菅 和俊 | 日立製作所機械研究所
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概要
関連著者
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菅 和俊
(株)日立製作所機械研究所
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菅 和俊
日立製作所機械研究所
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菅和 俊
日立製作所基礎研究所
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藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
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藤江 正克
早稲田大学
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高倉 公朋
東京女子医科大学脳神経外科
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西澤 幸司
東京女子医科大学大学院 先端生命医科学系専攻
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土肥 健純
東京大学大学院情報理工学系研究科
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高倉 公朋
東京女子医大
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田島 不二夫
(株)日立製作所機械研究所
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河合 俊和
(株)日立製作所
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土肥 健純
東京大学大学院
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小林 茂昭
信州大学医学部
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藤江 正
早稲田大学
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小林 茂昭
小諸厚生総合病院 脳神経外科
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小林 茂昭
信州大学
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高倉 公明
東京女子医科大学付属脳神経センター脳神経外科
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菅 和俊
日立製作所
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西澤 幸司
(株)日立製作所
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高倉 公明
東京女子医大脳神経外科
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土肥 健純
東京大学 大学院 新領域創成科研究
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岸 宏亮
日立製作所機械研究所
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小林 茂昭
相澤病院 脳神経外科
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小林 茂昭
甲府市立甲府病院 脳神経外科
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伊関 洋
東京女子医科大学先端生命医科学研究所
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土肥 健純
東大
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伊関 洋
東京女子医大
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須藤 憲一
杏林大学医学部心臓血管外科
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土肥 健純
東京大学工学部
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関本 英太郎
東京大学大学院工学系研究科
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藤江 正克
早大
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宮本 潮
(株)日立製作所
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須藤 憲一
杏林大学医学部
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須藤 憲一
杏林大学心臓血管外科学教室
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高倉 公明
東京女子医大先端生命医科学研究所先端工学外科
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河合 俊和
日立製作所機械研究所
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及川 道雄
(株)日立製作所システム開発研究所
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河合 俊和
日立製作所
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高倉 公朋
済生会栗橋病院
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高本 眞一
東京大学大学院医学系研究科
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及川 道雄
日立製作所横浜研究所
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本郷 一博
信州大学医学部脳神経外科
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橋爪 誠
九州大学大学院医学研究院災害救急医学
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赤澤 堅造
大阪大学大学院情報科学研究科
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赤澤 堅造
大阪工業大学工学部
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赤澤 堅造
大阪大学 大学院 情報科学研究科 バイオ情報工学 専攻
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岸 宏亮
日立機械研
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高本 眞一
東大医
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岸 宏亮
日立製作所
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田島 不二夫
日立製作所
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西澤 幸司
日立中研
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河合 俊和
大阪大学大学院情報科学研究科
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須藤 憲一
杏林大・医・胸部外科
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藤江 正克
(株)日立製作所 機械研究所
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藤江 正克
日立製作所
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奥寺 敬
信州大学 医学部 救急集中治療医学
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奥寺 敬
信州大学医学部附属病院 救急部
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本郷 一博
信州大学医学部 脳神経外科学教室
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佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科 循環器内科
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藤江 正克
日立・機械研究所
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菅 和俊
日立・機械研
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奥寺 敬
信州大学医学部救急集中治療医学講座
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本郷 一博
信州大学医学部 脳神経外科
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野中 誠
昭和大学藤が丘病院呼吸器外科
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金井 直樹
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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後藤 哲哉
信州大学医学部脳神経外科
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柿澤 幸成
信州大学医学部脳神経外科
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佐久間 一郎
東京大学大学院工学系研究科
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小林 英津子
東京大学大学院工学系研究科
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高本 眞一
東京大学大学院医学系研究科心臓外科
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岸 宏亮
(株)日立製作所機械研究所
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西澤 幸司
日立機械研
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田島 不二夫
日立機械研
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菅 和俊
日立機械研
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石井 博
日立機械研
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西澤 幸司
日立製作所
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橋爪 誠
九州大学病院 先端医工学診療部
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佐久間 一郎
東大
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桃井 康行
(株)日立製作所
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岸 宏亮
(株)日立製作所 機械研究所
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仲本 秀和
東京女子医科大学大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野
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佐久間 一郎
東京大学新領域創成科学
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橋爪 誠
九大
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仲本 秀和
日立メディコ
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望月 亮
(財)nhkエンジニアリングサービス
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望月 亮
NHKエンジニアリングサービス
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桃井 康行
株式会社日立製作所
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藤江 正克
早稲田大学理工学部機械工学科
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宮本 潮
日立製作所医療事業推進センタ
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桃井 康行
日立製作所機械研究所
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大泉 純一
(株)日立製作所機械研究所
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橋爪 誠
九州大学
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本郷 一博
相澤病院 脳神経外科
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仲本 秀和
株式会社日立メディコ 応用機器開発室 治療支援システムグループ
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板垣 博幸
(株)日立製作所中央研究所
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長田 亜希子
(株)日立製作所中央研究所
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板垣 博幸
日立製作所中央研究所
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南部 恭二郎
(株)東芝・那須工場
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柿沢 幸成
信州大学医学部脳神経外科
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菅 和俊
日立基礎研
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石堂 正弘
神戸大学工学部
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南部 恭二郎
株式会社東芝那須工場
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佐久間 一郎
東京大学大学院 工学系研究科
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牧野 俊昭
(株)日立製作所 笠戸工場
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柿澤 幸成
信州大学・医学部脳神経外科
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橋爪 誠
九州大学大学大学院医学研究院
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藤江 正克
早稲田大学 理工学部 機械工学科
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小林 英津子
東京大学大学院
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南部 恭二郎
東京女子医科大学
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酒井 昭彦
日立・機械研
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本郷 一博
信州大学 医学部救急集中治療医学講座
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南部 恭二郎
東芝那須工場
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高本 眞一
東大
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藪 博昭
(株)日立製作所笠戸工場
-
中田 健二
(株)日立製作所笠戸工場
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庄勢 亜子
日立製作所機械研究所
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根本 泰弘
日立・機械研
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小林 茂昭
信州大 脳神経外科
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後藤 哲哉
信州大学医学部付属病院脳神経外科
-
後藤 哲哉
信州大学脳神経外科
-
根本 泰弘
(株) 日立製作所 機械研究所
-
土肥 健純
Graduate School And Faculty Fo Engineering Theuniversity Of Tokyo
-
高本 眞一
東京大学大学院医学研究科臓器病態外科学心臓外科学教室
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牧野 俊昭
日立
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後藤 哲哉
信州大学医学部 脳神経外科
著作論文
- MRI環境に対応したマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータシステムの開発
- MRI環境に対応した双腕手術支援マスタ・スレーブマニピュレータシステム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 1P1-2F-C2 交換可能な術具を有する MRI 環境対応手術支援マスタスレーブマニピュレータシステムの開発
- 三本のマニピュレータと内視鏡を直径10mmの挿入部に装備した脳神経外科用HUMANシステム(機械力学,計測,自動制御)
- 手術支援のためのマニピュレータ技術
- 脳神経外科手術支援システムにおけるワイヤ駆動式微細鉗子の開発
- 微細マニピュレータシステムによる低侵襲手術シミュレーション実験
- 腹腔鏡マニピュレータの臨床適用への検討
- MRIによる術具トラッキング撮影技術
- 外科医の新しい手と目としての手術支援システム (特集 高度医療システム)
- 患者の負担を低減する手術支援システム (特集 高度先端医療に対応する医用機器・システム)
- MR画像誘導小型手術支援穿刺針保持マニピュレータの開発
- 2P1-N-122 MR画像誘導小型手術支援システムのコンセプト(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 医療-手術支援(先端工学外科学)(ロボットと人間のインターフェース)
- 〔基調講演3〕 21世紀を支える夢ある新しい産業へ(機械設計)
- 複数台の無人搬送車に用いるスペクトル拡散通信の応用
- 飛翔体上での赤外検出による大気の垂直温度分布測定
- 脳外科用微細マニピュレータシステムの機能性に関する検討
- 脳外科手術用HUMANマニピュレータにおけるマニピュレータ動作情報提示システム
- 脳外科手術用高機能アシスタントマニピュレータシステム
- 脳外科支援マニピュレータ(HUMAN)
- 脳神経外科手術支援システムにおけるオートクレーブ滅菌可能なワイヤ駆動式微細鉗子要素機構の開発
- 1A1-J1 脳外科用微細マニピュレータの術具交換機構の開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスI)
- 脳神経外科用手術支援システム NeuRobot の3臨床試用評価