ステレオ内視鏡画像を用いた姿勢計測による鉗子の制御に関する研究
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2009-11-21
著者
-
佐久間 一郎
東京大学大学院工学系研究科
-
小林 英津子
東京大学大学院工学系研究科
-
廖 洪恩
東京大学大学院工学系研究科
-
小林 英津子
東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー
-
佐久間 一郎
東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー
-
佐久間 一郎
東大
-
佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学
-
佐久間 一郎
東京大学大学院 工学系研究科
-
小林 英津子
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学分野
-
小林 英津子
東京大学大学院
-
佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科 循環器内科
-
加門 大和
東京大学大学院工学系研究科
-
加門 大和
東大
-
廖 洪恩
東京大学大学院 工学系研究科
関連論文
- 皮膚接触コミュニケーションにおける感情伝達に関する研究 : 指点字通訳者による感情表現実験
- 1107 心筋細胞活動電位数値計算モデルを用いたKCNE1/KCNQ1発現量比と心電図QT間隔の関連性に関する検討(S02-2 循環器系・呼吸器系の生体機能モデリング(2),S02 循環器系・呼吸器系の生体機能モデリング)
- 心筋細胞活動電位数値計算モデルを用いた動物種によるI_ブロッカーに対する感受性の違いに関する検証
- 血管外科におけるロボティクス
- 24 新しい患者移乗装置の有用性評価(介護福祉システム)
- 23 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(介護福祉システム)
- 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット」の有用性の評価
- 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット C-Pam」の開発
- 24. 新しい患者移乗装置の有用性評価(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
- 23. 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
- 狭隘術野での精密低侵襲手術を支援するマニピュレータシステムの開発
- MRI連携手術支援マニピュレータシステム Amateras の開発
- 脳神経外科における手術ロボットの展望
- 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
- R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
- 高画質 Integral Videography の高速画像処理システムの開発
- 術中支援としてのリアルタイム三次元画像ナビゲーション
- Integral Videography を用いた手術支援リアルタイム三次元ナビゲーションシステムの開発
- Integral Photography と NIH Image を用いた膵腫瘍の3次元画像化
- 骨延長術における骨切デバイスの開発
- Volumegraphによるオーグメンティッドリアリティを用いた三次元ナビゲーションシステムに関する研究
- MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
- 低侵襲胎児外科手術を支援する3次元超音波手術ナビゲーションシステムの精度・有効性評価
- MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
- パートナーシップ実現のための具体的方策(わが国の医療機器産業の振興に果たすべき学会の役割,変わりゆく医療と時代を支える医療機器の新展開,第84回日本医療機器学会大会)
- 心電学と医工連携
- 精密手術用機器へのメカトロニクス応用(医療と介護を支援する新健康フロンティア)
- 3次元超音波画像を用いた胎盤表面のマッピングシステムの開発
- 超弾性合金を用いた多自由度屈曲鉗子の開発
- 直達式骨折整復支援装置に関する研究 : 直達式骨折整復術における牽引力・整復経路測定
- 画像誘導下手術支援ロボットシステムのためのMRI対応モータ駆動法
- 微小電極アレイ法を用いた時期依存的な培養神経回路のCa動態及び電気活動の観測
- 腹腔鏡下手術支援用CCD搭載型屈曲レーザ鉗子マニピュレータシステムの開発
- Open MRI誘導下脳神経外科手術のためのIntegral Videographyによるイメージオーバーレイナビゲーション
- 肝臓力学特性の実験的検討と構成式の導出
- 半導体レーザ搭載屈曲鉗子におけるレーザ特性の研究
- 微細手術支援ロボット
- 寛骨臼回転骨切り術支援デバイスの開発
- 手術支援ロボットにおけるマイクロ化の現状と課題
- 東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻人間環境学大講座同工学系研究科精密機械工学専攻医用精密工学研究室
- オーグメンテッドリアリティによる先端工学外科
- バイオニック人工膵臓
- 医用精密工学(3.1 各分野の現状,3.精密工学の今,創立75周年記念)
- 低侵襲手術ロボットシステム(外科医の求めるロボットハンド)
- 医療機器産業活性化のための課題と学側からの取組みについて(日本のME産業発展における真の問題点と解決策)
- ナビゲーション医療分野における技術的挑戦(海外動向も交えて)
- 特集のねらい(医療における安全管理システム)
- 医科器械の正しい使い方 : 過誤防止と危機管理の立場から
- ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
- 光学計測を用いた低温除細動における仮想電極誘発興奮伝播現象の解析
- 診療ガイドラインの概要 虚血性心疾患の一次予防のガイドライン (大規模臨床試験--循環・代謝系を中心に) -- (虚血性心疾患)
- 画像処理を用いた軟性鉗子マニピュレータの制御に関する研究
- 双胎間輸血症候群の治療における胎盤血管情報提示システムの開発 : 内視鏡画像を用いた生体情報の計測
- 5-ALA誘導型PpIXによる蛍光画像を用いた脳腫瘍の術中同定に関する研究
- 3次元超音波画像を用いた内視鏡下胎児外科手術支援近接覚提示システム
- 脳神経外科手術支援のための手術ナビゲーションシステムに関する研究
- 直達式骨折整復の臨床データ取得システム
- 超音波凝固切開装置を搭載した多自由度屈曲鉗子における先端回転制御法のシミュレーションおよび評価
- MR環境対応小型手術支援マニピュレータのための術前プランニング機能の開発
- MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
- バイポーラコアギュレータを有する細径2自由度屈曲マニピュレータの開発
- 4332 直達式骨折整復用骨折整復支援システムの開発(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
- 特集のねらい(医療・福祉ロボット)
- 心臓電気生理コンピュータシミュレーション結果の解釈について
- 手術ロボティックシステム開発プロジェクト
- 生体心筋における心臓形状・心表面構造・興奮伝播の3次元同時表示と、これらの相互関係の検討 : 膜電位光学マッピングのコンピュータ・グラフィックス処理
- 高速度カメラと透明板微小電極を用いた心筋通電刺激誘発 Virtual Electrode 現象の光学マッピング
- 高空間時間分解能の心筋通電刺激誘発Virtual Electrode現象光学マッピングシステム
- 8C11 ベッド・ストレッチャ間の患者移載装置の開発と評価
- 反力および経路ズレの低減と所要時間短縮を考慮した骨ロボット穿刺
- OP-126-3 消化器癌リンパ節転移診断に対する新規イメージング技術開発 : 転移リンパ節ナビゲーション手術の確立に向けて(センチネル乳腺以外-1,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
- 精密な残存腫瘍除去を実現する脳神経外科用中赤外レーザ手術ロボットシステム : オートフォーカスレーザユニットの精度検証
- 内視鏡把持装置 Naviot^ 58 臨床適用例の検討
- 可動型内視鏡把持装置 Naviot を用いた腹腔鏡下手術の検討
- 腹腔鏡マニピュレータの臨床適用への検討
- 精確な位置補正に基づく5-ALA誘導蛍光を用いた局所的脳腫瘍同定システムの開発
- 5-Aminolevulinic Acid 誘導蛍光による術中脳腫瘍同定のための蛍光局所計測法に関する研究
- 2P1-N-130 脳神経外科手術における術中情報統合システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 5-Aminolevulinic Acid 誘導による蛍光画像を用いた術中脳腫瘍同定
- 5-Aminolevulinic Acid(5-ALA) を応用した術中脳腫瘍同定 : 半導体レーザと光ファイバを用いた局所計測法
- 培養心筋細胞のCa動態と電気活動の同時計測
- 培養心筋細胞のCa^動態と電気活動の同時計測
- 経皮的椎体形成術におけるヒト椎骨のロボット穿刺時反力測定
- 手技およびロボットによる骨穿刺時の針運動の分析
- 低侵襲外科手術支援ロボット技術の現状と課題
- 臓器シミュレーションへの応用を目的とした肝臓物性値測定
- 経皮的椎体形成術における椎体骨穿刺時反力の測定
- 超音波メスを用いた骨切断デバイスの切断制御に関する研究
- 多機能鉗子用小型マニピュレータの開発(第2報) : マニピュレータの改良と基本性能評価
- 脳外科用レーザ手術装置のための小型オートフォーカスシステムの開発
- 脳腫瘍治療レーザ手術装置用オートフォーカス機構の開発 第2報
- 手術支援ロボットへのレーザ治療機器の応用
- 手術支援を目的とした画像合成システムに関する研究
- 胎児治療における超音波ナビゲーションシステムの位置精度の検討
- 脳外科手術用微細マニピュレータに関する研究(第2報)
- 脳腫瘍治療レーザ手術装置用オートフォーカス機構の開発
- 高速度デジタルビデオカメラレコーダを用いた心臓活動電位光学マッピングシステム
- P924 高速デジタルビデオカメラレコーダ (DVCR) と光ファイバモジュールを組合わせた心臓興奮光学マッピングシステム
- 骨穿孔小型軟性ドリルを用いた骨髄移植用造血幹細胞採取デバイスの開発