車いす駆動時の上肢運動評価システムの開発

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• We have developed an instrumental system of wheelchair to analyze human movements while driving wheelchair. So as to measure the driving force and wheel movement, a rotary encoder and a six degree-of-freedom force/moment sensor are equipped at the axle of main wheel. We bind another two position/orientation sensors on upper arm and forearm of the subject. The measurement values for a subject are converted as time series to the joint angles of upper limb, which are used to evaluate the wheelchair propulsion with the driving forces. By using the developed instrumental system, we can obtain the necessary information of three dimensional position/orientation and force/moment which describe the wheelchair propulsion perfectly in the mechanical terms.

• ライフサポート学会の論文
• 2008-12-30

著者

• 佐々木 誠

  (独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター

• 宮脇 和人

  秋田県産業技術総合研究センター高度技術研究所

• 宮脇 和人

  秋田高専

• 島田 洋一

  秋田大学医学部

• 巖見 武裕

  秋田大学 工学資源学部

• 佐々木 誠

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 大日方 五郎

  名古屋大学 エコトピア科学研究所

• 大日方 五郎

  名古屋大学

• 大日方 五郎

  名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 宮脇 和人

  秋田高専機械工学科

• 巖見 武裕

  秋田大学工学資源学研究科機械工学専攻

• 佐々木 誠

  理化学研究所

関連論文

• 外傷性初回肩関節脱臼後の治療法選択 : 高校ラグビー部員の場合
• FESを用いたSWING-THROUGH歩行による対麻痺歩行の再建 : 歩行シミュレーションと臨床応用(機械力学,計測,自動制御)
• FESを用いたSWING-THROUGH歩行による対麻痺歩行の再建 : SWING-THROUGH歩行の生体負荷解析(機械力学,計測,自動制御)
• 坂道において介助者が車いすを押す動作の評価(機械力学,計測,自動制御)
• 1C1-04 車いすの駆動条件の違いによる上肢関節への負荷の検討(OS 車いす支援システム)
• 腱板断裂肩における烏口肩峰靱帯の弾性
• 烏口肩峰靱帯の変性と弾性との関係 : 超音波顕微鏡を用いた計測
• 弾性支持ばね機構の変位量に基づく力フィードバック制御に関する研究
• 3822 平面位置決めを実現するナノモーションステージ(S56 磁気ヘッド浮上・位置決め制御技術,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 骨化前の軟骨状態における肩峰の形態
• 生体での腱板断裂肩における烏口肩峰靭帯の長さ • 厚さの特徴
• 三次元超音波画像による腱板断裂形状評価の定量的検証
• 生体肩における烏口肩峰靱帯の弾性 : 超音波エラストグラフィーを用いた計測
• 腱板断裂に伴う腱板構成筋サルコメア長の特徴について
• 506 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(生体医工学,その他)
• シート高さに着目した足駆動車いすの適合評価
• 身体および環境との適合性向上を目的とした車いす駆動評価システムの開発
• 人にやさしい車いすのデザイン
• 車いすシミュレータを用いた適合支援に関する研究(レバー式車いすの操作位置と身体負荷の関係) (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の計測)
• 学童期における脛骨粗面部の発育特徴について : 超音波診断でオスグット病を予見する可能性
• 閉ループ制御システムを併用した機能的電気刺激による対麻痺患者の歩行再建
• 2P2-43 FESによる対麻痺歩行の再建計画 : Swing-through歩行のシミュレーションと実験(講演,福祉のためのデバイス・制御技術II)
• 590 秋田FESローイングマシンを用いたローイング動作の解析(骨・関節系理学療法,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
• 機能的電気刺激を用いたローイングマシンの開発
• 動的荷重の解析が可能な3次元脊椎モデルの作製
• 上肢運動特性に基づく車いす操作性と手先力パターンの解析(機械力学,計測,自動制御)
• (8)車いす最適設計のための3次元上肢運動解析(2部 生体と人工物とのシステム化)
• 1C1-03 推進力寄与図形を用いた手動車いすのハンドリム操作力の解析(OS 車いす支援システム)
• 車椅子駆動におけるモデルベースアプローチ(福祉におけるシミュレーション技術の活用)
• 車いす駆動における上肢負荷の解析(身体運動の計測と解析3)
• 車椅子駆動におけるエネルギー最小フォーム(福祉情報システム2,車いす1)
• 個人に合わせた車椅子のパラメータ設定と駆動フォーム(J14-3 人に優しい機器開発,J14 ヒューマン・ダイナミクス)
• 高齢者における動的座位バランスの評価(機械力学,計測,自動制御)
• 股関節運動シミュレータの開発と人工股関節の脱臼評価
• MG132 車いす適合評価シミュレータの開発(MG13 車いす,あたり前のことを知る)
• 凸多面体による上肢運動機能評価に関する研究 : 第1報,新しい頂点探索法(機械力学,計測,自動制御)
• 5622 人間下肢動作補助用ロボットの研究(J20-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J20 メカニカルシステムとその知能化)
• 322 日常生活動作を考慮した股関節運動シミュレータの開発(S83 医療・福祉のためのロボットシステム,S83 医療・福祉のためのロボットシステム)
• 512 上肢運動補助用モバイル外骨格型ロボットの開発(OS2-2,オーガナイズドセッション2:バイオミメティクスと人間支援系バイオメカニクス,学術講演)
• 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
• 2424 上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの知的制御(J23-3 メカニカルシステムとその知能化(3),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
• 車いす駆動における上肢負荷の解析(機械力学,計測,自動制御)
• 最大関節トルクの非対称性を考慮した上肢運動特性の3次元空間表現(機械力学,計測,自動制御)
• 525 機能的電気刺激と併用するハイブリッドパワーアシスト装具の開発(OS10-2:リハビリテーション・福祉工学,オーガナイズドセッション10:リハビリテーション・福祉工学)
• S0202-1-1 ローイング運動における身体負荷の評価(人体機能の支援と解析(1))
• B11 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(下肢と福祉機器)
• 2A2-41 動的な応力解析が可能な3次元脊椎モデルの作成(講演,生体計測IV)
• MG211 FESローイング・マシンの開発と身体負荷の検討(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)
• 機能的電気刺激法の開発と臨床(1)(リハビリテーション工学の進歩と応用,第43回 日本リハビリテーション医学会 学術集会)
• 182 秋田FESローイングマシンの開発(骨・関節系理学療法6,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
• モデル計算法による杖歩行の評価(医療・福祉・メカニズム2)
• 2A1-34 座位におけるバランス能力の評価(講演,運動機能の計測評価)
• 3次元脊椎モデルによる動的荷重下での椎体解析
• 施設で利用する電動歩行支援装置の開発
• コンピュータマネキンを用いた電動歩行支援装置の開発
• 足圧分布計による床反ベクトルの評価
• 足圧分布計による歩行動作の評価
• 身体運動機能に基づく車いす適合評価システムの開発 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
• 1117 ウェアラブルなセンサーシステムを用いた歩行解析に関する研究 : 足圧分布計による床反力ベクトルの推定(J05-2 ライフサポート(2)(計測・監視),J05 ライフサポート)
• 8B13 上肢運動特性の空間表現を用いた車いす操作性評価
• 9A14 車いす座位での操作空間における上肢運動特性の評価
• 819 車いす駆動における上肢動力学解析
• 車いす駆動における後輪車軸位置の違いによる力学特性
• 5H 車いすの推進における後輪車軸位置の違いによる運動力学特性(シンポジウム : ヒューマン・ダイナミクス2001)
• 1G3-4 フィードバック型神経振動子コントローラによる下肢障害者用パワーアシスト装具の制御(OS1-2:ウェアラブルアシストシステムII,オーガナイズドセッション)
• 坂道におけるシルバーカーを用いた高齢者歩行の評価
• 肩関節亜脱臼のTES治療を自的とした筋運動系のシミュレーションモデル(身体運動の計測と解析3)
• 筋力の非対称性を考慮した上肢運動特性の空間的表現(医療・福祉・メカニズム1)
• 上肢運動特性の空間表現と福祉機器設計への応用(身体運動の計測と解析4)
• 高速・高精度アクチュエータの開発
• 300μmの変位量を有する高速・高精度位置決め機構の開発
• 617 車いす利用者のための運動補助機器の開発 : 第1報 ハイブリッドパワーリハビリの基本的なコンセプト(J04-4 生体と機器開発,J04 ライフサポート)
• 2C3-01 3次元筋骨格モデルを用いた脊椎固定手術の評価(モデル化と変形・応力解析)
• 高速・高精度アクチュエータの開発--2D Nano-motion Actuatorの高速・高精度位置決め
• 車いす利用者のための運動補助機器の開発(第3報)
• 車いす利用者のための運動補助機器の開発(第2報)
• 「アームバランサー」腕動作支援装置の開発と評価(福祉機器の開発事例・適合事例)
• 身体負荷に着目した車いす適合支援装置の開発
• 1A1-A26 排尿支援用膀胱圧縮システムのリンクメカニズム設計
• 2P1-E09 上肢運動療法を助けるロボット支援システム(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
• 筋電データを考慮した筋張力推定と身体負荷の評価
• 2A1-C11 股関節シミュレータを用いた日常生活動作における人工関節脱臼の再現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-K08 7自由度股関節運動シミュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-A11 腹腔鏡下手術シミュレータ開発 : 腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性
• 2P2-A30 手先ベクトルを用いた上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの動作補助
• G1000-4-5 剣道の打突動作時における生体への影響(機械力学・計測制御部門一般講演(4):機構・構造,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 2P1-E08 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
• 2P1-E07 秋田FESローイングシステムの開発(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
• 車いす駆動時の上肢運動評価システムの開発
• 腕動作支援装置「アームバランサー」の有効性評価
• 318 座位におけるバランス保持フィードバック機構のシステム同定(機械力学・計測制御)
• 608 パワーアシスト装具を用いた対麻痺患者の運動再建に関する研究(ロボット)
• 606 座位におけるバランス能力評価・訓練装置の開発(医療・福祉)
• 高齢者用ローイングマシンの開発
• 310 三軸加速度センサを用いた人間動作の測定(計測)
• 筋骨格モデルを用いた車いす駆動における上肢関節負荷検討のための一考察
• 高齢者の座位バランス能力の評価
• 身体および環境との適合性向上を目的とした車いす駆動評価システムの開発
• シート高さに着目した足駆動車いすの適合評価
• 143 リハビリ用腕動作支援装置の評価(支援機器,OS-6 福祉工学・感性工学,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク