岸 宏亮 | 日立製作所機械研究所
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概要
関連著者
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岸 宏亮
日立製作所機械研究所
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藤江 正
早稲田大学
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土肥 健純
東京大学 大学院 新領域創成科研究
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早大
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土肥 健純
東大
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北海道大学大学院医学研究科 循環器内科
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佐久間 一郎
東大
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東京大学大学院情報理工学系研究科
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藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
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岸 宏亮
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藤江 正克
早稲田大学
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藤江 正克
早稲田大学 理工学部 機械工学科
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北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学分野
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土肥 健純
Graduate School And Faculty Fo Engineering Theuniversity Of Tokyo
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杏林大学医学部心臓血管外科
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東京大学大学院工学系研究科
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関本 英太郎
東京大学大学院工学系研究科
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(株)日立製作所機械研究所
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(株)日立製作所機械研究所
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菅 和俊
日立製作所機械研究所
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杏林大学医学部
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須藤 憲一
杏林大学心臓血管外科学教室
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仲本 秀和
東京女子医科大学大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野
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佐久間 一郎
北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学
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仲本 秀和
日立メディコ
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土肥 健純
東京大 理工学部
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土肥 健純
東京大学大学院
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仲本 秀和
株式会社日立メディコ 応用機器開発室 治療支援システムグループ
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藤江 正克
早稲田大 理工学術院
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菅和 俊
日立製作所基礎研究所
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高本 眞一
東京大学大学院医学系研究科
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高本 眞一
東大医
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橋爪 誠
九州大学病院 先端医工学診療部
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須藤 憲一
杏林大・医・胸部外科
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佐久間 一郎
東京大学大学院 工学系研究科
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土肥 健純
東大 大学院情報理工学系研究科
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西澤 幸司
東京女子医科大学大学院 先端生命医科学系専攻
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橋爪 誠
九大
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岸 宏亮
早大
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岸 宏亮
早大:日立
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田島 不二夫
日立機械研
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菅 和俊
日立製作所
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西澤 幸司
日立中研
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岡本 淳
早大
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岡本 淳
早稲田大学理工学術院
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佐久間 一郎
東京大学工学部新領域創成科学研究科
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藤江 正克
早稲田大学創造理工学研究科総合機械工学専攻
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土肥 健純
東京大学大学院 工学系研究科
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野中 誠
昭和大学藤が丘病院呼吸器外科
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金井 直樹
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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許 俊鋭
東京大学大学院医学系研究科重症心不全治療開発講座
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橋爪 誠
九州大学大学院医学研究院災害救急医学
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小林 英津子
東京大学大学院工学系研究科
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許 俊鋭
東京大学医学部重症心不全治療開発講座
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小野 稔
東京大学心臓外科
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本村 昇
東京大学心臓外科
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高本 真一
東京大学医学部附属病院心臓外科
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高本 眞一
国立循環器病センター心臓血管外科
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高本 眞一
東京大学 大学院医学系研究科心臓外科学
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高本 眞一
東京大学大学院医学系研究科心臓外科
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高本 真一
東京大学心臓外科 Jacvsd
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高本 眞一
東京大学心臓外科
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高本 真一
国立循環器病センター血管外科
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許 俊鋭
埼王医科大学心臓血管外科
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許 俊鋭
埼玉医科大学病院心臓血管外科
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許 俊鋭
埼玉医科大学第一外科
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許 俊鋭
埼玉医科大学心臓血管外科
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岸 宏亮
(株)日立製作所機械研究所
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西澤 幸司
日立機械研
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田島 不二夫
日立製作所
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岸 宏亮
日立機研
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田島 不二夫
日立機研
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菅 和俊
日立機械研
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石井 博
日立機械研
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金 洪浩
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
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小林 英津子
東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー
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小野 稔
東京大学医学部附属病院心臓外科
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高本 眞一
東京大学呼吸器外科
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小野 稔
東京大学大学院医学系研究科心臓外科
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橋爪 誠
九州大学病院先端医工学診療部
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千葉 敏雄
国立成育医療センター特殊診療部
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高木 眞一
東京大学心臓外科
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岸 宏亮
(株)日立製作所 機械研究所
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木村 昇
東京大学心臓外科
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佐久間 一郎
東京大学新領域創成科学
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鄭 常賢
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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千葉 敏雄
日本小児外科学会先進医療検討委員会
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千葉 敏雄
国立成育医療センター 特殊診療部
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千葉 敏雄
国立成育医療センター臨床研究開発部
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千葉 敏雄
国立成育医療センター 周産期診療部
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高本 眞一
三井記念病院
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土肥 健純
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
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藤江 正克
早稲田大学理工学術院
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高橋 誠也
オリンパス株式会社
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藤江 正克
早稲田大学理工学部機械工学科
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岩森 順子
早稲田大学大学院理工学研究科
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原田 香奈子
国立成育医療センター
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坪内 広太
早稲田大学大学院理工学研究科
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原田 香奈子
早大
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岩瀬 健太郎
早大
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坪内 広太
早大
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三田 裕
早大
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小林 洋
早大
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菅 和俊
日立基礎研
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岩森 順子
早大
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小林 英津子
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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藤江 正克
早稲田大学 理工学術院
-
高橋 誠也
オリンパス光学(株)
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橋爪 誠
九州大学大学大学院医学研究院
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許 俊鋭
東京大学 医学部 心臓外科
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小林 英津子
東京大学大学院
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小林 洋
早稲田大学 理工学術院
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許 俊鋭
埼玉医科大学心臓血管・呼吸器外科:日本人工臓器学会
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佐久間 一郎
東京大学
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高本 眞一
東大
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高本 眞一
東大 医 心臓外科
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許 俊鋭
東大病院
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許 俊鋭
埼玉医科大学 心臓血管外科
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鄭 常賢
東京大学
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許 俊鋭
東京大学重症心不全治療開発講座
-
高本 眞一
東京大学医学部
-
佐久間 一郎
東大 大学院工学系研究科
-
高本 眞一
東京大学大学院医学研究科臓器病態外科学心臓外科学教室
-
小野 稔
東京大学大学院医学系研究科
-
本村 昇
東京大学大学院医学系研究科
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鄭 常賢
東京大学大学院工学系研究科
-
許 俊鋭
東京大学
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金 洪浩
東京大学大学院工学系研究科
-
谷口 和弘
東京大学大学院工学系研究科
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兵頭 亮治
オリンパス株式会社 研究開発センター
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岸 宏亮
オリンパス株式会社 研究開発センター
-
谷口 和弘
東京大学大学院工学系研究科 精密機械工学専攻
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谷口 和弘
東大工
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小野 稔
東京大学大学院 医学系研究科
-
許 俊鋭
東京大学大学院 医学系研究科
-
鄭 常賢
東京大学大学院 工学系研究科
-
金 洪浩
東京大学大学院 工学系研究科
-
千葉 敏雄
国立成育医療センター
-
岸 宏亮
オリンパス株式会社
著作論文
- MRI環境に対応したマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータシステムの開発
- 非干渉型ワイヤ駆動関節の原理と応用(S04-3 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用(3),S04 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用)
- MRI環境に対応した双腕手術支援マスタ・スレーブマニピュレータシステム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- 1P1-2F-D2 手術用マニピュレータのための駆動ワイヤ非干渉型関節の開発
- 1P1-2F-C2 交換可能な術具を有する MRI 環境対応手術支援マスタスレーブマニピュレータシステムの開発
- ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
- MR環境対応小型手術支援マニピュレータのための術前プランニング機能の開発
- MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
- 2A1-N-118 Open MRI下胎児手術支援システムの開発(第一報) : 微細マニピュレータと鉗子ナビゲーション(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- MR画像誘導小型手術支援穿刺針保持マニピュレータの開発
- 2P1-N-124 MRI対応小型穿刺マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-122 MR画像誘導小型手術支援システムのコンセプト(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-129 肘関節を有する多自由度鉗子マニピュレータの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
- 1P1-I08 ナビゲーション機能を有するマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-A15 MRI環境対応小型手術支援7自由度マニピュレータの開発
- 心外膜電気生理計測システムのロボット化に向けたマニピュレータとの統合に関する基礎研究