高本 眞一 | 東京大学大学院医学系研究科
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概要
関連著者
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関本 英太郎
東京大学大学院工学系研究科
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高本 眞一
東京大学大学院医学系研究科
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須藤 憲一
杏林大学医学部心臓血管外科
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田島 不二夫
(株)日立製作所機械研究所
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須藤 憲一
杏林大学医学部
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須藤 憲一
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西澤 幸司
東京女子医科大学大学院 先端生命医科学系専攻
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土肥 健純
東大
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須藤 憲一
杏林大・医・胸部外科
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高本 眞一
東京大学医学部胸部外科
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菅 和俊
(株)日立製作所機械研究所
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藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
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田島 不二夫
日立製作所
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菅 和俊
日立製作所機械研究所
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藤江 正克
早稲田大学
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藤江 正
早稲田大学
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菅和 俊
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高本 眞一
東京大学医学部
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土肥 健純
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岸 宏亮
日立機械研
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田島 不二夫
日立機械研
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西澤 幸司
日立中研
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西澤 幸司
日立製作所
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土肥 健純
東京大学大学院
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昭和大学藤が丘病院呼吸器外科
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金井 直樹
北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科
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土肥 健純
東京大学工学部
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波多 伸彦
東京大学大学院 情報理工学系研究科
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高本 眞一
東京大学大学院医学系研究科心臓外科
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酒井 伸幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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東京大学大学院工学系研究科
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岸 宏亮
(株)日立製作所機械研究所
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西澤 幸司
日立機械研
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岸 宏亮
日立製作所
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菅 和俊
日立製作所
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中島 勧
東京大学医学部整形外科
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岸 宏亮
日立機研
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田島 不二夫
日立機研
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菅 和俊
日立機械研
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石井 博
日立機械研
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土肥 健純
東京大学 工学部
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波多 伸彦
ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科
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岸 宏亮
(株)日立製作所 機械研究所
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高本 眞一
東大
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波多 伸彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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高本 眞一
東京大学大学院医学研究科臓器病態外科学心臓外科学教室
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廖 洪恩
東京大学大学院 工学系研究科
著作論文
- MRI環境に対応したマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータシステムの開発
- 非干渉型ワイヤ駆動関節の原理と応用(S04-3 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用(3),S04 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用)
- MRI環境に対応した双腕手術支援マスタ・スレーブマニピュレータシステム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
- Integral Videography(IV) の診断時利用システムの実用化
- 1P1-2F-D2 手術用マニピュレータのための駆動ワイヤ非干渉型関節の開発
- 1P1-2F-C2 交換可能な術具を有する MRI 環境対応手術支援マスタスレーブマニピュレータシステムの開発
- 1P1-B10 MR 環境に対応した手術用マニピュレータの開発
- 心疾患診断・治療統合支援システムの構想