術中支援としてのリアルタイム三次元画像ナビゲーション
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概要
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三次元医用画像を用いた診断や画像誘導手術を目的として、Integral Videography (IV)技術を用いた術中情報Real-Timeナビゲーションシステムを開発した。本研究では術前画像からIVを作成し、術中に術者の視野変化に対応したIVをハーフミラーを介して患部に重ね合わせるシステムの開発を行う。また術中における臓器や病巣部の情報、手術器具の経路、および手術器具の位置・姿勢情報をReal-Timeで表示し、臓器内部にあり肉眼では観察できない情報を直感的に把握するIVの開発を行う。本システムは簡易な装置によってReal-Time三次元医用画像の正確な表示が可能であり、臨床現場で使用可能と言える。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-04-13
著者
-
佐久間 一郎
東京大学大学院工学系研究科
-
小林 英津子
東京大学大学院工学系研究科
-
土肥 健純
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
廖 洪恩
東京大学大学院工学系研究科
-
中島 勧
東京大学医学部整形外科
-
岩原 誠
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
中島 勧
東京大学大学院医学系研究科
-
矢作 直樹
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
土肥 健純
東京大学大学院
-
矢作 直樹
東京大学大学院医学系研究科
-
佐久間 一郎
東京大学大学院 工学系研究科
-
小林 英津子
東京大学大学院
-
廖 洪恩
東京大学大学院 工学系研究科
-
矢作 直樹
東京大学大学院医学系研究所
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