モデルベースアプローチによる立位姿勢の安定性評価
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概要
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人間の姿勢制御を主に担う感覚器は,視覚・体性感覚・前庭系であるとされているが,これらの制御特性を実測することは困難であり,その特性に着目したバランス感覚の評価方法は数少ない.本研究では,この3つの感覚器と,トラッキング特有のトラッキングマークが移動する速度からの学習性予測の機能を組み込んだ簡易人体モデルを提案し,その各感覚器の特性が人間の感覚器とよく一致することを確認した.さらに運動負荷実験の前後で,被験者8名のうち7名において人体モデルの体性感覚ゲインのパラメータ感度が統計学的に有意に増加した.この結果より,体性感覚ゲインのパラメータ感度を用いた姿勢安定性の論理的かつ定量的な評価方法を提案する.
- バイオメカニズム学会の論文
- 2007-05-01
著者
-
長谷 和徳
名古屋大学大学院工学研究科
-
大日方 五郎
名古屋大学先端技術共同研究センター
-
中山 淳
一関工業高等専門学校 制御情報工学科
-
長谷 和徳
首都大学東京大学院理工学研究科
-
中山 淳
名古屋大学医学部附属病院周産母子センター
-
大日方 五郎
名古屋大学 エコトピア科学研究所
-
大日方 五郎
名古屋大学
-
川口 勉
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻福祉工学グループ
-
川合 忠雄
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻福祉工学グループ
-
長谷 和徳
名古屋大 大学院工学研究科
-
川合 忠雄
名古屋大学大学院
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
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