経尿道的前立腺切除マニピュレータによる低侵襲切除システム
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2004-12-30
著者
-
土肥 健純
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
波多 伸彦
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
松宮 潔
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
波多 伸彦
ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科
-
波多 伸彦
Brigham & Women's Hospital
-
土肥 健純
東京大学大学院
-
土肥 健純
東京大学 大学院 新領域創成科研究
-
金 大永
東京大学大学院情報理工学研究科
-
松宮 潔
東京大学大学院
-
金 大永
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
橋本 隆二
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
波多 伸彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
波多 伸彦
ハーバード大学 Brigham And Women's Hospital 放射線科
関連論文
- 耳介形状のスプライン近似と耳介形態異常治療への適用
- 耳介形態異常治療支援システム : 耳介との接触を考慮した矯正具形状の生成と接触力計測の試み
- 耳介形態異常治療支援システム(耳介三次元モデルの作成)
- 耳介形態異常治療支援システム (新生児耳介形状正常例と異常例の比較-第2報)
- 耳介形態異常治療支援システム (新生児耳介形状の比較)
- 耳介形態異常治療支援システム(矯正具形状の生成)
- リアルタイム臓器トラッキングの術中MRIシステムへの実装
- 血管外科におけるロボティクス
- 心拍動下僧帽弁閉鎖不全治療クリッピングデバイス : 弁尖クリップに関する基礎的検討
- Off-Pump 心内手術を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討 : 第2報 内視鏡デバイスの試作
- MRIと超音波のレジストレーションによる高画質四次元画像の生成 : レジストレーション精度の評価
- Off-Pump 血管内治療を目的とした血液内透視内視鏡の基礎検討
- Diffusion Stick Filter による三次元超音波 Integral Videography 画質向上の評価
- 低侵襲心臓外科手術用リアルタイム三次元超音波Integral videography
- MRI環境に対応したマスタ・スレーブ型双腕手術支援マニピュレータシステムの開発
- Integral Videography(IV) の診断時利用システムの実用化
- 24 新しい患者移乗装置の有用性評価(介護福祉システム)
- 23 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(介護福祉システム)
- 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット」の有用性の評価
- 安静を要する患者に対するコンピュータ制御された「患者移動ロボット C-Pam」の開発
- 24. 新しい患者移乗装置の有用性評価(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
- 23. 新しい患者移乗装置のコンセプトとその開発(第80回 日本医科器械学会大会 一般演題講演集)
- 手術支援のためのマニピュレータ技術
- 脳神経外科手術支援システムにおけるワイヤ駆動式微細鉗子の開発
- 微細マニピュレータシステムによる低侵襲手術シミュレーション実験
- 胎児外科におけるナビゲーション医療の現状
- R-13 低侵襲胎児外科手術を対象としたデバイスの研究開発(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
- 高画質 Integral Videography の高速画像処理システムの開発
- 術中支援としてのリアルタイム三次元画像ナビゲーション
- Integral Videography を用いた手術支援リアルタイム三次元ナビゲーションシステムの開発
- Integral Photography と NIH Image を用いた膵腫瘍の3次元画像化
- 骨延長術における骨切デバイスの開発
- Volumegraphによるオーグメンティッドリアリティを用いた三次元ナビゲーションシステムに関する研究
- MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
- MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
- Open MRI誘導下脳神経外科手術のためのIntegral Videographyによるイメージオーバーレイナビゲーション
- 東京大学大学院新領域創成科学研究科環境学専攻人間環境学大講座同工学系研究科精密機械工学専攻医用精密工学研究室
- オーグメンテッドリアリティによる先端工学外科
- バイオニック人工膵臓
- ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
- MR環境対応小型手術支援マニピュレータのための術前プランニング機能の開発
- MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
- バイポーラコアギュレータを有する細径2自由度屈曲マニピュレータの開発
- MICCAI'99国際会議参加報告 : Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention Second International Conference
- 手術ロボティックシステム開発プロジェクト
- 8C11 ベッド・ストレッチャ間の患者移載装置の開発と評価
- 膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
- 胎児MRIにおける出生前診断に関する研究
- 内視鏡把持装置 Naviot^ 58 臨床適用例の検討
- 可動型内視鏡把持装置 Naviot を用いた腹腔鏡下手術の検討
- 腹腔鏡マニピュレータの臨床適用への検討
- II-194 粘液産生膵腫瘍治療のSTRATEGY
- VS-3-6 粘液産生膵腫瘍に対する機能温存膵頭切除術 : 下膵頭切除術および十二指腸温存膵頭切除術 ( 膵頭切除術)
- 低侵襲外科手術支援ロボット技術の現状と課題
- 621 バイオニック人工膵臓の開発に関する研究
- 超音波メスを用いた骨切断デバイスの切断制御に関する研究
- 多機能鉗子用小型マニピュレータの開発(第2報) : マニピュレータの改良と基本性能評価
- 拍動流循環モデルを用いたOmnicarbon弁後方流れの乱流解析 : 開放角低下現象の一評価方法
- 脳の機能局在を投影したVolumegraphによる新しい手術支援システム
- 手術支援を目的とした画像合成システムに関する研究
- 脳外科手術用微細マニピュレータに関する研究(第2報)
- 心房収縮が僧帽弁位人工弁の閉鎖挙動に与える影響の工学的検討
- 高速度デジタルビデオカメラレコーダを用いた心臓活動電位光学マッピングシステム
- Perfusion Method を用いた腸骨骨髄自動採取デバイスの開発(第一報)
- 骨穿孔小型軟性ドリルを用いた骨髄移植用造血幹細胞採取デバイスの開発
- 低侵襲骨髄採取デバイスの開発 : 第一報 : 大腿骨骨髄採取デバイスに関する検討
- MR画像誘導小型手術支援穿刺針保持マニピュレータの開発
- MMC胎児期治療用パッチのピン形状と固定力に関する検討
- J1102-1-6 オープンMRI環境下における電磁波のMRI画像撮像への影響に関する評価(ライフサポート1:生体計測)
- MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発
- 裸眼立体画像表示技術とサーフェスマッチング法を用いた膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
- MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発および電磁波対策に関する評価
- 回転プリズムシートによる高画質化Integral Videographyに関する研究
- 1206 MRI対応2DOFマニピュレータによるMRI画像誘導下デバイス位置決めシステムの開発(要旨講演,一般セッション:生体治療・医療,バイオ操作・検査)
- 時分割手法による裸眼3次元立体映像の画質改善--回転プリズムシートを用いた高画質化Integral Videography
- 時分割による三次元医用画像画質向上に関する研究
- MRI対応空圧駆動ステッピングアクチュエータの基礎開発
- GPU計算を用いた高速剛体・非剛体レジストレーション手法の開発
- ビームスプリッタを用いた視野可変内視鏡試作機の開発
- 実撮像時間によるMRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発
- 焼灼と切削の組み合わせによる経尿道的前立腺がん切除のためのロボットデバイス : 切除性能と位置決め精度に関する基礎的検討
- 変分レベルセット法による血管セグメンテーション
- 双胎間輸血症候群治療のためのレーザ鉗子操作マニピュレータ : 設計と位置決め精度評価
- 複数X線像とCT間のレジストレーションを用いた前十字靱帯再建術のためのナビゲーションシステム
- 1P1-B03 高出力半導体レーザ搭載型手術用マニピュレータの開発
- 1P1-B02 MRI 対応脳神経外科手術用微細マニピュレータに関する研究
- 高出力半導体レーザ搭載型手術用マニピュレータの開発
- 5-ALA(5-Aminolevulinic Acid) を用いた病変部位術中同定システムに関する研究
- 3次元超音波画像を用いた集束超音波アプリケータのナビゲーションに関する研究
- 術中の表面形状計測とその手術ナビゲーションへの応用 : 計測範囲のレジストレーション誤差への影響の検討
- 制動式穿刺治療用 Passive Navigator System の開発
- 戸外用心疾患患者テレモニタリングシステムの開発
- 2A1-N-126 異構造の鉗子に対応可能とするスレーブマニピュレータシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 水冷却Er:YAGレーザ骨きりでの低熱侵襲のための照射重複数最適化
- サンプリング定理に則ったアンチエイリアス処理を用いた高画質医用 Integral Videography 画像の開発
- 断層画像誘導による臓器運動補償型穿刺ロボット
- Integral Photography による3次元立体画像を用いたオーバーレイシステムの実用化
- Anti-aliasing を用いた Integral Videography の高画質化に関する研究
- 術中における腫瘍の残存領域の三次元表示
- CORBAを用いたプラットフォーム下におけるリアルタイム非同期通信によるパフォーマンスの評価