MRI誘導手術のためのリアルタイム臓器トラッキング/高速画像レジストレーションシステムに関する研究(手術ナビゲーション)
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概要
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近年,術中に撮像されたMRI画像を手術誘導に用いるMRI誘導手術の有用性が認識されつつある.しかしMRIの性質上,呼吸に伴う臓器の動きの扱いが難しく,特に腹部領域の治療においては患者の息止めを要するなど制約が多かった.そこで本論文ではMRIの信号から手術対象の臓器の動きをリアルタイムにモニタし. MRI誘導手術の制約を解消する手法を提案する.具体的には術中の撮像においてnavigator echo を取り出し,そこから計算される射影プロファイルの変化から手術対象となる臓器の動きを検出して,術者に提示する.本研究では,この手法を臨床用の1.5T MRI システムに組み込み,ファントム実験による精度,遅延などの評価と,ボランテイアの肝臓を用いたin vivo実験を行い,臨床の条件下での本システムの有用性の検証を行ったので報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-01-01
著者
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土肥 健純
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
徳田 淳一
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
平野 勝也
GE横河メディカルシステム株式会社
-
塚元 鉄二
GE横河メディカルシステム株式会社
-
波多 伸彦
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
波多 伸彦
ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科
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塚元 鉄二
Ge横河メディカルシステム研究開発室
-
塚元 鉄二
Ge横河メディカルシステム(株)技術開発センター
-
塚元 鉄二
(株)横河メディカルシステム
-
塚元 鉄二
都立大理
-
塚元 鉄二
北里大学 医学部放射線科
-
徳田 淳一
Brigham & Women's Hospital
-
土肥 健純
東京大学大学院
-
土肥 健純
東京大学 大学院 新領域創成科研究
-
平野 勝也
Ge横河メディカルシステム
-
TSUKAMOTO Tetsuji
Applied Science Laboratory Japan, GE Yokogawa Medical Systems, LTD
-
TSUKAMOTO Tetsuji
GE-Yokogawa Medical Systems
-
徳田 淳一
東京大学 大学院情報理工学系研究科
-
Tsukamoto Tetsuji
Ge-yokogawa Medical Systems Ltd.
-
波多 伸彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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