田島 不二夫 | (株)日立製作所機械研究所

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概要

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関連著者

• 田島 不二夫

  (株)日立製作所機械研究所

• 西澤 幸司

  東京女子医科大学大学院 先端生命医科学系専攻

• 菅 和俊

  (株)日立製作所機械研究所

• 菅 和俊

  日立製作所機械研究所

• 菅和 俊

  日立製作所基礎研究所

• 須藤 憲一

  杏林大学医学部心臓血管外科

• 関本 英太郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 須藤 憲一

  杏林大学医学部

• 須藤 憲一

  杏林大学心臓血管外科学教室

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科

• 高倉 公朋

  東京女子医科大学脳神経外科

• 高倉 公朋

  東京女子医大

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 藤江 正克

  早大

• 土肥 健純

  東大

• 小林 茂昭

  信州大学医学部

• 岸 宏亮

  日立製作所機械研究所

• 藤江 正克

  早稲田大学

• 小林 茂昭

  小諸厚生総合病院 脳神経外科

• 小林 茂昭

  信州大学

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学工学部

• 高本 眞一

  東大医

• 田島 不二夫

  日立製作所

• 須藤 憲一

  杏林大・医・胸部外科

• 土肥 健純

  東京大学大学院

• 土肥 健純

  東京大学 大学院 新領域創成科研究

• 高倉 公明

  東京女子医科大学付属脳神経センター脳神経外科

• 伊関 洋

  東京女子医大

• 田島 不二夫

  日立機械研

• 西澤 幸司

  日立中研

• 西澤 幸司

  日立製作所

• 西澤 幸司

  (株)日立製作所

• 河合 俊和

  (株)日立製作所

• 小林 茂昭

  相澤病院 脳神経外科

• 小林 茂昭

  甲府市立甲府病院 脳神経外科

• 藤江 正

  早稲田大学

• 高本 眞一

  東京大学医学部胸部外科

• 岸 宏亮

  日立機械研

• 菅 和俊

  日立製作所

• 高倉 公明

  東京女子医大脳神経外科

• 藤江 正克

  (株)日立製作所 機械研究所

• 奥寺 敬

  信州大学 医学部 救急集中治療医学

• 奥寺 敬

  信州大学医学部附属病院 救急部

• 小木曽 敏夫

  (株)日立製作所機械研究所

• 奥寺 敬

  信州大学医学部救急集中治療医学講座

• 高本 眞一

  東京大学医学部

• 野中 誠

  昭和大学藤が丘病院呼吸器外科

• 金井 直樹

  北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 本郷 一博

  信州大学医学部脳神経外科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 岸 宏亮

  (株)日立製作所機械研究所

• 西澤 幸司

  日立機械研

• 岸 宏亮

  日立製作所

• 岸 宏亮

  日立機研

• 田島 不二夫

  日立機研

• 菅 和俊

  日立機械研

• 石井 博

  日立機械研

• 土肥 健純

  東京大学 工学部

• 佐久間 一郎

  東大

• 宮本 潮

  (株)日立製作所

• 岸 宏亮

  (株)日立製作所 機械研究所

• 高倉 公明

  東京女子医大先端生命医科学研究所先端工学外科

• 望月 亮

  (財)nhkエンジニアリングサービス

• 河合 俊和

  日立製作所機械研究所

• 望月 亮

  NHKエンジニアリングサービス

• 藤江 正克

  日立製作所

• 本郷 一博

  信州大学医学部 脳神経外科学教室

• 南部 恭二郎

  (株)東芝・那須工場

• 南部 恭二郎

  株式会社東芝那須工場

• 河合 俊和

  日立製作所

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科 循環器内科

• 高本 眞一

  東大

• 庄勢 亜子

  日立製作所機械研究所

• 竹本 明伸

  (株)日立製作所リビング機器事業部

• 毛塚 伸元

  (株)日立栃木エレクトロニクス

• 小林 茂昭

  信州大 脳神経外科

• 高倉 公朋

  済生会栗橋病院

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学研究科臓器病態外科学心臓外科学教室

• 本郷 一博

  信州大学医学部 脳神経外科

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著作論文

• MRI環境に対応したマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータシステムの開発
• 非干渉型ワイヤ駆動関節の原理と応用(S04-3 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用(3),S04 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用)
• MRI環境に対応した双腕手術支援マスタ・スレーブマニピュレータシステム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• 1P1-2F-D2 手術用マニピュレータのための駆動ワイヤ非干渉型関節の開発
• 1P1-2F-C2 交換可能な術具を有する MRI 環境対応手術支援マスタスレーブマニピュレータシステムの開発
• 1P1-B10 MR 環境に対応した手術用マニピュレータの開発
• 心疾患診断・治療統合支援システムの構想
• 1A1-2F-C1 脳外科用マニピュレータシステムの MR 環境対応機の開発
• 微細マニピュレータシステムによる低侵襲手術シミュレーション実験
• 医療におけるマルチメディアの活用:医療とVR技術
• 脳外科用微細マニピュレータシステムの機能性に関する検討
• 脳外科手術用HUMANマニピュレータにおけるマニピュレータ動作情報提示システム
• 脳外科手術用高機能アシスタントマニピュレータシステム
• 脳外科支援マニピュレータ(HUMAN)
• 指数乗正弦波曲線を用いた移動体の加減速パターンの最適化 : 第2報,スカラロボット関節補間動作における加減速パラメータと付加質量パラメータの同時最適化
• 指数乗正弦波曲線を用いた移動体の加減速パターンの最適化 : 第1報,最適化方式の提案

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