高精度位置決めのための2自由度制御(HDD及び一般)
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概要
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直動型の空気静圧軸受けとVCM(Voice Coil Motor)で構成されるリニア・アクチュエータにおいて, DSPで構成されるフィードバック制御系を用いて, 目標値応答特性およびインパルス外乱抑制特性を検証した. しかし, フィードバックコントローラのみでは両者の性能を同時に向上する事は困難であった. そこで本報告では, 目標値応答に対してフィードフォワードコントローラを, さらに外乱抑制にはフィードバックコントローラを設計する2自由度制御系を適用し, シミュレーションを行い, 実験によってその有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-02-03
著者
-
長縄 明大
秋田大学工学資源学部
-
大日方 五郎
名古屋大学先端技術共同研究センター
-
森 英季
秋田県産業技術総合研究センター
-
長縄 明大
秋田大学
-
森 英季
秋田県高度技術研究所
-
藤枝 昌史
秋田大学工学資源学部機械工学科
-
干野 隆之
コニカミノルタオプト株式会社
-
大内 一弘
秋田県高度技術研究所
-
大日方 五郎
名古屋大学
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
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