1P1-B10 MR 環境に対応した手術用マニピュレータの開発
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概要
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心臓を始めとした体腔内の臓器・器官全般を対象とし, かつMRIの高度かつ無侵襲な計測機能を術中に生かすことを目指して, 心疾患診断・治療統合支援システムの開発を進めている。本システムで開発するマニピュレータシステムの目的は, MRI画像により治療状況を確認しながら行なう外科手術の支援にある。よって, 本研究では強磁場と高出力の高周波が存在するMR環境に適応したシステム構築が大きな課題となる。今回は, この課題に焦点を当てて開発を進めたMRI下での心疾患治療を実現するマニピュレータシステムについて報告する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
須藤 憲一
杏林大学医学部心臓血管外科
-
西澤 幸司
東京女子医科大学大学院 先端生命医科学系専攻
-
土肥 健純
東京大学工学部
-
関本 英太郎
東京大学大学院工学系研究科
-
高本 眞一
東京大学医学部胸部外科
-
田島 不二夫
(株)日立製作所機械研究所
-
藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
-
田島 不二夫
日立製作所
-
西澤 幸司
日立製作所
-
須藤 憲一
杏林大学医学部
-
須藤 憲一
杏林大学心臓血管外科学教室
-
藤江 正克
早稲田大学
-
高本 眞一
東京大学大学院医学系研究科
-
高本 眞一
東京大学医学部
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