1C1-04 車いすの駆動条件の違いによる上肢関節への負荷の検討(OS 車いす支援システム)
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概要
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車いす使用者は,回旋筋腱板の損傷や手根管症候群等の2次障害が生じるという問題を抱えている.これらの2次障害は,精神的,社会的,経済的に大きな影響を与える.しかしながら,2次障害による関節の痛み,靭帯や腱の痛みの原因評価はなされていない.そこで本研究では,車いす駆動における上肢運動の力学的な解析結果を元に,解剖学的な知見に基づいた身体モデルを用いて,様々な駆動条件下での関節にかかる関節間力の評価を行う.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-10
著者
-
佐々木 誠
(独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター
-
渡辺 高弘
秋田大院
-
大日方 五郎
名古屋大学先端技術共同研究センター
-
巖見 武裕
秋田大
-
宮脇 和人
秋田産技セ
-
佐々木 誠
佐賀大
-
島田 洋一
秋田大医
-
宮脇 和人
秋田高専
-
巖見 武裕
秋田大学 工学資源学部
-
宮脇 和人
秋田工業高等専門学校
-
大日方 五郎
名古屋大学
-
巖見 武裕
理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
佐々木 誠
理化学研究所
-
大日方 五郎
名古屋大
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