1035 マテリアルハンドリング作業における身体動作の生体力学分析(J06-1 ライフサポート(1),J06 ライフサポート)
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概要
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The purpose of this study is biomechanically to analyze whole-body motions such as manual handling using a musculoskeletal model. The subjects handled and lifted a load with various trajectories, and the motion and external forces during tasks were measured by a motion capture system with force plates and force transducers. A musculoskeletal model consisting of 15 rigid links and 56 muscle models was employed/constructed to estimate internal loads, such as joint moments and muscular tensions. Using the collected data and the musculoskeletal model, manual handling tasks were quantitatively evaluated from a biomechanical point of view.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
-
長谷 和徳
名古屋大学大学院工学研究科
-
大日方 五郎
名古屋大学先端技術共同研究センター
-
中山 淳
一関工業高等専門学校 制御情報工学科
-
長谷 和徳
首都大学東京大学院理工学研究科
-
大日方 五郎
名古屋大学 エコトピア科学研究所
-
大日方 五郎
名古屋大学
-
留置 昌幸
名古屋大学
-
留置 昌幸
名大院
-
長谷 和徳
名古屋大 大学院工学研究科
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
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