正宗 賢 | 東京大学

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概要

• 同名の論文著者
• 東京大学の論文著者

関連著者

• 正宗 賢

  東京大学

• 正宗 賢

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 正宗 賢

  東京大学大学院

• 正宗 賢

  東京電機大

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 土肥 健純

  東大

• 土肥 健純

  東京大 理工学部

• 土肥 健純

  東京大学大学院

• 土肥 健純

  東京大学 大学院 新領域創成科研究

• 土肥 健純

  東大 大学院情報理工学系研究科

• 土肥 健純

  東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻

• 正 宗賢

  東京大学大学院工学系研究科

• 正宗 賢

  東電大

• 廖 洪恩

  東京大学大学院工学系研究科

• 佐藤 生馬

  東京大学

• 山下 紘正

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 廖 洪恩

  東大

• 山下 紘正

  国立成育医療センター特殊診療部

• 松宮 潔

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 松宮 潔

  東京大学大学院

• 松宮 潔

  岡山理科大学工学部生体医工学科

• 佐藤 生馬

  東京電機大

• 山下 紘正

  東京大学大学院

• 長縄 明大

  秋田大学

• 寺口 剛仁

  東大

• 長縄 明大

  秋田大学工学資源学部

• 正宗 賢

  東京電機大学理工学部

• 大沼 健太郎

  大阪大学

• 宮脇 富士夫

  東京電機大学生命工学科

• 舟久保 昭夫

  東京電機大学理工学部

• 廖 洪恩

  東京大学

• 大沼 健太郎

  国立循環器病センター研究所

• 貞弘 晃宜

  東京電機大学

• 寺口 剛仁

  東京大学大学院

• 宮脇 富士夫

  東京電機大学

• 宮脇 富士夫

  東京電機大

• 中島 勧

  東京大学医学部整形外科

• 山尾 拓也

  秋田大学

• 正宗 賢

  東大工学系研究科

• チャンフィー ホワン

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 吉光 喜太郎

  東京電機大学

• 大沼 健太郎

  東京電機大学

• 橋本 大定

  埼玉医科大学

• 山下 紘正

  東大

• チャン フィーホワン

  東大

• 上内 洋輝

  東大

• 橋本 大定

  東京警察病院

• 橋本 大定

  埼玉医科大学外科

• 舟久保 昭夫

  東京電機大

• 正宗 賢

  東大大学院工学系研究科精密機械

• 橋本 大定

  埼玉医科大学総合医療センター

• 井手 亜希子

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 月原 弘之

  東京大学大学院医学系研究科

• ヘルランバン ニコラス

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• ニコラス ヘルランバン

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 福井 康裕

  東京電機大学

• 大日方 五郎

  名古屋大学先端技術共同研究センター

• 中島 勧

  東京大学大学院医学系研究科

• 山尾 拓也

  秋田大学工学資源学部機械工学科

• 仲本 秀和

  東京女子医科大学大学院医学研究科先端生命医科学系専攻先端工学外科学分野

• 仲本 秀和

  日立メディコ

• 千葉 敏雄

  日本小児外科学会先進医療検討委員会

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター 特殊診療部

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター臨床研究開発部

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター 周産期診療部

• 大日方 五郎

  名古屋大学

• 金 季利

  国立成育医療センター臨床研究開発部

• 金 季利

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 仲本 秀和

  株式会社日立メディコ 応用機器開発室 治療支援システムグループ

• VAIN Juri

  Tallinn University of Technology

• 福井 康裕

  東電大理工

• 福井 康裕

  東京電機大学 理工学部

• 舟久保 昭夫

  東電大

• ホワン チァン

  東京大学大学院

• 武田 朋弥

  東京電機大学大学院理工学研究科

• 千葉 俊雄

  国立成育医療センター特殊診療部

• 福井 康裕

  東京電機大

• Chiba Toshio

  National Center For Child Health And Development

• Chiba Toshio

  Surgery And Pediatrics University Of California

• 門脇 吉則

  秋田大

• 山中 紀明

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 左 思洋

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 山中 紀明

  東大

• 家入 里志

  九州大学小児外科

• 大久保 和美

  東京大学医学部附属病院顎口腔外科・歯科矯正歯科

• 佐久間 一郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 長尾 徹

  神戸大学医学部保健学科

• 中村 亮一

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 関本 英太郎

  東京大学大学院工学系研究科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓外科

• 高本 眞一

  東京大学大学院医学系研究科心臓血管外科

• 水谷 正紘

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 佐久間 一郎

  東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 崎元 雄彦

  埼玉医科大学総合医療センター消化管・一般外科

• 長能 弘明

  東電大

• 佐久間 一郎

  東大

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院

• 安田 和則

  北海道大学医学部保健学科

• 本村 昇

  東京大学大学院医学系研究科 心臓外科呼吸器外科

• 千葉 敏雄

  国立成育医療センター特殊診療部

• 岡 正人

  宇部高専

• 田中 幹也

  山口大学

• 長縄 明大

  秋田大

• 伊関 洋

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学系先端工学外科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 脳神経センター 脳神経外科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学

• 伊関 洋

  東京女子医科大学附属脳神経センター 神経放射線科

• 福与 恒雄

  新興光器製作所

• 鈴木 孝司

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 植松 美幸

  国立医薬品食品衛生研究所療品部

• 中村 亮一

  千葉大学大学院工学研究科

• 高戸 毅

  東京大学医学部附属病院 顎口腔外科･歯科矯正歯科

• 高戸 毅

  東京大学医学部付属病院ティッシュ・エンジニアリング部

• 高戸 毅

  奈良県立医科大学附属がんセンター 腫瘍病理

• 高戸 毅

  東京大学 大学院 医学系研究科

• 家入 里志

  九州大学病院先端医工学診療部

• 月原 弘之

  東京大学医学部心臓外科

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学

• 橋爪 誠

  九州大学先端医療医学

• 橋爪 誠

  九大

• 長尾 吉泰

  九州大学消化器・総合外科

• 中村 亮一

  東京大学大学院

• 中村 亮一

  東京女医大 大学院 先端生命医科研 先端工学外科学分野

• 家入 里志

  九州大学小児外科学

• 崎元 雄彦

  埼玉医大総合医療センター消化管・一般外科

• 北村 信人

  北海道大学大学院医学研究科機能再生医学講座運動機能再建医学分野

• 北村 信人

  聖路加国際病院整形外科

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所先端工学外科学分野:東京女子医科大学大学院先端生命医科学研究所脳神経外科

• 村垣 善浩

  東京女子医大大学院先端工学外科学

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学附属脳神経センター

• 田中 幹也

  山口大学工学部

• 三原 誠

  東京大学形成外科

• 橋本 大定

  埼玉医大総合医療センター肝胆膵外科

• 橋本 大定

  埼玉医大総合医療センター

• 橋本 大定

  埼玉医科大学総合医療センター外科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 先端生命医科学研究所

• 大平 猛

  九州大学先端医工学診療部

• 渡部 滋

  日立メディコ

• 鈴木 孝司

  東京女子医科大学

• 森 良之

  東京大学医学部附属病院顎口腔外科・歯科矯正歯科

• 高戸 毅

  東大医

• YASUDA Kazunori

  北大整形外科

• 福与 恒雄

  有限会社新興光器製作所

• 大久保 和美

  東京大学医学部附属病院 顎口腔外科･歯科矯正歯科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学 (twins) 先端生命医科学研究所

• 伊関 洋

  東京女子医科大学附属第二病院 外科

• 正宗 賢

  東京大

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学 (twins) 先端生命医科学研究所

• 西 康

  東京電機大学

• 山崎 亮

  東京電機大学

• 武田 朋弥

  東電大

• 大沼 健太郎

  東電大

• 大島 研介

  東電大

• 瀬尾 洋平

  東京電機大

• 田中 隆

  (有)安久工機

• 篠原 一彦

  東京工科大学バイオニクス学部

• VAIN Juri

  Department of Computer Science, Tallinn Technical University

• 篠原 一彦

  東京工科大学

• 篠原 一彦

  東京工科大学 バイオニクス学部

• 村垣 善浩

  東京女子医科大学附属病院 手術部

• 福井 康裕

  東京電機大学工学部

• 佐藤 生馬

  東大

• 葭仲 潔

  東大

• 佐藤 生馬

  東電大

• 櫨田 知樹

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 柳原 忠政

  東京大学工学部機械情報工学科

• 西澤 暁

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• グヤ アリ

  東京大学大学院 情報理工学系研究科

• 浜崎 光将

  東京電機大学大学院理工学研究科

• 田中 隆

  有限会社安久工機

• 石上 亮

  東京電機大学理工学部

• 中村 亮一

  千葉大学大学院工学研究科人工システム科学専攻

• 長尾 吉泰

  九州大学 消化器･総合外科

• 三原 誠

  東京大学医学部形成外科・美容外科

• 植松 美幸

  国立医薬品食品衛生研究所

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科循環病態内科学分野

• 安田 和則

  北海道大学大学院医学研究科機能再生医学講座運動機能再建医学分野

• 安田 和則

  北大

• 小笠原 徹

  東京大学大学院医学系研究科感覚・運動機能医学講座口腔外科分野

• 田中 幹也

  山口大 大学院

• 渡部 滋

  株式会社日立メディコ

• 橋爪 誠

  九州大学大学院医学研究院先端医療医学教室

• 山崎 亮

  東京電機大学大学院 理工学研究科 知能機械工学専攻

• 岩原 誠

  Z-axis

• 中村 亮一

  千葉大学

• 佐久間 一郎

  北海道大学大学院医学研究科 循環器内科

• 門脇 吉則

  秋田大学

• 高本 眞一

  東大

• 安田 和則

  北海道大学

• 伊関 洋

  東京女子医大

• 永井 新之助

  東京電機大学 理工学部

• 高戸 毅

  東京大学大学院医学系研究科感覚・運動機能医学講座口腔外科学分野

• 鈴木 孝司

  東京女子医大先端生命研

• ヘルランバン ニコラス

  東大

• 村垣 善浩

  東京女医大 大学院 先端生命医科研 先端工学外科学分野

• 伊関 洋

  東京女医大 大学院 先端生命医科研 先端工学外科学分野

• 田中 幹也

  山口大学 大学院理工学研究科

• Nagao Toru

  Faculty Of Health Science Kobe University School Of Medicine

• Nagao Toru

  Faculty Of Health Sciences Kobe University School Of Medicine

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著作論文

• MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度制御
• 心拍動下僧帽弁閉鎖不全治療クリッピングデバイス : 弁尖クリップに関する基礎的検討
• 穿刺治療ナビゲーションロボットの設置に関する研究
• 穿刺治療ナビゲーションロボットの操作性に関する定量的評価
• 膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
• MRI環境下における拡張現実感ディスプレイに関する研究 (平成21年度研究報告)
• 腹腔鏡下手術支援システムのための術者動作解析と Timed Automata による手術シナリオモデルの構築
• 腹腔鏡下手術支援用 Scrub Nurse Robot の開発
• 401 腹腔鏡下手術支援用Scrub Nurse Robotにおけるハンド機構の開発(OS7:医用・福祉工学(1),学術講演)
• 2A1-N-120 穿利手術用ロボットの操作熟達度に適応したリアルタイム制御に関する研究(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-119 腹腔鏡下手術用鉗子器具出しロボットの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• Timed Automata による腹腔鏡下手術シナリオモデルの構築に関する研究
• MMC胎児期治療用パッチのピン形状と固定力に関する検討
• J1102-1-6 オープンMRI環境下における電磁波のMRI画像撮像への影響に関する評価(ライフサポート1:生体計測)
• MRI下治療支援用断層画像オーバーレイ表示システムの開発
• 裸眼立体画像表示技術とサーフェスマッチング法を用いた膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発
• MRI対応画像誘導下手術支援マニピュレータの開発および電磁波対策に関する評価
• 回転プリズムシートによる高画質化Integral Videographyに関する研究
• 1206 MRI対応2DOFマニピュレータによるMRI画像誘導下デバイス位置決めシステムの開発(要旨講演,一般セッション:生体治療・医療,バイオ操作・検査)
• 時分割手法による裸眼3次元立体映像の画質改善--回転プリズムシートを用いた高画質化Integral Videography
• 時分割による三次元医用画像画質向上に関する研究
• MRI対応空圧駆動ステッピングアクチュエータの基礎開発
• GPU計算を用いた高速剛体・非剛体レジストレーション手法の開発
• ビームスプリッタを用いた視野可変内視鏡試作機の開発
• 実撮像時間によるMRI断層画像オーバーレイ表示システムの開発
• 焼灼と切削の組み合わせによる経尿道的前立腺がん切除のためのロボットデバイス : 切除性能と位置決め精度に関する基礎的検討
• 変分レベルセット法による血管セグメンテーション
• HAM対応型穿刺手術支援マニピュレータ実現に向けての操作熟達度の計測
• 重心動揺による内視鏡下手術操作時の熟達度計測に関する基礎的研究
• 磁性を利用した遺残ガーゼ検知システムの構築
• 18・4 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• LCDを用いたオープンMRI対応断層画像オーバーレイ表示システムの開発
• オープンMRI対応断層画像オーバーレイ表示システムの開発 : プロトタイプシステムの構築
• 2502 MRIガントリ内での使用を想定した2自由度MRI画像誘導下手術支援精密手術用機器の開発に関する研究(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
• 手術支援ナビゲーションロボットにおける操作性の評価
• イメージガイドによるMRI対応非金属断層画像オーバーレイ表示装置
• 0811 三次元画像技術を活用した低侵襲手術支援システムの開発(OS30-1:先端治療を目指すエンジニアリング1)
• 0815 先端低侵襲治療のための多機能内視鏡手術デバイスの開発(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
• MRI環境下における拡張現実感ディスプレイに関する研究(第2報)LCDによる画像重畳デバイスの評価
• フラッシュ液内視鏡を搭載した心拍動下心腔内手術用クリッピングデバイスの開発
• 医用 Integral Videography のレンダリング手法の検討
• MMC胎児期治療用パッチの糊材による固定力補強の検討
• 胎児MMC手術用スタビライザ : 低侵襲貼付機構の基礎的検討
• エアタービンを用いた低侵襲骨切りデバイスの開発
• MR対応空圧式揺動螺旋歯直動型アクチュエータの研究開発
• ビームスプリッタ式視野可変立体内視鏡画像の貼り合わせに関する基礎的検討
• 磁場による過冷却現象を利用した卵巣の凍結保存に関する基礎的研究
• 2A1-A38 MRI対応穿刺ロボットの電磁波測定によるMRI対応性評価に関する研究
• 2P1-E10 MRI対応穿刺治療ナビゲーションロボットの高精度位置決め制御(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
• 手術装置の機構的工夫 : —MRI環境下ロボットを例にして—
• 手術装置の機構的工夫 : MRI環境下ロボットを例にして
• 手術を支援する医用画像・表示三次元画像技術を活用した低侵襲高精度診断治療用手術支援システム (解説特集 外科医を支援する生体医工学)
• 空圧振動機構を用いた高画質細径単眼立体内視鏡の検討
• Multi piercing surgery における柔剛可変ガイド管の開発と有用性検討実験
• タブレットPCを使用した医用画像重畳表示ナビゲーションシステムの開発
• 患者と3次元立体画像を重ね合わせる拡張現実感表示技術の歯科・口腔外科領域への応用
• エアタービンによる低侵襲骨切リデバイス屈曲部
• 動的閾値を用いた医用 Integral Videography レンダリング
• 三次元画像マッチングによる手術のための拡張現実システムの開発
• 低侵襲体内深部手術用非金属性柔剛可変ガイド管の開発および in vivo による臨床有用性評価
• 照射点可変レーザ内視鏡による呼吸動を有する血管の内視鏡下レーザ凝固術
• 手術支援機器における研究・開発と評価・成果の一考察

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