大日方 五郎 | 名古屋大学

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概要

• 大日方 五郎の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 名古屋大学の論文著者

関連著者

• 大日方 五郎

  名古屋大学

• 大日方 五郎

  名古屋大学先端技術共同研究センター

• 巖見 武裕

  理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター

• 大日方 五郎

  名古屋大学 エコトピア科学研究所

• 宮脇 和人

  秋田工業高等専門学校

• 長谷 和徳

  首都大学東京大学院理工学研究科

• 宮脇 和人

  秋田高専

• 巖見 武裕

  秋田大学 工学資源学部

• 大日方 五郎

  秋田大学

• 森 英季

  秋田県産業技術総合研究センター

• 長縄 明大

  秋田大学工学資源学部

• 長縄 明大

  秋田大学

• 長谷 和徳

  名古屋大学大学院工学研究科

• 渋谷 嗣

  秋田大学

• 森 英季

  秋田高技研

• 佐々木 誠

  (独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター

• 巖見 武裕

  秋田大

• 中山 淳

  一関工業高等専門学校 制御情報工学科

• 島田 洋一

  秋田大学医学部整形外科

• 宮脇 和人

  秋田県工業技術センター

• 大内 一弘

  秋田県高度技術研究所

• 中山 淳

  名古屋大学医学部附属病院周産母子センター

• 長縄 明大

  秋田大

• 島田 洋一

  秋田大学医学部

• 長谷 和徳

  首都大学東京 都市教養学部

• 巖見 武裕

  秋田大学工学資源学部

• 島田 洋一

  秋田大学医学部神経運動器学講座整形外科学分野

• 長谷 和徳

  産総研

• 三浦 弘樹

  一関工業高等専門学校

• 安藤 大樹

  名古屋大

• 森 英季

  秋田県高度技術研究所

• 大内 一弘

  秋田高技研

• 三浦 弘樹

  (株)豊田中央研究所

• 土岐 仁

  秋田大学工学資源学部

• 島田 洋一

  秋田大医

• 櫻田 陽

  秋田県産業技術総合研究センター

• 宮脇 和人

  秋田県産業技術総合研究センター高度技術研究所

• 島田 洋一

  秋田大学大学院医学系研究科医学専攻機能展開医学系整形外科学講座

• 巌見 武裕

  秋田大学工学資源学部

• 干野 隆之

  コニカミノルタオプト株式会社

• 島田 洋一

  羽後町立羽後病院 整形外科

• 島田 洋一

  秋田大学 医学部神経運動器学講座整形外科学分野

• 佐々木 誠

  秋田大院

• 古谷 将人

  小林工業株式会社

• 渋谷 嗣

  秋田大学工学資源学部

• 佐々木 誠

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 大日方 五郎

  名古屋大学 先端技術共同研究センター

• 平元 和彦

  新潟大学工学部

• 島田 洋一

  金沢工業大学情報学部

• 土岐 仁

  秋田大学

• 佐藤 雄大

  秋田大

• 多田 裕彦

  協同電子システム

• 金城 正治

  秋田大学医学部保健学科作業療法学専攻

• 松永 俊樹

  秋田大医

• 大日方 五郎

  名大

• 島田 洋一

  金沢工業大学 工学部 経営工学科

• 尾原 光裕

  キヤノン(株)

• 三浦 弘樹

  名古屋大学

• 木口 量夫

  佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学

• 川合 忠雄

  名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻福祉工学グループ

• 佐々木 誠

  佐賀大

• 藤枝 昌史

  秋田大学工学資源学部機械工学科

• 梶 大介

  名古屋大学大学院工学研究科

• 三澤 晶子

  秋田大学医学部附属病院リハビリテーション部

• 佐々木 誠

  秋田大学大学院工学資源学研究科

• 佐藤 峰善

  秋田大学医学部

• 小川 淳夫

  名古屋大学

• 尾原 光裕

  名古屋大

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター研究所

• 諏訪 基

  国立障害者リハビリテーションセンター研究所

• 正宗 賢

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 内藤 尚

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 山崎 伸也

  国リハ研

• 井上 剛伸

  国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所福祉機器開発部

• 相川 孝訓

  国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所

• 山崎 伸也

  国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所

• 諏訪 基

  国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所

• 石田 浩司

  名古屋大学 総合保健体育科学センター

• 山尾 拓也

  秋田大学

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター研究所 福祉機器開発部

• 井上 剛伸

  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)

• 井上 剛伸

  東京大学

• 佐藤 郁郎

  宮城県立がんセンター病理部

• 平元 和彦

  秋田大学工学資源学部

• 櫻田 陽

  秋田高技研

• 山尾 拓也

  秋田大学工学資源学部機械工学科

• 古谷 将人

  秋田大

• 櫻井 和彦

  秋田大院

• 木澤 悟

  秋田高専

• 正宗 賢

  東京大学

• 木口 量夫

  佐賀大

• 黒沢 忠輝

  八戸工業高等専門学校機械工学科

• 佐藤 郁郎

  宮城県立がんセンター病理学部

• 佐藤 郁郎

  理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター

• 川合 忠雄

  名大

• 松永 俊樹

  秋田大学医学部附属病院リハビリテーション部

• 鎌田 公

  日本光電工業株式会社

• 石川 慶紀

  秋田県太平療育園 整形外科

• 三浦 弘樹

  豊田中研

• 森山 伸彦

  名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻

• 山崎 伸也

  国立身体障害者リハビリテーションセンター

• 飯村 〓郎

  秋田大学工学資源学部機械工学科

• 大日方 五郎

  エコトピア科学研究所融合プロジェクト研究部門

• 大日方 五郎

  名古屋大学エコトピア科学研究機構先端技術共同研究センター

• 三澤 晶子

  秋田大学 整形外科

• 金 泳佑

  名古屋大学 エコトピア科学研究所

• DUTTA Ashish

  名古屋大学

• 宮脇 和人

  秋田工技センター

• 下坂 正倫

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 下坂 正倫

  東京大学 大学院情報理工学系研究科

• 平元 和彦

  秋田大学鉱山学部

• 太田 進

  名古屋大学医学部保健学科理学療法学専攻

• 岡 潔

  (独)日本原子力研究開発機構

• 井上 喜雄

  高知工科大学

• 和田 隆広

  香川大学工学部

• 井上 剛志

  名古屋大学大学院工学研究科

• 木澤 悟

  秋田工業高等専門学校

• 佐々木 誠

  秋田大学 医学部保健学科理学療法学専攻

• 渡辺 高弘

  秋田大院

• 長谷 和徳

  名大工

• 大道 佳昇

  東京大学工学部

• 大内 一弘

  秋田県産業技術総合研究センター高度技術研究所

• 岡 潔

  日本原子力研究所 東海研究所 大強度陽子加速器施設開発センター 中性子施設開発グループ

• 岡 潔

  日本原子力研究所

• 岡 潔

  独立行政法人日本原子力研究開発機構

• 宮脇 和人

  秋田産技セ

• 古谷 将人

  小林工業(株)

• 関 允貴

  秋田大学工学資源学部機械工学科

• 宮脇 和人

  秋田高技研

• 櫻田 陽

  秋田県高度技術研究所

• 川村 光貴

  秋田大学

• 古谷 正人

  小林工業株式会社

• 菅谷 公志

  あきた企業活性化センター

• 廣野 良朗

  秋田大

• 菅谷 公志

  あきた産業振興機構

• 大内 一弘

  秋田高枝研

• 島田 洋一

  秋田大学 医学部 神経運動器学講座 整形外科学分野

• 井上 喜雄

  高知工大

• 大内 一弘

  AIT(秋田県高度技術研究所)

• 中村 康二

  秋田大学大学院

• 岩渕 幹

  秋田大

• 和田 隆宏

  香川大学工学部

• 加賀谷 斉

  市立秋田総合病院リハビリテーション科

• 梶 大介

  名大院

• 石田 浩司

  名大

• 犬塚 保広

  トヨタ自動車(株)

• 堀田 典生

  名古屋大学大学院

• 佐藤 博

  秋田大学工学資源学部地球資源学科

• 佐々木 芳宏

  秋田大学鉱山学部

• 菅 勝重

  秋田大学工学資源学部地球資源学科

• 菅 勝重

  秋田大・工学資源

• 井上 喜雄

  高知工科大学システム工学群

• 竹島 正晃

  秋田大学医学部

• 佐藤 峰善

  秋田大学医学部附属病院リハビリテーション部

• 石川 慶紀

  秋田大学医学部整形外科

• 木口 量夫

  佐資大学大学院工学系研究科

• 宮脇 和人

  秋田県産技総研セ

• 武田 夏佳

  労災リハ工

• 宮脇 和人

  秋田県工技セ

• 三浦 弘樹

  名古屋大院

• 長谷 和徳

  日本原子力研究所

• 長谷川 清泰

  TCM株式会社

• 柳原 好孝

  東急建設株式会社

• 佐々木 誠

  岩手大学工学部

• 佐々木 誠

  理化学研究所BSI-トヨタ連携センター

• 中村 真知子

  セコム(株)IS研究所

• 木村 匠

  佐賀大

• 松尾 清美

  佐賀大

• 赤川 利也

  秋田大学工学資源学部機械工学科

• 吉田 武司

  名古屋大学大学院 工学研究科

• 羽田 昌敏

  株式会社豊田中央研究所

• 加賀谷 斉

  市立秋田総合病院整形外科

• 加賀谷 斉

  秋田大学医学部附属病院 リハ

• 堤 祥浩

  今村記念クリニック

• 湊 貴至

  市立秋田総合病院整形外科

• 堤 祥浩

  秋田大学医学部整形外科

• 佐々木 芳宏

  秋田大学総合情報処理センター

• 佐々木 芳宏

  秋田大

• 森 英季

  秋田県産総研セ

• 湊 貴至

  秋田大学大学院医学系研究科 医学専攻機能展開医学系 整形外科学講座

• 倉橋 哲郎

  (株)豊田中央研究所 安全・情報システム研究部

• 巖見 武裕

  秋田大工学資源学部

• 長谷 和徳

  産業技術総合研究所

• 太田 進

  名大・医・整形

• 平手 庸介

  名古屋大学大学院 工学研究科 機械理工学専攻

• 留置 昌幸

  名古屋大学

• 上田 丈裕

  名古屋大

• 中山 淳

  一関高専

• 小島 聡太

  名大院

• 川口 勉

  名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻福祉工学グループ

• 神谷 陽介

  名大

• 神谷 陽介

  名古屋大学大学院工学研究科

• 加納 豊広

  名大

• 巌美 武裕

  秋田大学工学資源学部

• 石川 祐美子

  秋田大

• 影山 男

  九州工大

• 大橋 太郎

  木更津高専

• 阿部 善博

  本田技研

• 名切 末晴

  (株)豊田中央研究所

• 巖見 武裕

  鶴岡高専

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著作論文

• 4・3・1 リハビリテーション工学・福祉工学(4・3 バイオメディカルエンジニアリング・ライフサポート工学,4.バイオエンジニアリング,機械工学年鑑)
• 高速高精度な位置決めを実現するナノモーションアクチュエータ
• 坂道において介助者が車いすを押す動作の評価(機械力学,計測,自動制御)
• (10)神経・筋骨格系を有する人体モデルを用いた股義足開発支援シミュレータの開発(2部 生体と人工物とのシステム化)
• 1C1-04 車いすの駆動条件の違いによる上肢関節への負荷の検討(OS 車いす支援システム)
• 3次元上肢筋骨格モデルを用いたステアリング動作の解析とハンドル特性評価
• (1)前庭動眼反射機能に及ぼすワークロードの影響評価(1部 生体機能のシステム化)
• 弾性支持ばね機構の変位量に基づく力フィードバック制御に関する研究
• 3822 平面位置決めを実現するナノモーションステージ(S56 磁気ヘッド浮上・位置決め制御技術,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3405 走査記録再生を行うNano-motion Stage(S70-1 情報機器コンピュータメカニクス(1),S70 情報機器コンピュータメカニクス)
• 2315 圧電素子と菱形変位拡大機構を用いたアクチュエータの高精度制御(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス)
• 穿刺治療ナビゲーションロボットの設置に関する研究
• 5723 ナノモーション・アクチュエータにおける減衰機構の設計(S84-3 情報機器コンピュータメカニクス(3),S84 情報機器コンピュータメカニクス)
• 318 XY型ナノモーションアクチュエータの高速高精度位置決め制御
• スピンスタンド用高速高精度リニア・アクチュエータの2自由度制御
• 穿刺治療ナビゲーションロボットの操作性に関する定量的評価
• 2526 負荷質量によるNano-motion actuatorの位置決め精度への影響(S79-2 情報機器コンピュータメカニクス(2),S79 情報機器コンピュータメカニクス)
• 高精度位置決めのための2自由度制御
• 高精度位置決めのための2自由度制御(HDD及び一般)
• 等価剛性法に基づく磁気記録評価装置用PZT微動アクチュエータの構造設計(計測制御・ロボット2)
• ナノモーションアクチュエータの機構系と制御系の同時最適設計(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
• スピンスタンドに適用するNano-motion Actuatorのロバスト制御(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
• 506 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(生体医工学,その他)
• 人にやさしい車いすのデザイン
• 機械的振動が血液循環に与える影響
• 2P2-43 FESによる対麻痺歩行の再建計画 : Swing-through歩行のシミュレーションと実験(講演,福祉のためのデバイス・制御技術II)
• 環境情報を用いる歩行シミュレータに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• (5)運動器系・循環器系の統合的数理モデルの構築(1部 生体機能のシステム化)
• 機能的電気刺激を用いたローイングマシンの開発
• 動的荷重の解析が可能な3次元脊椎モデルの作製
• 上肢運動特性に基づく車いす操作性と手先力パターンの解析(機械力学,計測,自動制御)
• (8)車いす最適設計のための3次元上肢運動解析(2部 生体と人工物とのシステム化)
• 1C1-03 推進力寄与図形を用いた手動車いすのハンドリム操作力の解析(OS 車いす支援システム)
• 1111 車いす駆動の3次元評価のための計測システムの開発(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
• 車椅子駆動におけるモデルベースアプローチ(福祉におけるシミュレーション技術の活用)
• 車いす駆動における上肢負荷の解析(身体運動の計測と解析3)
• 生活支援ロボット操縦のためのダイレクト遠隔操作法
• 反力提示のための多次元接触力センサ(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
• 機能的電気刺激により反力提示する新しいバイラテラル遠隔制御システムの開発
• 高齢者における動的座位バランスの評価(機械力学,計測,自動制御)
• MG132 車いす適合評価シミュレータの開発(MG13 車いす,あたり前のことを知る)
• 凸多面体による上肢運動機能評価に関する研究 : 第1報,新しい頂点探索法(機械力学,計測,自動制御)
• 車いす駆動における上肢負荷の解析(機械力学,計測,自動制御)
• 最大関節トルクの非対称性を考慮した上肢運動特性の3次元空間表現(機械力学,計測,自動制御)
• 脊髄損傷における歩行再建(2002年/第39回日本リハビリテーション医学会学術集会/東京)(21世紀における歩行解析の展望)
• 1102 300μmの変位量を有する圧電素子型アクチュエータの高速高精度制御(要旨講演,一般セッション:情報機器コンピュータメカニクス)
• 独立成分分析による表面筋電位からの手の動作の推定
• 1035 マテリアルハンドリング作業における身体動作の生体力学分析(J06-1 ライフサポート(1),J06 ライフサポート)
• 1037 下肢麻痺者のための機能的電気刺激と動力装具による歩行再建の計算機シミュレーション(J06-1 ライフサポート(1),J06 ライフサポート)
• 1046 下腿義足における内ソケットと皮膚間の接触力の測定(J06-3 ライフサポート(3),J06 ライフサポート)
• モデルベースアプローチによる立位姿勢の安定性評価
• ヒトの静止立位姿勢から定常歩行運動に至る遷移過程の運動シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
• 筋骨格系の冗長自由度の運動学的モデリングと医療福祉応用(モデリングとシミュレーション)
• 314 個人への適応に配慮した身体運動の評価と支援機器設計
• 8B24 外界情報を取り入れた 3 次元段差歩行シミュレーション
• 711 ニューラルネットワークによる閉ループ同定と制御
• 9C14 ブレーキにより適切な支持力を発生する歩行器の設計
• 9A33 3 次元歩行シミュレータによる段差上の歩行
• 8B31 加速度センサを用いた歩行の状態推定
• 821 段差上の 3 次元歩行シミュレーション
• J1102-3-2 草鞋を模擬した足部装具の装着方法の比較検討(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
• 下肢障害者用パワーアシスト装具への適用を目的としたCPG歩行モデルによる歩行開始シミュレーション (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
• 前庭動眼反射に着目したドライバーディストラクションの定量評価 : 周辺視野への注意配分とディストラクションの関係
• 磁性流体による接触圧力制御機能を持つ下腿義足の設計(機械力学,計測,自動制御)
• 2C1-3 接触圧力制御機能を持つ義足ソケットの設計(身体運動の計測とモデリング,一般講演)
• 等尺性収縮時におけるヒトの力制御能力の解析(機械力学,計測,自動制御)
• 一般路走行時におけるドライバの減速行動の分析
• 135 同定を伴うゲインスケジューリンク制御における制御対象とコントローラの統合化設計
• F16-(4) 補助機器の評価と身体の統合的シミュレーション(高齢社会に向けた福祉機械工学の役割 : PSC311高齢社会に向けた福祉機械工学に関する研究分科会における活動成果報告)(バイオエンジニアリング部門企画)
• S1604-1-6 スピンスタンド上でDTMを評価するトラッキングアクチュエータ(磁気ヘッド浮上位置決め制御技術)
• S0202-1-1 ローイング運動における身体負荷の評価(人体機能の支援と解析(1))
• 2A2-41 動的な応力解析が可能な3次元脊椎モデルの作成(講演,生体計測IV)
• HGAのモデル誤差を考慮した精密微動アクチュエータの位置決め制御(ハードディスクドライブ及び一般)
• 神経・筋骨格系を有する3次元股義足歩行シミュレーションモデルの開発
• HGAのモデル誤差を抑制するPZTアクチュエータのロバスト制御(情報機器コンピュータメカニクス2 -機構・制御,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
• HGAのモデル誤差を考慮した精密微動アクチュエータの位置決め制御
• 3216 磁気記録評価装置用 PZT 微動アクチュエータのロバスト制御
• 222 PZT と変位拡大機構を用いた高精度・記録再生評価用アクチュエータの制御
• 2G2-3 筋骨格モデルによるポールウォーキングの生体力学解析(OS5:歩行と立位姿勢,オーガナイズドセッション)
• MG211 FESローイング・マシンの開発と身体負荷の検討(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)
• 2A1-34 座位におけるバランス能力の評価(講演,運動機能の計測評価)
• 3215 磁気記録評価装置用 PZT 微動アクチュエータの構造設計
• 404 磁気記録評価装置用マイクロアクチュエータのロバスト制御
• PZT微動アクチュエータにおけるロバスト制御系の設計
• PZT微動アクチュエータにおけるロバスト制御系の設計
• 足圧分布計による床反ベクトルの評価
• 219 高速位置決めアクチュエータの機構形状とコントローラの統合化設計
• 放水による質量変化を利用した固定型海洋構造物の振動抑制システムの開発に関する研究
• 1117 ウェアラブルなセンサーシステムを用いた歩行解析に関する研究 : 足圧分布計による床反力ベクトルの推定(J05-2 ライフサポート(2)(計測・監視),J05 ライフサポート)
• 磁気記録評価装置用変位拡大位置決め制御機構の機構形状とコントローラの統合化設計(機械力学,計測,自動制御)
• B18 変位拡大位置決め制御機構の機構形状と制御系の同時最適設計(OS12-1 同時最適化)
• 磁気記録評価装置用変位拡大位置決め機構の構造系と制御系の統合化設計(機械力学,計測,自動制御)
• 134 位置決め機構の構造系と制御系の統合化設計
• 159 磁気記録評価装置用変位拡大位置決め機構の構造系と制御系の統合化設計
• 159 磁気記録評価装置用変位拡大位置決め機構の構造系と制御系の統合化設計
• 8B13 上肢運動特性の空間表現を用いた車いす操作性評価
• 9A14 車いす座位での操作空間における上肢運動特性の評価
• 819 車いす駆動における上肢動力学解析
• 解析的アプローチに基づく構造系と制御系の同時最適化 : DVDFB制御則の場合(機械力学,計測,自動制御)
• 車いす駆動における後輪車軸位置の違いによる力学特性
• 5H 車いすの推進における後輪車軸位置の違いによる運動力学特性(シンポジウム : ヒューマン・ダイナミクス2001)
• 外乱を考慮した高精度リニア・アクチュエータの制御系設計
• 3223 空気静圧軸受けを用いた高精度リニア・トラッキング
• F-1302 空気静圧軸受けを用いたリニア・アクチュエータの高精度トラッキング(S47-1 機構1 アクチュエータ)(S47 情報機器コンピュータメカニクス)
• 1G3-4 フィードバック型神経振動子コントローラによる下肢障害者用パワーアシスト装具の制御(OS1-2:ウェアラブルアシストシステムII,オーガナイズドセッション)
• 電気・油圧サーボ機構における構造系と制御系の同時最適設計
• センサ付自転車エルゴメータと筋骨格モデルによる下肢運動評価システムの開発
• 肩関節亜脱臼のTES治療を自的とした筋運動系のシミュレーションモデル(身体運動の計測と解析3)
• 筋力の非対称性を考慮した上肢運動特性の空間的表現(医療・福祉・メカニズム1)
• 上肢運動特性の空間表現と福祉機器設計への応用(身体運動の計測と解析4)
• 事前情報を活用する物理パラメータの同定方法 : 第1報,新しい同定方法の提案(機械力学,計測,自動制御)
• 既約分解表現に基づいた物理パラメータの同定
• 眼の反射特性の変化からドライバの注意度を定量的に評価する方法
• トカマク型核融合炉プラズマ制御系の適合条件とコントローラ設計 : 機械力学,計測,自動制御
• 617 車いす利用者のための運動補助機器の開発 : 第1報 ハイブリッドパワーリハビリの基本的なコンセプト(J04-4 生体と機器開発,J04 ライフサポート)
• 2C3-01 3次元筋骨格モデルを用いた脊椎固定手術の評価(モデル化と変形・応力解析)
• 「アームバランサー」腕動作支援装置の開発と評価(福祉機器の開発事例・適合事例)
• 611 坂道における車いす介助者の評価
• F05-(4) 工学的評価に基づく歩行支援機器の設計開発と実用化
• インターフェイスを考慮した歩行支援装置の開発
• (2)FES歩行のための下肢冗長筋の運動学的機能解析
• 電動歩行機を用いた高齢者歩行の評価 : 第2報,坂道歩行(機械力学,計測,自動制御)
• 協調作業における人の特性を模擬する2指ロボットグリッパの制御法
• 話題提供5 福祉技術開発の事例(福祉に貢献する工学・技術をめざして(生活支援・福祉のためのテクノロジー))
• 4・3・1 リハビリテーション工学・福祉工学(4・3 バイオメディカルエンジニアリング・ライフサポート工学,4.バイオエンジニアリング,機械工学年鑑)
• 工学と生物による形の設計
• 「福祉におけるシミュレーション技術の活用」特集号に寄せて(福祉におけるシミュレーション技術の活用)
• ユニバーサルデザインから人間中心設計へ : 高齢社会におけるものづくりと国際標準(高齢社会のための機械テクノロジー-社会への寄与と産業としての期待-)
• 「高齢社会のための機械テクノロジー-社会への寄与と産業としての期待-」小特集号発刊に際して(高齢社会のための機械テクノロジー-社会への寄与と産業としての期待-)
• 「ウェアラブルな機械の時代/人と機械のインタラクション」小特集号発刊に際して(ウェアラブルな機械の時代/人と機械のインタラクション)
• 福祉工学シンポジウム
• 特発性側弯症における動的座位バランスの評価
• シミュレーションをべースとしたアクティブ制御型歩行支援装置の設計
• ロボット支援型下肢リハビリテーションにおける筋骨格モデルに基づいた運動軌道と足先に作用する力の設計
• 1P1-G03 コミュニケーションロボットとのインタラクションにおける心理的影響の評価(コミュニケーション・ロボット)
• S1603-1-2 スピンスタンド用トラッキング・アクチュエータの位置決め制御(情報機器コンピュータメカニクス,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 1A1-D09 マニピュレータ操縦のためのジェスチャインターフェース(映像,人間機械協調)
• G1000-4-5 剣道の打突動作時における生体への影響(機械力学・計測制御部門一般講演(4):機構・構造,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 2P1-E08 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
• 336 閉ループ性能規範に基づく制御対象とコントローラのクラスの導出法(アドバンスト制御理論応用II)(OS アドバンスト制御理論応用)
• W115 使用者に適合した支持力を発生する歩行補助器(歩行支援,下肢リハビリテーション)(シンポジウム : 福祉工学)
• 車いす駆動時の上肢運動評価システムの開発
• 腕動作支援装置「アームバランサー」の有効性評価
• 高齢者用ローイングマシンの開発
• ヒューマンファクタ研究の難しさ
• 第19回バイオメカニズム・シンポジウム
• 身体運動のモデリングに基づく支援機器の設計
• 1C51 神経系の伝達遅れを考慮した3次元歩行シミュレータ(1C5 歩行解析と姿勢制御)
• 構造系のパラメトリゼーションに基づく構造系と制御系の同時最適設計の一手法 : 機械力学,計測,自動制御
• 人と協調するロボットや自動車
• 双腕での力知覚・再現タスクにおける両側性転移
• 生体力学的安全性を考慮した3次元下肢リハビリテーション軌道と足先作用力の同時設計手法
• 身体運動支援のためのシステム制御情報技術
• 同時最適設計のフルードパワーへの適用
• 話題提供1 福祉工学・技術の展望(福祉に貢献する工学・技術をめざして(生活支援・福祉のためのテクノロジー))
• 開張率と開張角の信頼性と開張足の診断基準値と障害予防の検討
• 正常アーチ足と低アーチ足の足底圧力と足圧中心軌跡の比較
• 8G12 下肢障害者用パワーアシスト装具の歩行開始ロバスト制御(OS25 デザインバイオニクス)
• S163013 密閉型並進機構を用いたトラッキング用アクチュエータ([S16301]情報機器コンピュータメ力ニクス)

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