135 同定を伴うゲインスケジューリンク制御における制御対象とコントローラの統合化設計
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概要
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This paper considers a design method for plant/controller in gain scheduling control scheme. An identification method is used on-line for tuning the scheduled parameters in the controller. Because of the structure of the identification method, we can evaluate the sensitivity of parameter change in the plant. We can optimize the design using this sensitivity in the sense of integrated design of plant/controller.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-10-30
著者
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