土肥 健純 | 東京大学 大学院 新領域創成科研究

スポンサーリンク

概要

• 同名の論文著者
• 東京大学 大学院 新領域創成科研究の論文著者

関連著者

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 正宗 賢

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 土肥 健純

  東大

• 廖 洪恩

  東京大学大学院工学系研究科

• 松宮 潔

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 正宗 賢

  東京大学

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 正宗 賢

  東電大

• 波多 伸彦

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 波多 伸彦

  ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科

• 小林 英津子

  東京大学大学院工学系研究科

• 佐藤 生馬

  東京大学

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院災害救急医学

• 波多 伸彦

  Brigham & Women's Hospital

• 藤江 正克

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 佐久間 一郎

  東大

• 関本 英太郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター特殊診療部

• 岸 宏亮

  日立製作所機械研究所

• 小西 晃造

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学

• 月原 弘之

  東京大学大学院医学系研究科

• ヘルランバン ニコラス

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• ニコラス ヘルランバン

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学 工学部

• 月原 弘之

  東京大学医学部心臓外科

• 縄田 寛

  東京大学心臓外科・呼吸器外科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓血管外科

• 菅 和俊

  (株)日立製作所機械研究所

• 岸 宏亮

  日立製作所

• 中島 勧

  東京大学医学部整形外科

• 縄田 寛

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 縄田 寛

  東京大学医学部附属病院 循環器内科

• 小野 稔

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 柳川 剛三

  ダイヘン

• 笠上 文男

  ダイヘン

• 笠上 文男

  株式会社ダイヘン

• 安田 和則

  北海道大学医学部保健学科

• 菅 和俊

  日立製作所機械研究所

• 正宗 賢

  東大工学系研究科

• 小野 稔

  東京大学心臓外科

• 藤江 正克

  早大

• 小林 英津子

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 正宗 賢

  東京大学 工学部 精密機械工学科

• 仲本 秀和

  東京女子医科大学大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野

• 須藤 憲一

  杏林大学医学部心臓血管外科

• 西澤 幸司

  東京女子医科大学大学院 先端生命医科学系専攻

• 高本 真一

  東京大学医学部附属病院心臓外科

• 高本 真一

  国立循環器病センター血管外科

• 田島 不二夫

  (株)日立製作所機械研究所

• 岸 宏亮

  日立機械研

• 縄田 寛

  東京大学心臓外科

• 高木 宏一郎

  ダイヘン

• 柳川 剛三

  株式会社ダイヘン

• 舟久保 昭夫

  東京電機大

• 須藤 憲一

  杏林大学医学部

• 須藤 憲一

  杏林大学心臓血管外科学教室

• 鈴木 孝司

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 森川 茂廣

  滋賀医科大学分子神経学研究センター代謝情報制御分野

• 高倉 公朋

  東京女子医科大学脳神経外科

• 絵野沢 伸

  国立成育医療セ 研

• 絵野沢 伸

  千葉大学 小児外科

• 花房 昭彦

  職業能力開発総合大学校 福祉工学科

• 関口 行雄

  職業能力開発総合大学校

• 磯村 恒

  職業能力開発総合大学校 福祉工学科

• 磯村 恒

  神奈川工科大学創造工学部

• 磯村 恒

  神奈川工科大学 福祉システム工学科

• 高橋 元

  東京都立豊島病院形成外科

• 垣本 映

  職業能力開発大学校

• 徳田 淳一

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 塚元 鉄二

  GE横河メディカルシステム株式会社

• 森川 茂廣

  滋賀医科大学mr医学総合研究センター

• 森川 茂廣

  滋賀医科大学

• 塚元 鉄二

  Ge横河メディカルシステム研究開発室

• 塚元 鉄二

  Ge横河メディカルシステム(株)技術開発センター

• 塚元 鉄二

  (株)横河メディカルシステム

• 塚元 鉄二

  都立大理

• 塚元 鉄二

  北里大学 医学部放射線科

• 岩原 誠

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 辻 隆之

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 正宗 賢

  東大大学院工学系研究科精密機械

• 福与 恒雄

  新興光器製作所

• 光石 衛

  東京大学大学院工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学工学部新領域創成科学研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学 大学院 工学系研究科

• 野中 誠

  昭和大学藤が丘病院呼吸器外科

• 下山 勲

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 長縄 明大

  秋田大学工学資源学部

• 岡 潔

  (独)日本原子力研究開発機構

• 絵野沢 伸

  国立小児病院小児医療研究センター実験外科生体工学科

• 高橋 元

  相模原協同病院

• Haque Hasnine

  GE横河メディカル

• 平野 勝也

  GE横河メディカルシステム株式会社

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 高本 眞一

  ダイヘン

• 高本 眞一

  東京大学医学部胸部外科

• 藤崎 正之

  国立成育医療センター心臓血管外科

• 水谷 正紘

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 高本 眞一

  東大医

• 田島 不二夫

  日立製作所

• 菅 和俊

  日立製作所

• 西澤 幸司

  日立製作所

• 高田 祐平

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 橋爪 誠

  九州大学 医学部 先端医工学診療部

• 新家 正彦

  株式会社ダイヘン

• 宮屋敷 信弘

  株式会社ダイヘン

• 高木 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 高木 宏一郎

  株式会社ダイヘン

• 河合 俊和

  (株)日立製作所

• 桃井 康行

  (株)日立製作所

• 宮本 潮

  (株)日立製作所

• 梅村 晋一郎

  東北大学工学部

• 梅村 晋一郎

  (株)日立製作所中央研究所

• 橋爪 誠

  九州大学病院先端医工学診療部

• 岡 潔

  日本原子力研究所

• 岡 潔

  独立行政法人日本原子力研究開発機構

• 植田 裕久

  ペンタックス株式会社

• 原田 香奈子

  国立成育医療センター特殊診療部

• 望月 剛

  アロカ株式会社

• 絵野 沢伸

  国立成育医療センター研究所移植・外科研究部

• 波多 伸彦

  東京大学 大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 須藤 憲一

  杏林大・医・胸部外科

• 中島 勧

  東京大学大学院医学系研究科

• 長縄 明大

  秋田大学

• 杉田 直彦

  東京大学大学院工学系研究科

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 野中 作太郎

  九州電気専門学校

• 金井 直樹

  北見赤十字病院耳鼻咽喉科・頭頸部外科

• 高木 周

  東京大学大学院工学系研究科

• 松本 洋一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 前原 喜彦

  九州大学大学院消化器・総合外科

• 宮田 哲郎

  東京大学大学院医学系研究科血管外科

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 杉田 直彦

  東京大学

• 大久保 和美

  東京大学医学部附属病院顎口腔外科・歯科矯正歯科

• 神保 泰彦

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 絵野沢 伸

  国立成育医療センター研究所移植・外科研究部

• 菅野 伸彦

  大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座

• 高橋 元

  日本大学松戸歯学部

• 楢原 弘之

  北海道大学

• 土肥 健純

  東京大学工学部

• 佐久間 一郎

  東京大 工学部

• 土肥 健純

  東京大 工学部

• 佐藤 浩一郎

  滋賀医科大学消化器外科

• 出村 公一

  滋賀医科大学消化器外科

• 出村 公一

  生長会ベルランド総合病院消化器外科

• 堀 智勝

  東京女子医科大学脳神経センター 脳神経外科

• 島田 光生

  九州大学大学院消化器・総合外科学

• 赤澤 堅造

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 長尾 徹

  神戸大学医学部保健学科

• 赤澤 堅造

  大阪工業大学工学部

• 赤澤 堅造

  大阪大学 大学院 情報科学研究科 バイオ情報工学 専攻

• 中村 亮一

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 酒井 伸幸

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管外科

• 宮田 哲郎

  東京大学 医学部 血管再生医療

• 柏原 一輝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 岸 宏亮

  (株)日立製作所機械研究所

• 西澤 幸司

  日立機械研

• 田島 不二夫

  日立機械研

• 名川 弘一

  東京大学血管外科

• 名川 弘一

  東京大学大学院腫瘍外科学

• 中島 勧

  東京大学 整形外科

• 西澤 幸司

  (株)日立製作所

• 小林 茂昭

  信州大学医学部

• 河合 俊和

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 橋爪 誠

  精密手術用機器技術ガイドラインwg

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 本村 昇

  東京大学大学院医学系研究科 心臓外科呼吸器外科

• 中村 哲也

  ペンタックス株式会社

• 宮本 隆司

  北里大学医学部胸部外科

• 日高 恒夫

  ペンタックス株式会社

• 割澤 伸一

  東京大学

• 松本 洋一郎

  東京大学

• 松本 洋一郎

  東京大学工学部流体工学研究室

• 名川 弘一

  東京大学第1外科

• 岸 宏亮

  (株)日立製作所 機械研究所

• 浅野 武夫

  オリンパス光学工業株式会社

• 矢作 直樹

  東京大学大学院新領域創成科学研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学 工学部 精密機械工学科

• 土肥 健純

  東大大学院工学系研究科精密機械

• 瀬戸 泰之

  東京大学胃食道外科

• 瀬戸 泰之

  癌研究会病院消化器外科

• 長縄 明大

  秋田大

• 石井 徹子

  国立成育医療センター 特殊診療部

• 高戸 毅

  東京大学医学部附属病院 顎口腔外科･歯科矯正歯科

• 高戸 毅

  東京大学医学部付属病院ティッシュ・エンジニアリング部

• 高戸 毅

  奈良県立医科大学附属がんセンター 腫瘍病理

• 高戸 毅

  東京大学 大学院 医学系研究科

• 安永 武史

  九州大学大学院災害救急医学

• 家入 里志

  九州大学病院先端医工学診療部

• 中村 耕三

  東京大学大学院医学系研究科整形外科学

• 矢野 英雄

  富士温泉病院

• 土屋 喜一

  早稲田大学 理工学部機械工学科

• 土屋 喜一

  早稲田大学

• 土屋 喜一

  早稲田大学理工学部機械工学科

もっと見る 閉じる

著作論文

• 耳介形態異常治療支援システム (新生児耳介形状正常例と異常例の比較-第2報)
• 耳介形態異常治療支援システム (新生児耳介形状の比較)
• 耳介形態異常治療支援システム(矯正具形状の生成)
• リアルタイム臓器トラッキングの術中MRIシステムへの実装
• 心拍動下僧帽弁閉鎖不全治療クリッピングデバイス : 弁尖クリップに関する基礎的検討
• Off-Pump 心内手術を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討 : 第2報 内視鏡デバイスの試作
• MRIと超音波のレジストレーションによる高画質四次元画像の生成 : レジストレーション精度の評価
• Off-Pump 血管内治療を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討
• Diffusion Stick Filter による三次元超音波 Integral Videography 画質向上の評価
• 低侵襲心臓外科手術用リアルタイム三次元超音波Integral videography
• MRI環境に対応したマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータシステムの開発
• 非干渉型ワイヤ駆動関節の原理と応用(S04-3 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用(3),S04 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用)
• MRI環境に対応した双腕手術支援マスタ・スレーブマニピュレータシステム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• Integral Videography(IV) の診断時利用システムの実用化
• 心疾患診断・治療統合支援システムの構想
• 24 新しい患者移乗装置の有用性評価(介護福祉システム)
• 23 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(介護福祉システム)
• 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット」の有用性の評価
• 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット C-Pam」の開発
• 24. 新しい患者移乗装置の有用性評価(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
• 23. 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
• 手術支援のためのマニピュレータ技術
• 手術支援マニピュレータHUMANにおける開発戦略
• 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
• R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
• Integral Photographyの原理を用いた3次元ディスプレイの画像高速作成法(3次元映像情報メディア技術)
• Open MRI誘導下脳神経外科手術のためのIntegral Videographyによるイメージオーバーレイナビゲーション
• ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
• MR環境対応小型手術支援マニピュレータのための術前プランニング機能の開発
• MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
• バイポーラコアギュレータを有する細径2自由度屈曲マニピュレータの開発
• 膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
• 内視鏡把持装置 Naviot^ 58 臨床適用例の検討
• MR画像誘導小型手術支援穿刺針保持マニピュレータの開発
• 2P1-N-122 MR画像誘導小型手術支援システムのコンセプト(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• MMC胎児期治療用パッチのピン形状と固定力に関する検討
• J1102-1-6 オープンMRI環境下における電磁波のMRI画像撮像への影響に関する評価(ライフサポート1:生体計測)
• MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発
• 裸眼立体画像表示技術とサーフェスマッチング法を用いた膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
• MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発および電磁波対策に関する評価
• 回転プリズムシートによる高画質化Integral Videographyに関する研究
• 1206 MRI対応2DOFマニピュレータによるMRI画像誘導下デバイス位置決めシステムの開発(要旨講演,一般セッション:生体治療・医療,バイオ操作・検査)
• 時分割手法による裸眼3次元立体映像の画質改善--回転プリズムシートを用いた高画質化Integral Videography
• 時分割による三次元医用画像画質向上に関する研究
• MRI対応空圧駆動ステッピングアクチュエータの基礎開発
• GPU計算を用いた高速剛体・非剛体レジストレーション手法の開発
• ビームスプリッタを用いた視野可変内視鏡試作機の開発
• 実撮像時間によるMRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発
• 焼灼と切削の組み合わせによる経尿道的前立腺がん切除のためのロボットデバイス : 切除性能と位置決め精度に関する基礎的検討
• 変分レベルセット法による血管セグメンテーション
• 双胎間輸血症候群治療のためのレーザ鉗子操作マニピュレータ : 設計と位置決め精度評価
• 複数X線像とCT間のレジストレーションを用いた前十字靱帯再建術のためのナビゲーションシステム
• 1P1-B03 高出力半導体レーザ搭載型手術用マニピュレータの開発
• 1P1-B02 MRI 対応脳神経外科手術用微細マニピュレータに関する研究
• 2A1-N-126 異構造の鉗子に対応可能とするスレーブマニピュレータシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 水冷却Er:YAGレーザ骨きりでの低熱侵襲のための照射重複数最適化
• サンプリング定理に則ったアンチエイリアス処理を用いた高画質医用 Integral Videography 画像の開発
• 断層画像誘導による臓器運動補償型穿刺ロボット
• Integral Photography による3次元立体画像を用いたオーバーレイシステムの実用化
• Anti-aliasing を用いた Integral Videography の高画質化に関する研究
• 術中における腫瘍の残存領域の三次元表示
• CORBAを用いたプラットフォーム下におけるリアルタイム非同期通信によるパフォーマンスの評価
• ウェッジプリズムを用いた視野可変内視鏡の細径化 : 視野欠損の低減に関する検討
• 胎児外科における多自由度鉗子マニプレータの有用性検討実験
• 胎児バイタルサインのテレモニタリングシステムの開発
• 複数の鉗子に対応可能なスレーブマニピュレータシステムの開発
• MRI誘導下外科手術用肝腫瘍焼灼手術穿刺ロボットの基礎的評価
• 経尿道的前立腺切除マニピュレータによる低侵襲切除システム
• 体外衝撃波骨切除用デバイスの切除効果の向上に関する研究
• 寛骨臼回転骨切り術のためのEr:YAGレーザ骨切りマニピュレータの開発
• 前十字靱帯再建術支援のためのナビゲーションシステム及びロボットの開発
• マルチプロジェクションIntegral Videography三次元画像表示装置の開発(コンピュータグラフィックス)
• 多節スライダ・リンク機構を用いた腹部外科手術用鉗子マニピュレータの開発
• MRI誘導手術のためのリアルタイム臓器トラッキング/高速画像レジストレーションシステムに関する研究(手術ナビゲーション)
• Open MRI 誘導手術における脳腫瘍術中セグメンテーション
• 画像誘導手術のための高画質三次元画像提示システムの構築
• CORBAを用い左異種環境統合システムの開発及び評価
• 衝撃を利用した経路制御用穿刺マニピュレータの開発
• 超音波画像誘導による臓器運動補償型穿刺マニピュレータに関する研究
• 多節スライダ・リンク機構を用いた腹腔鏡下外科手術用屈曲鉗子マニピュレータの開発(第2報)
• 腹部外科手術用マスタ・スレーブマニピュレータシステムのシステム統合に関する研究
• 複数トランスデューサを用いた体外衝撃波骨切除術
• 社会に役立つ医療・福祉技術 : 特集号によせて
• 高精細三次元ディスプレイの実用化に向けて (特集 高精細・高演色化と医用ディスプレイ)
• 福祉工学(3.1 各分野の現状,3.精密工学の今,創立75周年記念)
• 日本コンピュータ外科学会理事長就任挨拶
• ライフサポート学会の役割
• 手術支援ロボット (特集 生活にとけ込むロボット)
• 脚の牽引回旋に対するカ・トルク計測 : 大腿骨骨折整復ロボティック手術における脚荷重からの骨位置姿勢推定にむけて
• Adaptive 4D Scan による術中MRIのリアルタイム性向上に関する研究
• 記銘力障害者用スケジュールナビゲーションの研究(第2報)
• 数メートル飛び出す眼鏡不要の三次元画像--長視距離型Integral Photography
• バイポーラ型電気メス屈曲鉗子マニピュレータの細径化
• MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
• ウェッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の改良および画像評価
• ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発 : -機構の改良と評価試験-
• 5524 電磁波測定とMRI画像に基づくMRI対応穿刺ロボットの評価に関する研究(S86-1 生物医学工学における計測と制御(1),S86 生物医学工学における計測と制御)
• 超音波メスを用いた3次元骨切デバイスに関する基礎的検討
• 脳神経外科手術支援システムにおけるオートクレーブ滅菌可能なワイヤ駆動式微細鉗子要素機構の開発
• 0811 三次元画像技術を活用した低侵襲手術支援システムの開発(OS30-1:先端治療を目指すエンジニアリング1)
• 子宮内胎児保持のための多関節バルーンマニピュレータの細径化
• 脊髄髄膜瘤の子宮内治療のための超弾性合金を組み合わせたリンクを用いたパッチ取付用多自由度屈曲マニピュレータの開発
• スライダリンクと空気圧を用いた手術器具挿入支援用柔剛可変外套管の開発
• サーフェスマッチングを利用した膝関節手術における低侵襲レジストレーションの研究 : 臨床応用に向けて
• 前十字靭帯再建術におけるKワイヤイントロデューサ操作用小型マニピュレータ : 関節鏡下計画に基づく操作の精度評価
• 脊髄髄膜瘤の胎児期パッチ治療のための固定具一体型パッチの検討
• 3218 MRI対応アクチュエータのEMC設計および穿刺ロボットの開発(J25-3 メカニカルシステムとその知能化(3),J25 メカニカルシステムとその知能化)
• オープンMRI対応断層画像オーバーレイ表示システムの開発
• MRIから三次元動画像の作成 (特集:医療と画像処理)
• ビームスプリッタを用いた視野可変内視鏡における基礎研究
• 柔剛可変外套管マニピュレータにおける三次元湾曲機構の開発及び体内侵入特性に関する評価
• スライダリンク機構及び空気圧を用いた可撓性外套管のための柔剛可変機構における基礎的検討
• 0815 先端低侵襲治療のための多機能内視鏡手術デバイスの開発(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
• MR対応型穿刺ロボットシステムにおけるナビゲーションの基礎的評価
• 膝関節手術における Integral Videography 立体像オーバーレイシステム : 立体像表示に関する評価
• 小型鞍型RFコイルを用いたMRIにおける撮像範囲の基礎的評価
• 「高齢化問題と機械技術」 (高齢化社会と機械工学)
• 内視鏡下胎児手術における柔支持マニピュレータの研究
• 多自由度屈曲型バイポーラ電気メスマニピュレータの開発
• 集束超音波照射による軟性組織の熱変性に対する血流の冷却効果についての基礎的検討
• 胎児外科手術用多自由度屈曲マニピュレータの開発
• レベルセット法セグメンテーションにおける異方性拡張の実装
• ロボット技術が医療を変える(精密工学の最前線)
• 前立腺凝固後切除マニピュレータの開発 : 凝固及び切除能力の評価
• 前立腺がんMR誘導下集束超音波治療におけるプローブ操作のためのMR対応材料製マニピュレータの開発
• コンピュータ外科の現状
• 三次元超音波画像を用いたリアルタイムIntegral Videography--低侵襲心臓外科手術への応用 (特集 明日を切り拓く医用超音波)
• 低侵襲外科手術のための非磁性柔剛可変ガイド管の開発
• フラッシュ液内視鏡を搭載した心拍動下心腔内手術用クリッピングデバイスの開発
• 医用 Integral Videography のレンダリング手法の検討
• MMC胎児期治療用パッチの糊材による固定力補強の検討
• 高精度三次元画像オーバーレイによる口腔手術支援システム
• 胎児MMC手術用スタビライザ : 低侵襲貼付機構の基礎的検討
• 胎児保持のための水圧駆動軟性バルーンスタビライザの開発
• エアタービンを用いた低侵襲骨切りデバイスの開発
• MR対応空圧式揺動螺旋歯直動型アクチュエータの研究開発
• ビームスプリッタ式視野可変立体内視鏡画像の貼り合わせに関する基礎的検討
• 磁場による過冷却現象を利用した卵巣の凍結保存に関する基礎的研究
• 偏光分離による2視野同時観察内視鏡
• 1P1-I08 ナビゲーション機能を有するマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-A31 大腿骨骨折整復支援ロボティックシステムにおける整復動作制御のための下肢モデリング
• 2A1-A15 MRI環境対応小型手術支援7自由度マニピュレータの開発
• 磁場による過冷却現象を利用した卵巣の凍結保存に関する研究
• 心拍動下心腔内観察用同軸円形二重噴流式フラッシュ液内視鏡に関する研究
• システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
• 高速レンダリングを用いた画像オーバーレイ手術誘導システム
• 胎児外科手術における三次元超音波のリアルタイム立体像表示システムの開発
• 胎児外科手術のための照射点可変レーザ内視鏡における照射点位置決め精度評価
• ビームスプリッタを用いた1眼2カメラ式視野可変立体内視鏡に関する基礎的検討
• LCDを用いたオープンMRI対応3次元立体画像オーバーレイ表示システムの開発
• 胎児MMC治療用パッチと貼り付け用デバイスの開発 : 内視鏡下手術のための格納展開機構の基礎的検討
• 歯車機構を用いた胎児外科用屈曲マニピュレータの研究開発
• MR Safe 高性能空圧ステッピングアクチュエータの開発
• リアルタイム2D超音波画像解析による胎児心疾患治療用集束超音波自動照射システムの開発
• E-3 オープンMRI対応LCDを用いた断層画像オーバーレイ表示ナビゲーションシステムの開発(生体治療・医療,バイオ操作・検査)
• 裸眼立体画像表示技術とサーフェスマッチング法を用いた膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発(「安全・安心VR」特集)
• ウエッジプリズムを用いた視野可変腹腔鏡の開発 : -視野移動評価実験-
• 複数の端末によるロボット遠隔操作が可能な遠隔介護システムの開発
• 福祉機器開発委員の視点から : 福祉機器開発における希望と問題点
• 胎児外科手術における Robotics
• 空圧振動機構を用いた高画質細径単眼立体内視鏡の検討
• Multi piercing surgery における柔剛可変ガイド管の開発と有用性検討実験
• 患者と3次元立体画像を重ね合わせる拡張現実感表示技術の歯科・口腔外科領域への応用
• エアタービンによる低侵襲骨切リデバイス屈曲部
• 動的閾値を用いた医用 Integral Videography レンダリング
• 三次元画像マッチングによる手術のための拡張現実システムの開発
• 低侵襲体内深部手術用非金属性柔剛可変ガイド管の開発および in vivo による臨床有用性評価
• 照射点可変レーザ内視鏡による呼吸動を有する血管の内視鏡下レーザ凝固術
• 福祉工学
• 術者の新しい目:Integral Videographyを用いた三次元医用画像手術支援環境の構築
• 手術用三次元画像と手術支援ロボット : 21世紀のコンピュータ外科

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク