1111 車いす駆動の3次元評価のための計測システムの開発(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
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概要
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We have developed an instrumental system for evaluating wheelchair propulsion. The system consists of an 6-axis force sensor, a flexible joint angle sensor, a rotary encoder, and a data logger, which is built in a wheelchair of module type. We can evaluate wheelchair propulsions in actual situations based on the generated joint torques and the mechanical works to get unit travel distance, which are calculated from the measurements of the developed instrumental system. The evaluation result will be used for fitting a particular user to his own wheelchair. In this paper, the details of the instrumental system have been explained.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-18
著者
-
長谷 和徳
名古屋大学大学院工学研究科
-
大日方 五郎
名古屋大学先端技術共同研究センター
-
巖見 武裕
秋田大
-
三浦 弘樹
(株)豊田中央研究所
-
長谷 和徳
首都大学東京大学院理工学研究科
-
三浦 弘樹
一関工業高等専門学校
-
巖見 武裕
秋田大学 工学資源学部
-
三浦 弘樹
豊田中研
-
武田 夏佳
労災リハ工
-
大日方 五郎
名古屋大学
-
巖見 武裕
理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター
-
長谷 和徳
名古屋大 大学院工学研究科
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
大日方 五郎
名古屋大
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