多節スライダ・リンク機構を用いた腹部外科手術用鉗子マニピュレータの開発
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概要
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- 日本コンピュ-タ外科学会の論文
- 2004-03-31
著者
-
土肥 健純
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
波多 伸彦
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
波多 伸彦
ハーバード大学医学部ブリガムアンドウィメンズ病院放射線科
-
山下 紘正
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
土肥 健純
東京大学大学院
-
土肥 健純
東京大学 大学院 新領域創成科研究
-
金 大永
東京大学大学院情報理工学研究科
-
山下 紘正
東大
-
金 大永
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
山下 紘正
東京大学大学院
-
波多 伸彦
東京大学大学院情報理工学系研究科
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