数メートル飛び出す眼鏡不要の三次元画像--長視距離型Integral Photography

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

著者

• 岩原 誠

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学 大学院 新領域創成科研究

関連論文

• 耳介形態異常治療支援システム (新生児耳介形状正常例と異常例の比較-第2報)
• 耳介形態異常治療支援システム (新生児耳介形状の比較)
• 耳介形態異常治療支援システム(矯正具形状の生成)
• リアルタイム臓器トラッキングの術中MRIシステムへの実装
• 心拍動下僧帽弁閉鎖不全治療クリッピングデバイス : 弁尖クリップに関する基礎的検討
• Off-Pump 心内手術を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討 : 第2報 内視鏡デバイスの試作
• MRIと超音波のレジストレーションによる高画質四次元画像の生成 : レジストレーション精度の評価
• Off-Pump 血管内治療を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討
• Diffusion Stick Filter による三次元超音波 Integral Videography 画質向上の評価
• 低侵襲心臓外科手術用リアルタイム三次元超音波Integral videography
• MRI環境に対応したマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータシステムの開発
• 非干渉型ワイヤ駆動関節の原理と応用(S04-3 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用(3),S04 医療とバイオエンジニアリング,工学技術の医療応用)
• MRI環境に対応した双腕手術支援マスタ・スレーブマニピュレータシステム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• Integral Videography(IV) の診断時利用システムの実用化
• 心疾患診断・治療統合支援システムの構想
• 24 新しい患者移乗装置の有用性評価(介護福祉システム)
• 23 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(介護福祉システム)
• 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット」の有用性の評価
• 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット C-Pam」の開発
• 24. 新しい患者移乗装置の有用性評価(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
• 23. 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
• 手術支援のためのマニピュレータ技術
• 手術支援マニピュレータHUMANにおける開発戦略
• 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
• R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
• 高画質 Integral Videography の高速画像処理システムの開発
• 術中支援としてのリアルタイム三次元画像ナビゲーション
• Integral Videography を用いた手術支援リアルタイム三次元ナビゲーションシステムの開発
• Integral Photographyの原理を用いた3次元ディスプレイの画像高速作成法(3次元映像情報メディア技術)
• Open MRI誘導下脳神経外科手術のためのIntegral Videographyによるイメージオーバーレイナビゲーション
• ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
• MR環境対応小型手術支援マニピュレータのための術前プランニング機能の開発
• MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
• バイポーラコアギュレータを有する細径2自由度屈曲マニピュレータの開発
• 膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
• 内視鏡把持装置 Naviot^ 58 臨床適用例の検討
• 脳の機能局在を投影したVolumegraphによる新しい手術支援システム
• MR画像誘導小型手術支援穿刺針保持マニピュレータの開発
• 2P1-N-122 MR画像誘導小型手術支援システムのコンセプト(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• MMC胎児期治療用パッチのピン形状と固定力に関する検討
• J1102-1-6 オープンMRI環境下における電磁波のMRI画像撮像への影響に関する評価(ライフサポート1:生体計測)
• MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発
• 裸眼立体画像表示技術とサーフェスマッチング法を用いた膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
• MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発および電磁波対策に関する評価
• 回転プリズムシートによる高画質化Integral Videographyに関する研究
• 1206 MRI対応2DOFマニピュレータによるMRI画像誘導下デバイス位置決めシステムの開発(要旨講演,一般セッション:生体治療・医療,バイオ操作・検査)
• 時分割手法による裸眼3次元立体映像の画質改善--回転プリズムシートを用いた高画質化Integral Videography
• 時分割による三次元医用画像画質向上に関する研究
• MRI対応空圧駆動ステッピングアクチュエータの基礎開発
• GPU計算を用いた高速剛体・非剛体レジストレーション手法の開発
• ビームスプリッタを用いた視野可変内視鏡試作機の開発
• 実撮像時間によるMRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発
• 焼灼と切削の組み合わせによる経尿道的前立腺がん切除のためのロボットデバイス : 切除性能と位置決め精度に関する基礎的検討
• 変分レベルセット法による血管セグメンテーション
• 双胎間輸血症候群治療のためのレーザ鉗子操作マニピュレータ : 設計と位置決め精度評価
• 複数X線像とCT間のレジストレーションを用いた前十字靱帯再建術のためのナビゲーションシステム
• 1P1-B03 高出力半導体レーザ搭載型手術用マニピュレータの開発
• 1P1-B02 MRI 対応脳神経外科手術用微細マニピュレータに関する研究
• 2A1-N-126 異構造の鉗子に対応可能とするスレーブマニピュレータシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 水冷却Er:YAGレーザ骨きりでの低熱侵襲のための照射重複数最適化
• サンプリング定理に則ったアンチエイリアス処理を用いた高画質医用 Integral Videography 画像の開発
• 断層画像誘導による臓器運動補償型穿刺ロボット
• Integral Photography による3次元立体画像を用いたオーバーレイシステムの実用化
• Anti-aliasing を用いた Integral Videography の高画質化に関する研究
• 術中における腫瘍の残存領域の三次元表示
• CORBAを用いたプラットフォーム下におけるリアルタイム非同期通信によるパフォーマンスの評価
• ウェッジプリズムを用いた視野可変内視鏡の細径化 : 視野欠損の低減に関する検討
• 胎児外科における多自由度鉗子マニプレータの有用性検討実験
• 胎児バイタルサインのテレモニタリングシステムの開発
• 複数の鉗子に対応可能なスレーブマニピュレータシステムの開発
• MRI誘導下外科手術用肝腫瘍焼灼手術穿刺ロボットの基礎的評価
• 経尿道的前立腺切除マニピュレータによる低侵襲切除システム
• 体外衝撃波骨切除用デバイスの切除効果の向上に関する研究
• 寛骨臼回転骨切り術のためのEr:YAGレーザ骨切りマニピュレータの開発
• 前十字靱帯再建術支援のためのナビゲーションシステム及びロボットの開発
• マルチプロジェクションIntegral Videography三次元画像表示装置の開発(コンピュータグラフィックス)
• 多節スライダ・リンク機構を用いた腹部外科手術用鉗子マニピュレータの開発
• MRI誘導手術のためのリアルタイム臓器トラッキング/高速画像レジストレーションシステムに関する研究(手術ナビゲーション)
• Open MRI 誘導手術における脳腫瘍術中セグメンテーション
• 画像誘導手術のための高画質三次元画像提示システムの構築
• CORBAを用い左異種環境統合システムの開発及び評価
• 衝撃を利用した経路制御用穿刺マニピュレータの開発
• 超音波画像誘導による臓器運動補償型穿刺マニピュレータに関する研究
• 多節スライダ・リンク機構を用いた腹腔鏡下外科手術用屈曲鉗子マニピュレータの開発(第2報)
• 腹部外科手術用マスタ・スレーブマニピュレータシステムのシステム統合に関する研究
• 複数トランスデューサを用いた体外衝撃波骨切除術
• 社会に役立つ医療・福祉技術 : 特集号によせて
• 高精細三次元ディスプレイの実用化に向けて (特集 高精細・高演色化と医用ディスプレイ)
• 福祉工学(3.1 各分野の現状,3.精密工学の今,創立75周年記念)
• 日本コンピュータ外科学会理事長就任挨拶
• 数メートル飛び出す眼鏡不要の三次元画像--長視距離型Integral Photography
• 三次元画像ナビゲーション(Volumegraph)
• 6. Augmented Realityを応用した三次元画像合成観察による術中ナビゲーションの試み
• Integral Videography (IV) を用いたインタラクティブ術中3次元画像システム
• 画像誘導手術のためのマルチプロジェクション Integral Videography 表示システムの開発
• 術中支援としてのリアルタイム三次元画像ナビゲーション
• Integral Videography を用いた術中情報 Real-Time 提示システムの開発
• Integral Videography を用いた術中情報 Real-Time 提示システムの開発
• 三次元画像ナビゲーション用 Volumegraphscope の開発
• 術中支援としてのリアルタイム三次元画像ナビゲーション

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク