2101 ナノモーションアクチュエータにおけるPID制御器の設計(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス1)
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概要
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A conventional spin-stand system which used to evaluate read-write performance of magnetic recording heads and media can not allow thermal drift of its mechanism and NRRO (non-repeatable run out) of its air spindle motor. Therefore, we proposed a precise track following actuator which was a piggyback style for the spin-stand system. The actuator consists of a piezoelectric element (PZT) and a stroke amplifying mechanism. We propose the design method of a PID controller to realize a specified servo bandwidth and improve the property of the high frequency region of the PID controller. The effectiveness of the proposed method is illustrated by the simulation and experiment results.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-21
著者
-
平元 和彦
秋田大学鉱山学部
-
長縄 明大
秋田大学工学資源学部
-
古谷 将人
小林工業株式会社
-
森 英季
秋田県産業技術総合研究センター
-
長縄 明大
秋田大学
-
長縄 明大
秋田大
-
森 英季
秋田高技研
-
古谷 将人
秋田大
-
大内 一弘
秋田高技研
-
廣野 良朗
秋田大
-
大内 一弘
秋田県高度技術研究所
-
平元 和彦
秋田大学
-
平元 和彦
秋田大 工学資源
-
平元 和彦
新潟大学工学部機械工学科
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