのリアルタイム三次元画像ナビゲーション
• Integral Videography を用いた術中情報 Real-Time 提示システムの開発
• Integral Videography を用いた術中情報 Real-Time 提示システムの開発
• 1A1-3 興奮性媒体の時空間計測からの興奮伝播ベクトル算出手法の提案(1A1 生体計測)
• 1A1-J4 携帯情報端末を利用した高齢者向けユーザインタフェース(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
• 水圧駆動を用いたMRI誘導下低侵襲外科手術用鉗子マニピュレータの開発(第2報)
• 水圧駆動を用いたMRI誘導下低侵襲外科手術用鉗子マニピュレータの開発
• 新たなスコープホルダー(内視鏡手術における最新支援機器)
• ウエッジプリズムを用いた広角視野内視鏡の開発 : -画像及び視野移動評価実験-
• ウェッジプリズムを用いた広角視野内視鏡の開発 : -駆動部の小型化-
• 多点電極を用いた網膜電気活動の計測
• 網膜器官培養系を利用した視覚情報処理の研究
• 多自由度屈曲型バイポーラ電気メスマニピュレータの開発
• 多自由度超音波凝固切開装置の屈曲・把持機構の開発
• 腹腔鏡下手術支援マニピュレータにおける操作用インターフェイスに関する研究
• Universal-Bar-Link 創外固定器を用いた変形骨矯正のための手術ナビゲーションシステムの開発
• 腹腔鏡ナビゲータ
• 5節リンク機構による腹腔鏡下手術支援内視鏡マニピュレータ
• 心臓の興奮伝播計測のための折りたたみ型電極アレイの開発
• 低侵襲手術に適応する3自由度心臓アクタィブスタビライザの研究
• 脳腫瘍組織レーザ蒸散システムの開発および評価
• 超音波プローブ誘導性能向上のための一手法 : 術中超音波画像と磁気式カテーテルナビゲーションの融合
• 内視鏡下手術用小型衝撃波アプリケーション開発のための基礎的検討
• 口腔癌に対するカテーテルナビゲーション応用を想定した異なる環境下における磁気式位置精度の検討
• 2A1-A36 経皮的椎体形成術用椎骨穿刺ロボットにおける穿刺精度評価
• 1A1-A01 脳神経外科手術における術中情報統合システムの開発 : 第2報 RTミドルウェアを用いた通信コンポーネントの開発と適用
• 2A1-A05 双胎間輸血症候群の治療におけるナビゲーション・システムの開発 : 胎盤血管の2次元マッピングに使用するシステムの開発
• 1A1-C17 超音波凝固切開装置を搭載した3自由度鉗子における先端回転制御法のシミュレーション(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-A02 寛骨臼回転骨切り術支援のための球状骨切りデバイス
• 放電による小型衝撃波装置開発のための基礎検討
• 心筋への低侵襲細胞移植システムに関する基礎検討
• 心外膜電気生理計測システムのロボット化に向けたマニピュレータとの統合に関する基礎研究
• 脳腫瘍組織の精密除去のためのレーザ蒸散システムの開発
• ステレオ内視鏡画像を用いた姿勢計測による鉗子の制御に関する研究
• システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
• Universal-Bar-Link 創外固定器の位置姿勢誘導システムの開発
• 振動モニタ可能なMRE用加振装置の開発と高調波の評価
• 血管内皮機能検査のための血管像描出
• 腹腔鏡下における生体内蛍光物質の3次元位置推定に関する研究
• 直達式骨折整復支援装置を用いた整復動作に関する研究
• 指点字の打点教示システムの開発 : 音声認識を利用した打点指と打点位置の教示
• 2A1-C23 ステレオ内視鏡を用いたピボット動作マニピュレータのビジュアルサーボに関する研究
• 2A1-C17 内視鏡手術支援ロボット鉗子のための光ファイバを用いた力計測機構の開発 : 鉗子の長軸方向にかかる力の測定機構の提案
• 残存脳腫瘍除去のためのレーザ蒸散システムの開発
• Automatic and Robust Freehand Ultrasound Calibration Using a Tracked Pointer
• 確率分布を用いた磁気式位置計測装置における計測誤差の推定法について
• 可変視野内視鏡の視野拡張に関する研究
• 低侵襲心臓手術における心外膜電気生理マッピングの評価
• 圧力センサを用いた胸腔鏡下における肺癌触診デバイスの開発
• 画像によるスレーブの検出及び制御方法の提案
• 超弾性合金針を用いた半自動血管吻合デバイスの開発
• 画像基盤超音波キャリブレーションによる血管オーバレイシステム ; ファントムと in-vivo 実験
• 膜の破裂抑制を目的とした自動圧座装置の研究 : 第1報
• 3次元スペックルトラッキング法を用いた組織変化の追跡手法
• 小さな力で操作可能なチューブ閉塞用鉗子の開発 : 握力と鉗子把持力の検討
• Small Computing : コンピュータ外科アプリを小型安価なPCで

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