2P1-E07 秋田FESローイングシステムの開発(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
According as our society again , assist machines begin to needed for persons of advanced age. We research and develop a fitness apparatus according to requirement of elderly people. Proposed apparatus which is consisted of a rowing machine and Functional Electrical Stimulation (FES) can exercise every part of muscle for the persons of advanced age. The rowing mechanism was developed to train rowers. The rowing exercise can train legs and upper effectively. Move over FES can assist the exercise of the leg by using surface electricity stimulus. It confined that the investigated apparatus trained the muscles of the person of advanced age effectively and could cancel exercise shortage.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
島田 洋一
秋田大医
-
森 英季
秋田県産業技術総合研究センター
-
宮脇 和人
秋田県産業技術総合研究センター高度技術研究所
-
森 英季
秋田高技研
-
宮脇 和人
秋田高専
-
島田 洋一
秋田大学医学部整形外科
-
巖見 武裕
秋田大学 工学資源学部
-
巖見 武裕
秋田大工学資源学部
-
巖見 武裕
理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター
-
佐藤 峰善
秋田大学医学部
-
山藤 和也
秋田大学大学院
-
佐藤 峰善
秋田大医
-
佐藤 峰善
秋田大学医学部附属病院リハビリテーション科
-
森 英季
秋田県産業技術総合研究セ
-
山藤 和也
秋田大工学資源
-
佐藤 淳
(株)三栄機械
-
飯塚 清美
(有)バイオテック
-
森 英季
秋田県産業技術センター
関連論文
- 高速高精度な位置決めを実現するナノモーションアクチュエータ
- FESを用いたSWING-THROUGH歩行による対麻痺歩行の再建 : 歩行シミュレーションと臨床応用(機械力学,計測,自動制御)
- FESを用いたSWING-THROUGH歩行による対麻痺歩行の再建 : SWING-THROUGH歩行の生体負荷解析(機械力学,計測,自動制御)
- 坂道において介助者が車いすを押す動作の評価(機械力学,計測,自動制御)
- 1C1-04 車いすの駆動条件の違いによる上肢関節への負荷の検討(OS 車いす支援システム)
- ダンパを有するPZT位置決め機構の高精度制御 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御技術)
- ナノモーションアクチュエータに対するPID制御器の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 弾性支持ばね機構の変位量に基づく力フィードバック制御に関する研究
- 3822 平面位置決めを実現するナノモーションステージ(S56 磁気ヘッド浮上・位置決め制御技術,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3405 走査記録再生を行うNano-motion Stage(S70-1 情報機器コンピュータメカニクス(1),S70 情報機器コンピュータメカニクス)
- 2315 圧電素子と菱形変位拡大機構を用いたアクチュエータの高精度制御(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス)
- 5723 ナノモーション・アクチュエータにおける減衰機構の設計(S84-3 情報機器コンピュータメカニクス(3),S84 情報機器コンピュータメカニクス)
- 318 XY型ナノモーションアクチュエータの高速高精度位置決め制御
- スピンスタンド用高速高精度リニア・アクチュエータの2自由度制御
- 2526 負荷質量によるNano-motion actuatorの位置決め精度への影響(S79-2 情報機器コンピュータメカニクス(2),S79 情報機器コンピュータメカニクス)
- 2101 ナノモーションアクチュエータにおけるPID制御器の設計(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス1)
- 1103 圧電素子を用いた微動アクチュエータにおける制振構造の効果(要旨講演,マイクロメカトロニクス)
- 高精度位置決めのための2自由度制御
- 高精度位置決めのための2自由度制御(HDD及び一般)
- 等価剛性法に基づく磁気記録評価装置用PZT微動アクチュエータの構造設計(計測制御・ロボット2)
- ナノモーションアクチュエータの機構系と制御系の同時最適設計(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
- スピンスタンドに適用するNano-motion Actuatorのロバスト制御(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
- 506 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(生体医工学,その他)
- 人にやさしい車いすのデザイン
- 2P2-43 FESによる対麻痺歩行の再建計画 : Swing-through歩行のシミュレーションと実験(講演,福祉のためのデバイス・制御技術II)
- 590 秋田FESローイングマシンを用いたローイング動作の解析(骨・関節系理学療法,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
- 機能的電気刺激を用いたローイングマシンの開発
- 動的荷重の解析が可能な3次元脊椎モデルの作製
- 上肢運動特性に基づく車いす操作性と手先力パターンの解析(機械力学,計測,自動制御)
- 1C1-03 推進力寄与図形を用いた手動車いすのハンドリム操作力の解析(OS 車いす支援システム)
- 車椅子駆動におけるモデルベースアプローチ(福祉におけるシミュレーション技術の活用)
- 車いす駆動における上肢負荷の解析(身体運動の計測と解析3)
- 高齢者における動的座位バランスの評価(機械力学,計測,自動制御)
- 凸多面体による上肢運動機能評価に関する研究 : 第1報,新しい頂点探索法(機械力学,計測,自動制御)
- 車いす駆動における上肢負荷の解析(機械力学,計測,自動制御)
- 最大関節トルクの非対称性を考慮した上肢運動特性の3次元空間表現(機械力学,計測,自動制御)
- 514 粘弾性減衰機構を有する圧電型微動アクチュエータの周波数応答解析(機械力学・制御)
- 1102 300μmの変位量を有する圧電素子型アクチュエータの高速高精度制御(要旨講演,一般セッション:情報機器コンピュータメカニクス)
- 507 非接触型センサを用いた遊脚期検出システムの開発(生体医工学,その他)
- 525 機能的電気刺激と併用するハイブリッドパワーアシスト装具の開発(OS10-2:リハビリテーション・福祉工学,オーガナイズドセッション10:リハビリテーション・福祉工学)
- S1604-1-6 スピンスタンド上でDTMを評価するトラッキングアクチュエータ(磁気ヘッド浮上位置決め制御技術)
- S0202-1-1 ローイング運動における身体負荷の評価(人体機能の支援と解析(1))
- B11 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(下肢と福祉機器)
- 2A2-41 動的な応力解析が可能な3次元脊椎モデルの作成(講演,生体計測IV)
- PZTと変位拡大機構を用いた高精度トラッキング・アクチュエータ(ハードディスクドライブおよび一般)
- PZTと変位拡大機構を用いた高精度トラッキング・アクチュエータ
- HGAのモデル誤差を考慮した精密微動アクチュエータの位置決め制御(ハードディスクドライブ及び一般)
- HGAのモデル誤差を抑制するPZTアクチュエータのロバスト制御(情報機器コンピュータメカニクス2 -機構・制御,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
- HGAのモデル誤差を考慮した精密微動アクチュエータの位置決め制御
- 3216 磁気記録評価装置用 PZT 微動アクチュエータのロバスト制御
- 222 PZT と変位拡大機構を用いた高精度・記録再生評価用アクチュエータの制御
- MG211 FESローイング・マシンの開発と身体負荷の検討(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)
- 機能的電気刺激法の開発と臨床(1)(リハビリテーション工学の進歩と応用,第43回 日本リハビリテーション医学会 学術集会)
- 182 秋田FESローイングマシンの開発(骨・関節系理学療法6,一般演題ポスター発表,理学療法の可能性,第41回日本理学療法学術大会)
- モデル計算法による杖歩行の評価(医療・福祉・メカニズム2)
- 2A1-34 座位におけるバランス能力の評価(講演,運動機能の計測評価)
- ダンパを有するPZT位置決め機構の高精度制御
- 3215 磁気記録評価装置用 PZT 微動アクチュエータの構造設計
- 404 磁気記録評価装置用マイクロアクチュエータのロバスト制御
- PZT微動アクチュエータにおけるロバスト制御系の設計
- PZT微動アクチュエータにおけるロバスト制御系の設計
- 3次元脊椎モデルによる動的荷重下での椎体解析
- 施設で利用する電動歩行支援装置の開発
- コンピュータマネキンを用いた電動歩行支援装置の開発
- B36 加速度センサとジャイロセンサを用いた歩行周期検出(生体計測・解析1)
- 足圧分布計による床反ベクトルの評価
- 足圧分布計による歩行動作の評価
- 219 高速位置決めアクチュエータの機構形状とコントローラの統合化設計
- 1117 ウェアラブルなセンサーシステムを用いた歩行解析に関する研究 : 足圧分布計による床反力ベクトルの推定(J05-2 ライフサポート(2)(計測・監視),J05 ライフサポート)
- 外乱を考慮した高精度リニア・アクチュエータの制御系設計
- 外乱を考慮した高精度リニア・アクチュエータの制御系設計(ハードディスクドライブ及び一般)
- 3223 空気静圧軸受けを用いた高精度リニア・トラッキング
- F-1302 空気静圧軸受けを用いたリニア・アクチュエータの高精度トラッキング(S47-1 機構1 アクチュエータ)(S47 情報機器コンピュータメカニクス)
- 204 空気静圧軸受けリニア・アクチュエータのトラック・フォローイング性能(情報機器コンピュータメカニクス3 : サーボ, プリンターと紙送り)
- 空気静圧軸受け・リニア・アクチュエータによる高精度トラッキング
- 空気静圧軸受け・リニア・アクチュエータによる高精度トラッキング
- 1131 空気静圧軸受けを用いた HDD 評価用リニアトラッキング・システム
- 1G3-4 フィードバック型神経振動子コントローラによる下肢障害者用パワーアシスト装具の制御(OS1-2:ウェアラブルアシストシステムII,オーガナイズドセッション)
- 高速・高精度アクチュエータの開発
- 300μmの変位量を有する高速・高精度位置決め機構の開発
- 617 車いす利用者のための運動補助機器の開発 : 第1報 ハイブリッドパワーリハビリの基本的なコンセプト(J04-4 生体と機器開発,J04 ライフサポート)
- 2C3-01 3次元筋骨格モデルを用いた脊椎固定手術の評価(モデル化と変形・応力解析)
- 高速・高精度アクチュエータの開発--2D Nano-motion Actuatorの高速・高精度位置決め
- 「アームバランサー」腕動作支援装置の開発と評価(福祉機器の開発事例・適合事例)
- 秋田県における高断熱高気密住宅の温湿度に関する研究 : その1 冬季の温湿度環境(環境工学III)
- S1603-1-2 スピンスタンド用トラッキング・アクチュエータの位置決め制御(情報機器コンピュータメカニクス,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P1-E09 上肢運動療法を助けるロボット支援システム(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 2P1-E08 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 2P1-E07 秋田FESローイングシステムの開発(秋田発ロボティクス・メカトロニクスプロジェクト)
- 車いす駆動時の上肢運動評価システムの開発
- 318 座位におけるバランス保持フィードバック機構のシステム同定(機械力学・計測制御)
- 609 リハビリテーションロボットを用いた動的環境下における上肢運動機能の評価(ロボット)
- 608 パワーアシスト装具を用いた対麻痺患者の運動再建に関する研究(ロボット)
- 606 座位におけるバランス能力評価・訓練装置の開発(医療・福祉)
- 605 三次元筋骨格モデルの作成と体幹の筋力推定(医療・福祉)
- 604 機能的電気刺激を用いた下肢駆動前輪ユニット車いすの開発(医療・福祉)
- 317 ダンパを有するPZT精密位置決め機構のモデル化と制御(機械力学・計測制御)
- 106 潤滑剤が介在する回転・接触摺動におけるサスペンションの動的現象
- ダンパを有するPZT精密位置決め機構の特性解析(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- コンタクトヘッド・サスペンション系における平行リンク機構