佐久間 一郎 | 北海道大学大学院医学研究科 循環器内科

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概要

• 同名の論文著者
• 北海道大学大学院医学研究科 循環器内科の論文著者

関連著者

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東大

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 小林 英津子

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 廖 洪恩

  東京大学大学院工学系研究科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院 医学研究科 循環病態内科学

• 小野 稔

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 小野 稔

  東京大学心臓外科

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 波多 伸彦

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 許 俊鋭

  東京大学医学部重症心不全治療開発講座

• 許 俊鋭

  埼王医科大学心臓血管外科

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学病院心臓血管外科

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学心臓血管外科

• 児玉 逸雄

  名古屋大学環境医学研究所心・血管分野

• 許 俊鋭

  埼玉医科大学第一外科

• 小野 稔

  東京大学医学部附属病院心臓外科

• 丸山 隆志

  東京女子医大先端生命医科学研究所先端工学外科,東京女子医大脳神経外科

• 神保 泰彦

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 小西 晃造

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 土肥 健純

  東大

• 中村 亮一

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 高本 真一

  東京大学医学部附属病院心臓外科

• 高本 真一

  国立循環器病センター血管外科

• 金 洪浩

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻

• 石井 好二郎

  北海道大学大学院教育学研究科体力科学

• 笠上 文男

  ダイヘン

• 笠上 文男

  株式会社ダイヘン

• 縄田 寛

  東京大学心臓外科・呼吸器外科

• 許 俊鋭

  東京大学大学院医学系研究科重症心不全治療開発講座

• 菅野 伸彦

  大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座

• 石井 好二郎

  同志社大学 スポーツ健康科学部・健康体力科学研究センター

• 藤江 正克

  早大

• 小野木 真哉

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 縄田 寛

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 縄田 寛

  東京大学医学部附属病院 循環器内科

• 柳川 剛三

  ダイヘン

• 北畠 顕

  北海道大学医学部循環器内科

• 石井 好二郎

  釧路労災病院 循環器科

• 岸本 憲明

  北海道大学大学院 医学研究科 循環病態内科学

• 佐久間 一郎

  東京大 工学部

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 岸 宏亮

  日立製作所

• 高田 祐平

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 高山 祐三

  東京大学 大学院 新領域創成科学研究科

• 神保 泰彦

  東京大学 大学院 新領域創成科学研究科

• 田中 宏暁

  福岡大学スポーツ科学部運動生理

• 石井 好二

  同志社大学スポーツ健康科学部

• 西澤 幸司

  東京女子医科大学大学院 先端生命医科学系専攻

• 島田 光生

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 正宗 賢

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 縄田 寛

  東京大学心臓外科

• 高木 宏一郎

  ダイヘン

• 柳川 剛三

  株式会社ダイヘン

• 野々木 宏

  国立循環器病センター内科心臓血管部門

• 高倉 公朋

  東京女子医科大学脳神経外科

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ 研

• 絵野沢 伸

  千葉大学 小児外科

• 岩田 貴士

  北海道大学大学院 教育学研究科 体力科学

• 荒船 龍彦

  産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門

• 本村 昇

  東京大学心臓外科

• 高本 眞一

  国立循環器病センター心臓血管外科

• 高本 眞一

  東京大学 大学院医学系研究科心臓外科学

• 高本 真一

  東京大学心臓外科 Jacvsd

• 高本 眞一

  東京大学心臓外科

• 松宮 潔

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 岸 宏亮

  日立機械研

• 高本 眞一

  東京大学呼吸器外科

• 久田 俊明

  東大

• 石井 延久

  東邦大学医学部泌尿器科学講座

• 大西 五三男

  東京大学医学部整形外科学教室

• 前原 喜彦

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 下山 勲

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 大内 尉義

  東京大学大学院医学系研究科加齢医学講座

• 宮田 哲郎

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 岡 潔

  (独)日本原子力研究開発機構

• 小川 聡

  慶應義塾大学呼吸循環器内科

• 中島 義和

  大阪大学大学院医学系研究科 神経機能制御外科学

• 絵野沢 伸

  国立小児病院小児医療研究センター実験外科生体工学科

• 佐藤 嘉伸

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 岩井 俊憲

  横浜市立大学附属市民総合医療センター歯科・口腔外科・矯正歯科

• 藤内 祝

  横浜市立大学大学院医学研究科顎顔面口腔機能制御学

• 李 鐘国

  名古屋大学環境医学研究所

• 高本 眞一

  ダイヘン

• 藤崎 正之

  国立成育医療センター心臓血管外科

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管外科

• 菅 和俊

  (株)日立製作所機械研究所

• 西澤 幸司

  日立中研

• 新家 正彦

  株式会社ダイヘン

• 宮屋敷 信弘

  株式会社ダイヘン

• 小林 範子

  北海道大

• 中村 耕三

  東京大学整形外科

• 高木 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 高木 宏一郎

  株式会社ダイヘン

• 山本 保博

  日本医科大学付属病院高度救命救急センター

• 西澤 幸司

  東京女子医科大学医学研究科専攻 博士課程

• 宮本 潮

  (株)日立製作所

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 野中 誠

  昭和大学藤が丘病院呼吸器外科

• 野中 作太郎

  九州電気専門学校

• 高信 英明

  工学院大学工学部機械システム工学科

• 櫻木 範明

  北海道大学

• 高木 周

  東京大学大学院工学系研究科

• 松本 洋一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 堀江 稔

  滋賀医科大学呼吸循環器内科

• 藤野 敬史

  手稲渓仁会病院

• 塚本 泰司

  札幌医科大学医学部泌尿器科

• 永井 良三

  東京大学大学院医学系研究科循環器内科

• 中沢 一雄

  国立循環器病センター研究所

• 佐々木 健

  東京大学大学院

• 大江 透

  岡山大学大学院医歯学総合研究科循環器内科

• 小川 聡

  慶応義塾大学呼吸循環器内科

• 富川 盛雅

  九州大学大学院医学研究院消化器・総合外科

• 森口 裕之

  東京大学 大学院 新領域創成科学研究科

• 杉田 直彦

  東京大学

• 森口 裕之

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 高山 祐三

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 吉川 秀樹

  大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科(整形外科)学

• 絵野沢 伸

  国立成育医療センター研究所移植・外科研究部

• 田村 進一

  大阪大学大学院医学系研究科画像解析学分野

• 綾部 誠也

  福岡大学スポーツ科学部

• 高山 晃作

  北海道大学大学院教育学研究科体力科学

• 進藤 宗洋

  福岡大学スポーツ科学部

• 綾部 誠也

  北海道大学大学院教育学研究科体力科学

• 浜田 拓

  京都大学大学院人間・環境学研究科

• 板生 清

  東京大学大学院

• 藤本 英雄

  名工大

• 磯村 恒

  神奈川工科大学工学部

• 磯村 恒

  神奈川工科大学創造工学部

• 磯村 恒

  神奈川工科大学

• 松田 康広

  神奈川工科大学創造工学部

• 土肥 健純

  東京大 工学部

• 関原 久彦

  横浜市立大学医学部附属病院第三内科

• 苗村 潔

  東京工科大学バイオニクス学部

• 五條 理志

  東京大学医学部重症心不全治療開発講座

• 高本 眞一

  東京大学医学部胸部外科

• 越智 隆弘

  阪大整形

• 大内 尉義

  東京大学加齢医学

• 西蔭 誠二

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 石井 誠之

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 近藤 啓介

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 山本 晃太

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 重松 宏

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 小山 博之

  東京大学大学院医学系血管再生医療

• 末松 義弘

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 真鍋 一郎

  東京大学大学院医学系研究科循環器内科

• 廣松 馨

  東京大学大学院医学系研究科循環器内科

• 塚本 隆司

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 酒井 伸幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 吉栖 正生

  広島大学大学院医歯薬学総合研究科心臓血管生理医学

• 森 雅博

  帝京大学薬学部病態生化学

• KOH Boon

  The University of Tokyo, Graduate School of Frontier Sciences

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管再生医療

• ヘルランバン ニコラス

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• ニコラス ヘルランバン

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 田島 不二夫

  (株)日立製作所機械研究所

• 西澤 幸司

  日立機械研

• 田島 不二夫

  日立機械研

• 菅 和俊

  日立製作所

• 中島 淳

  東京大学医学部附属病院呼吸器外科

• 清水 一雄

  日本医科大学

• 本村 昇

  東京大学医学部附属病院心臓外科

• 中島 淳

  東京大学呼吸器外科

• 井上 聡

  東京大学大学院医学系研究科加齢医学講座

• 柳瀬 敏彦

  九州大学大学院医学研究院病態制御内科(第三内科)

• 山田 佳彦

  横浜市立大学第三内科

• 中島 淳

  横浜市立大学第三内科

• 田村 進一

  Minoh Municipal Hospital

• 山本 晃太

  東京大学血管外科

• 近藤 啓介

  東京大学医学部血管外科学教室

• 中島 淳

  横浜市立大学医学部第3内科

• 永井 良三

  東京大学 循環器内科

• 上松瀬 勝男

  日本大学医学部 第二内科

• 蒔田 直昌

  北海道大学医学部循環器内科

• 小川 聡

  慶応義塾大学医学部循環器内科

• 名川 弘一

  東京大学血管外科

• 名川 弘一

  東京大学大学院腫瘍外科学

• 西蔭 誠二

  東京大学血管外科

• 小林 範子

  北海道大学産婦人科

• 大江 透

  岡山大学大学院医歯学研究科循環器内科

• 大江 透

  岡山大学循環器内科学

• 正宗 賢

  東電大

• 大西 五三男

  東京大学整形外科

• 小山 博之

  東京大学血管外科

• 近藤 啓介

  東京大学血管外科

• 岡田 昌史

  東工大

• 林 基弘

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野

• 小林 茂昭

  信州大学医学部

• 桃井 康行

  (株)日立製作所

• 大森 繁

  テルモ

• 杉浦 円

  日立

• 大内 克洋

  東京医科歯科大学生体材料工学研究所生体システム分野

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 越智 隆弘

  大阪大学整形外科

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著作論文

• 292.1年間に渡る養護老人ホームにおけるステップ運動の効果(加齢・性差,一般口演,第60回 日本体力医学会大会)
• 6. ステップ台を用いた低強度有酸素性運動の効果 : 積雪地域の養護老人ホームにおいて(第7回日本体力医学会北海道地方会)
• 養護老人ホームにおける運動介入の効果(加齢・性差, 第59回日本体力医学会大会)
• 499. 運動介入が高齢者の心臓自律神経活動動態に及ぼす影響(加齢・性差)
• 皮膚接触コミュニケーションにおける感情伝達に関する研究 : 指点字通訳者による感情表現実験
• 1107 心筋細胞活動電位数値計算モデルを用いたKCNE1/KCNQ1発現量比と心電図QT間隔の関連性に関する検討(S02-2 循環器系・呼吸器系の生体機能モデリング(2),S02 循環器系・呼吸器系の生体機能モデリング)
• 心筋細胞活動電位数値計算モデルを用いた動物種によるI_ブロッカーに対する感受性の違いに関する検証
• 血管外科におけるロボティクス
• 局所多点電極アレイを用いた心外膜広域電気生理マッピング手法の提案
• ホルモンと長寿
• 24 新しい患者移乗装置の有用性評価(介護福祉システム)
• 23 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(介護福祉システム)
• 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット」の有用性の評価
• 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット C-Pam」の開発
• 24. 新しい患者移乗装置の有用性評価(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
• 23. 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
• 狭隘術野での精密低侵襲手術を支援するマニピュレータシステムの開発
• 2P1-N-129 MRI連携手術支援マニピュレータシステムの多自由度動作機構の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-2F-C1 脳外科用マニピュレータシステムの MR 環境対応機の開発
• 1A1-2F-B3 脳外科領域でのロボット手術
• 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
• R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
• 5-ALA誘導PpIX蛍光計測用非接触プローブの開発と計測性能評価
• 低侵襲胎児外科手術を支援する3次元超音波手術ナビゲーションシステムの精度・有効性評価
• 内分泌頸部外科領域における5-ALAを用いた蛍光発光法による病的および正常副甲状腺の新しい術中同定法と有用性(第105回日本外科学会定期学術集会)
• 3次元超音波画像を用いた胎盤表面のマッピングシステムの開発
• 直達式骨折整復支援装置に関する研究 : 直達式骨折整復術における牽引力・整復経路測定
• 画像誘導下手術支援ロボットシステムのためのMRI対応モータ駆動法
• 微小電極アレイ法を用いた時期依存的な培養神経回路のCa動態及び電気活動の観測
• Open MRI誘導下脳神経外科手術のためのIntegral Videographyによるイメージオーバーレイナビゲーション
• ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
• 光学計測を用いた低温除細動における仮想電極誘発興奮伝播現象の解析
• 診療ガイドラインの概要 虚血性心疾患の一次予防のガイドライン (大規模臨床試験--循環・代謝系を中心に) -- (虚血性心疾患)
• 画像処理を用いた軟性鉗子マニピュレータの制御に関する研究
• 双胎間輸血症候群の治療における胎盤血管情報提示システムの開発 : 内視鏡画像を用いた生体情報の計測
• 5-ALA誘導型PpIXによる蛍光画像を用いた脳腫瘍の術中同定に関する研究
• MRI誘導下手術支援マニピュレータにおける同期制御を用いたMRI対応性の基礎検討(第2報)
• 5-ALA誘導PpIX蛍光を用いた術中局所的脳腫瘍識別システムに関する研究
• 3次元超音波画像を用いた内視鏡下胎児外科手術支援近接覚提示システム
• 脳神経外科手術支援のための手術ナビゲーションシステムに関する研究
• 直達式骨折整復の臨床データ取得システム
• 超音波凝固切開装置を搭載した多自由度屈曲鉗子における先端回転制御法のシミュレーションおよび評価
• MR環境対応小型手術支援マニピュレータのための術前プランニング機能の開発
• MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
• バイポーラコアギュレータを有する細径2自由度屈曲マニピュレータの開発
• 4332 直達式骨折整復用骨折整復支援システムの開発(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
• 青年女性の正常体重肥満者および低体重正常体脂肪者の身体的特徴
• 8. 起床後の食事が運動療法の糖代謝および脂質代謝に及ぼす影響(第6回日本体力医学会北海道地方会)
• 運動介入が青年女性正常体重肥満者(隠れ肥満者)の血中脂質,糖代謝,アディポサイトカイン,および心臓自律神経活動機能に及ぼす影響 (第25回〔石本記念デサントスポーツ科学振興財団〕助成研究報告)
• 若年女性における"かくれ肥満"と血中脂質およびレプチン濃度 (特集 第9回日本未病システム学会論文集)
• 98.女子学生の骨塩量と身体組成,月経,血液性状,運動および食事との関連について(運動器)
• 男性のための健康調査 : 全国の実地医家の外来患者6,112例における勃起不全の実態
• バイアグラの心血管系問題検討委員会報告書(循環器病の診断と治療に関するガイドライン(1998-1999年度合同研究班報告))
• バイアグラの心血管系問題検討委員会報告書
• 循環器系 人工赤血球 (第1土曜特集 NOと病態)
• 注意欠陥/多動性障害モデルラットの前頭皮質血行動態にみられる性差の分子機構
• 注意欠陥/多動性障害モデルラットの自発的交替行動障害におけるアンドロゲンの役割
• 手術ロボティックシステム開発プロジェクト
• 38) 濃厚な家族歴を有する肥大型心筋症患者に対しICD植込み術を行った一例(第90回日本循環器学会北海道地方会)
• 生体心筋における心臓形状・心表面構造・興奮伝播の3次元同時表示と、これらの相互関係の検討 : 膜電位光学マッピングのコンピュータ・グラフィックス処理
• 高速度カメラと透明板微小電極を用いた心筋通電刺激誘発 Virtual Electrode 現象の光学マッピング
• 8C11 ベッド・ストレッチャ間の患者移載装置の開発と評価
• 内視鏡把持装置 Naviot^ 58 臨床適用例の検討
• 可動型内視鏡把持装置 Naviot を用いた腹腔鏡下手術の検討
• 精確な位置補正に基づく5-ALA誘導蛍光を用いた局所的脳腫瘍同定システムの開発
• 5-Aminolevulinic Acid 誘導蛍光による術中脳腫瘍同定のための蛍光局所計測法に関する研究
• 2P1-N-130 脳神経外科手術における術中情報統合システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 培養心筋細胞のCa動態と電気活動の同時計測
• 培養心筋細胞のCa^動態と電気活動の同時計測
• 低侵襲外科手術支援ロボット技術の現状と課題
• 脳外科用レーザ手術装置のための小型オートフォーカスシステムの開発
• 脳腫瘍治療レーザ手術装置用オートフォーカス機構の開発
• MR画像誘導小型手術支援穿刺針保持マニピュレータの開発
• 2P1-N-122 MR画像誘導小型手術支援システムのコンセプト(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• P19細胞分化過程の毒気刺激に対する応答
• 2A1-N-126 異構造の鉗子に対応可能とするスレーブマニピュレータシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• CORBAを用いたプラットフォーム下におけるリアルタイム非同期通信によるパフォーマンスの評価
• 胎児バイタルサインのテレモニタリングシステムの開発
• 複数の鉗子に対応可能なスレーブマニピュレータシステムの開発
• Universal-Bar-Link 創外固定器を用いた骨折整復のためのナビゲーション開発
• MRI誘導下手術支援マニピュレータにおける同期制御を用いたMRI対応性の基礎検討
• 3. 機能型鉗子用バイポーラの検討(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
• 2A1-N-127 超弾性合金のワイヤ駆動先端多自由度屈曲鉗子への応用(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 3 機能型鉗子用バイポーラの検討(手術室関連機器1)
• マルチプロジェクションIntegral Videography三次元画像表示装置の開発(コンピュータグラフィックス)
• 画像誘導手術のための高画質三次元画像提示システムの構築
• 衝撃を利用した経路制御用穿刺マニピュレータの開発
• 腹部外科手術用マスタ・スレーブマニピュレータシステムのシステム統合に関する研究
• スパイラルリエントリへの点通電刺激における仮想電極現象の解析
• 光学マッピングにおける心臓興奮伝播の動態解析
• 心筋細胞活動電位シミュレーションを用いたQT延長メカニズムの検討
• レーザガイダンスの特性解析と三次元位置センサ・一体型システムの開発
• 2レーザー光面の交線を利用したレーザーガイダンスシステムの開発
• 脳神経外科手術における異種環境統合プラットフォームの開発と評価
• Optical mapping による spiral wave の解析
• 大腿骨骨折整復支援ロボットの臨床使用経験
• フィブラートの各種薬剤・用量による脂質改善効果の比較
• アトルバスタチンと他のスタチンが脂質プロファイルへ及ぼす影響の比較
• MRIによる小型受信コイルの位置姿勢計測法の開発と評価(生体医工学シンポジウム2006)
• MRI位置姿勢計測法 : 拡張アクティブトラッキングの基礎的評価
• バイポーラ型電気メス屈曲鉗子マニピュレータの細径化
• MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
• ウェッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の改良および画像評価
• ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発 : -機構の改良と評価試験-
• 0808 加速度センサを用いたアクティブスタビライザに関する基礎研究(GS16-2:診断・治療2)
• 1004 光学計測による心筋組織通電時の空間的膜電位分布と仮想電極分極現象誘発興奮伝搬の解析(GS13:生体計測)
• 多自由度超音波凝固切開装置の屈曲・把持機構の開発 : (第2報)多自由度試作機の開発
• ウサギ心筋梗塞後の心不全モデルにおける心筋アドレナリンβ受容体情報伝達機構の変化に対するアンジオテンシン変換酵素阻害薬及びアンジオテンシンIIタイプ1受容体拮抗薬の効果
• 子宮内胎児手術におけるRobotics
• 0811 三次元画像技術を活用した低侵襲手術支援システムの開発(OS30-1:先端治療を目指すエンジニアリング1)
• 画像誘導手術のためのマルチプロジェクション Integral Videography 表示システムの開発
• 有限要素法による肝臓手術ナビゲーションに関する研究
• 非線形有限要素法による肝臓変形シミュレーション
• 更年期の健康維持
• S1-3.PDE阻害薬と循環器用薬剤
• Menopause and Cardiovascular Diseases in Women
• 女性の閉経と心血管疾患
• 凝固・線溶系の観点より
• 1A1-3 興奮性媒体の時空間計測からの興奮伝播ベクトル算出手法の提案(1A1 生体計測)
• 2P1-2F-D6 ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発
• 水圧駆動を用いたMRI誘導下低侵襲外科手術用鉗子マニピュレータの開発(第2報)
• 多点電極を用いた網膜電気活動の計測
• 網膜器官培養系を利用した視覚情報処理の研究
• 多自由度屈曲型バイポーラ電気メスマニピュレータの開発
• バイアグラの副作用対策 (特集 総合診療医・家庭医のための勃起障害(ED)対応マニュアル)
• ホルモン補充療法に関する大規模臨床試験 (特集 ホルモン補充療法に関する最近の知見)
• 内科学領域におけるホルモン補充療法の今後 (特集 ホルモン補充療法の新たなストラテジー)
• 高脂血症と性差 (特集 産婦人科医療と性差)
• 小型振動子を用いた多自由度超音波凝固切開装置の開発(第3報)凝固・切開性能の評価
• 多自由度超音波凝固切開装置の屈曲・把持機構の開発
• 閉経後女性の高コレステロール血症 (特集 女性の高コレステロール血症にどう対応するか)
• 日本人におけるコレステロールと冠動脈疾患および総死亡の関係 (特集 高脂血症にみられる性差)
• Universal-Bar-Link 創外固定器を用いた変形骨矯正のための手術ナビゲーションシステムの開発
• 心臓の興奮伝播計測のための折りたたみ型電極アレイの開発
• ベプリジルは活動電位持続時間を延長し、細胞間電気結合を増大することでスパイラル・リエントリーを不安定化させる
• 低侵襲手術に適応する3自由度心臓アクタィブスタビライザの研究
• MEMS加速度センサアレーによる能動的心臓固定器の計測システム
• 脳腫瘍組織レーザ蒸散システムの開発および評価
• 超音波プローブ誘導性能向上のための一手法 : 術中超音波画像と磁気式カテーテルナビゲーションの融合
• 内視鏡下手術用小型衝撃波アプリケーション開発のための基礎的検討
• 口腔癌に対するカテーテルナビゲーション応用を想定した異なる環境下における磁気式位置精度の検討
• 1P1-I08 ナビゲーション機能を有するマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-A36 経皮的椎体形成術用椎骨穿刺ロボットにおける穿刺精度評価
• 1A1-A01 脳神経外科手術における術中情報統合システムの開発 : 第2報 RTミドルウェアを用いた通信コンポーネントの開発と適用
• 2A1-A05 双胎間輸血症候群の治療におけるナビゲーション・システムの開発 : 胎盤血管の2次元マッピングに使用するシステムの開発
• 2A1-A31 大腿骨骨折整復支援ロボティックシステムにおける整復動作制御のための下肢モデリング
• 2A1-A15 MRI環境対応小型手術支援7自由度マニピュレータの開発
• 2A1-I09 多自由度超音波凝固切開マニピュレータの開発 : 先端屈曲回転機構の開発と直感的インタフェースによるメカトロ駆動(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-C17 超音波凝固切開装置を搭載した3自由度鉗子における先端回転制御法のシミュレーション(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 心筋への低侵襲細胞移植システムに関する基礎検討
• 心外膜電気生理計測システムのロボット化に向けたマニピュレータとの統合に関する基礎研究
• 脳腫瘍組織の精密除去のためのレーザ蒸散システムの開発
• ステレオ内視鏡画像を用いた姿勢計測による鉗子の制御に関する研究
• システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
• 経皮的穿刺のためのレーザによる位置・姿勢呈示
• レーザを用いた創外固定器の設置支援に関する検討
• Universal-Bar-Link 創外固定器の位置姿勢誘導システムの開発
• 腹腔鏡下における生体内蛍光物質の3次元位置推定に関する研究
• 骨折整復支援システムの開発
• 2A1-C23 ステレオ内視鏡を用いたピボット動作マニピュレータのビジュアルサーボに関する研究
• 2A1-C17 内視鏡手術支援ロボット鉗子のための光ファイバを用いた力計測機構の開発 : 鉗子の長軸方向にかかる力の測定機構の提案
• ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発 : -視野移動評価実験-
• Talaporfin sodium を用いた蛍光診断法の可能性と限界
• 胎児外科手術における Robotics
• 残存脳腫瘍除去のためのレーザ蒸散システムの開発
• Automatic and Robust Freehand Ultrasound Calibration Using a Tracked Pointer
• 確率分布を用いた磁気式位置計測装置における計測誤差の推定法について
• 可変視野内視鏡の視野拡張に関する研究
• 低侵襲心臓手術における心外膜電気生理マッピングの評価
• 圧力センサを用いた胸腔鏡下における肺癌触診デバイスの開発
• 画像によるスレーブの検出及び制御方法の提案
• 超弾性合金針を用いた半自動血管吻合デバイスの開発
• 画像基盤超音波キャリブレーションによる血管オーバレイシステム ; ファントムと in-vivo 実験
• 3次元スペックルトラッキング法を用いた組織変化の追跡手法

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