(8)車いす最適設計のための3次元上肢運動解析(2部 生体と人工物とのシステム化)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本研究では,個人に適合する車いすの設計指針を構築するため,その実現に不可欠となる3次元運動計測技術とモデル解析技術を確立した.はじめに,車いす駆動における上肢運動とハンドリムに加えた手先の力とモーメントを計測可能な3次元計測システムを開発し,車いす使用者の身体運動を力学的側面から定量化した.つぎに,個人の身体寸法と上肢7関節の最大関節トルクを考慮した動的操作力楕円体を定義し,使用者の上肢運動特性という観点から,手先力の発揮しやすさとハンドリム操作との運動学的関係を明らかにした.さらに,それらの計算値や実験データ,および上肢剛体リンクモデルに基づいて,駆動時のフォームを改善する最適化計算を行い,上肢の機械的仕事がおよそ20%減少する駆動フォームを導出した.本研究の結果は,使用者一人一人に最適な車いすを設計するための重要な基盤技術となる.
- バイオメカニズム学会の論文
- 2006-09-15
著者
-
佐々木 誠
(独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター
-
長谷 和徳
名古屋大学大学院工学研究科
-
大日方 五郎
名古屋大学先端技術共同研究センター
-
三浦 弘樹
(株)豊田中央研究所
-
長谷 和徳
首都大学東京大学院理工学研究科
-
巖見 武裕
秋田大学工学資源学部
-
三浦 弘樹
一関工業高等専門学校
-
巖見 武裕
秋田大学 工学資源学部
-
佐々木 誠
佐賀大学大学院工学系研究科
-
大日方 五郎
名古屋大学
-
巖見 武裕
理化学研究所 理研bsi-トヨタ連携センター
-
長谷 和徳
名古屋大 大学院工学研究科
-
大日方 五郎
名古屋大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
巖見 武裕
秋田大学工学資源学研究科機械工学専攻
-
佐々木 誠
理化学研究所
関連論文
- 4・3・1 リハビリテーション工学・福祉工学(4・3 バイオメディカルエンジニアリング・ライフサポート工学,4.バイオエンジニアリング,機械工学年鑑)
- 高速高精度な位置決めを実現するナノモーションアクチュエータ
- FESを用いたSWING-THROUGH歩行による対麻痺歩行の再建 : 歩行シミュレーションと臨床応用(機械力学,計測,自動制御)
- FESを用いたSWING-THROUGH歩行による対麻痺歩行の再建 : SWING-THROUGH歩行の生体負荷解析(機械力学,計測,自動制御)
- 坂道において介助者が車いすを押す動作の評価(機械力学,計測,自動制御)
- 股義足開発支援シミュレータの開発
- (10)神経・筋骨格系を有する人体モデルを用いた股義足開発支援シミュレータの開発(2部 生体と人工物とのシステム化)
- 1C1-04 車いすの駆動条件の違いによる上肢関節への負荷の検討(OS 車いす支援システム)
- 3次元上肢筋骨格モデルを用いたステアリング動作の解析とハンドル特性評価
- (1)前庭動眼反射機能に及ぼすワークロードの影響評価(1部 生体機能のシステム化)
- 弾性支持ばね機構の変位量に基づく力フィードバック制御に関する研究
- 3822 平面位置決めを実現するナノモーションステージ(S56 磁気ヘッド浮上・位置決め制御技術,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3405 走査記録再生を行うNano-motion Stage(S70-1 情報機器コンピュータメカニクス(1),S70 情報機器コンピュータメカニクス)
- 2315 圧電素子と菱形変位拡大機構を用いたアクチュエータの高精度制御(要旨講演,情報機器コンピュータメカニクス)
- 穿刺治療ナビゲーションロボットの設置に関する研究
- 5723 ナノモーション・アクチュエータにおける減衰機構の設計(S84-3 情報機器コンピュータメカニクス(3),S84 情報機器コンピュータメカニクス)
- 318 XY型ナノモーションアクチュエータの高速高精度位置決め制御
- スピンスタンド用高速高精度リニア・アクチュエータの2自由度制御
- 穿刺治療ナビゲーションロボットの操作性に関する定量的評価
- 2526 負荷質量によるNano-motion actuatorの位置決め精度への影響(S79-2 情報機器コンピュータメカニクス(2),S79 情報機器コンピュータメカニクス)
- 高精度位置決めのための2自由度制御
- 高精度位置決めのための2自由度制御(HDD及び一般)
- 等価剛性法に基づく磁気記録評価装置用PZT微動アクチュエータの構造設計(計測制御・ロボット2)
- ナノモーションアクチュエータの機構系と制御系の同時最適設計(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
- スピンスタンドに適用するNano-motion Actuatorのロバスト制御(S62-1 機構・制御(1),S62 情報機器コンピュータメカニクス)
- 506 機能的電気刺激を併用した対麻痺者用パワーアシスト装具の開発(生体医工学,その他)
- シート高さに着目した足駆動車いすの適合評価
- 身体および環境との適合性向上を目的とした車いす駆動評価システムの開発
- 人にやさしい車いすのデザイン
- 車いすシミュレータを用いた適合支援に関する研究(レバー式車いすの操作位置と身体負荷の関係) (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の計測)
- 機械的振動が血液循環に与える影響
- 環境情報を用いる歩行シミュレータに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- (5)運動器系・循環器系の統合的数理モデルの構築(1部 生体機能のシステム化)
- 上肢運動特性に基づく車いす操作性と手先力パターンの解析(機械力学,計測,自動制御)
- (8)車いす最適設計のための3次元上肢運動解析(2部 生体と人工物とのシステム化)
- 1C1-03 推進力寄与図形を用いた手動車いすのハンドリム操作力の解析(OS 車いす支援システム)
- 1111 車いす駆動の3次元評価のための計測システムの開発(J05-1 ライフサポート(1)(車椅子・歩行支援機),J05 ライフサポート)
- 車椅子駆動におけるモデルベースアプローチ(福祉におけるシミュレーション技術の活用)
- 車いす駆動における上肢負荷の解析(身体運動の計測と解析3)
- 車椅子駆動におけるエネルギー最小フォーム(福祉情報システム2,車いす1)
- 個人に合わせた車椅子のパラメータ設定と駆動フォーム(J14-3 人に優しい機器開発,J14 ヒューマン・ダイナミクス)
- 高齢者における動的座位バランスの評価(機械力学,計測,自動制御)
- 股関節運動シミュレータの開発と人工股関節の脱臼評価
- MG132 車いす適合評価シミュレータの開発(MG13 車いす,あたり前のことを知る)
- 凸多面体による上肢運動機能評価に関する研究 : 第1報,新しい頂点探索法(機械力学,計測,自動制御)
- 5622 人間下肢動作補助用ロボットの研究(J20-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J20 メカニカルシステムとその知能化)
- 322 日常生活動作を考慮した股関節運動シミュレータの開発(S83 医療・福祉のためのロボットシステム,S83 医療・福祉のためのロボットシステム)
- 512 上肢運動補助用モバイル外骨格型ロボットの開発(OS2-2,オーガナイズドセッション2:バイオミメティクスと人間支援系バイオメカニクス,学術講演)
- 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
- 2424 上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの知的制御(J23-3 メカニカルシステムとその知能化(3),J23 メカニカルシステムとその知能化,2005年度年次大会)
- 車いす駆動における上肢負荷の解析(機械力学,計測,自動制御)
- 最大関節トルクの非対称性を考慮した上肢運動特性の3次元空間表現(機械力学,計測,自動制御)
- 独立成分分析による表面筋電位からの手の動作の推定
- 1035 マテリアルハンドリング作業における身体動作の生体力学分析(J06-1 ライフサポート(1),J06 ライフサポート)
- 1037 下肢麻痺者のための機能的電気刺激と動力装具による歩行再建の計算機シミュレーション(J06-1 ライフサポート(1),J06 ライフサポート)
- 1046 下腿義足における内ソケットと皮膚間の接触力の測定(J06-3 ライフサポート(3),J06 ライフサポート)
- モデルベースアプローチによる立位姿勢の安定性評価
- ヒトの静止立位姿勢から定常歩行運動に至る遷移過程の運動シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 筋骨格系の冗長自由度の運動学的モデリングと医療福祉応用(モデリングとシミュレーション)
- 314 個人への適応に配慮した身体運動の評価と支援機器設計
- 8B24 外界情報を取り入れた 3 次元段差歩行シミュレーション
- 前庭動眼反射に着目したドライバーディストラクションの定量評価 : 周辺視野への注意配分とディストラクションの関係
- 磁性流体による接触圧力制御機能を持つ下腿義足の設計(機械力学,計測,自動制御)
- 2C1-3 接触圧力制御機能を持つ義足ソケットの設計(身体運動の計測とモデリング,一般講演)
- 等尺性収縮時におけるヒトの力制御能力の解析(機械力学,計測,自動制御)
- 1351 徒手筋力検査実施時における理学療法士と学生の抵抗の加え方特性の比較(理学療法基礎系,一般演題(ポスター発表演題),第43回日本理学療法学術大会)
- 知の吹き溜まり(バイオメカニズムの発展,創設40周年記念)
- 神経・筋骨格系を有する3次元股義足歩行シミュレーションモデルの開発
- 草鞋を模擬した足部装具が身体運動に及ぼす影響の運動力学分析
- 身体運動機能に基づく車いす適合評価システムの開発 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
- 8B13 上肢運動特性の空間表現を用いた車いす操作性評価
- 9A14 車いす座位での操作空間における上肢運動特性の評価
- 819 車いす駆動における上肢動力学解析
- 車いす駆動における後輪車軸位置の違いによる力学特性
- 5H 車いすの推進における後輪車軸位置の違いによる運動力学特性(シンポジウム : ヒューマン・ダイナミクス2001)
- センサ付自転車エルゴメータと筋骨格モデルによる下肢運動評価システムの開発
- 筋力の非対称性を考慮した上肢運動特性の空間的表現(医療・福祉・メカニズム1)
- 上肢運動特性の空間表現と福祉機器設計への応用(身体運動の計測と解析4)
- 草鞋を模擬した足部装具が身体運動に及ぼす影響の運動力学分析
- 神経・筋骨格人体モデルを用いた股義足歩行シミュレータの開発(S01-1 身体機能のモデリングと福祉工学(1),S01 身体機能のモデリングと福祉工学)
- 中高齢者を対象としたポールウォーキングの効果について : 6週間の介入効果
- 身体負荷に着目した車いす適合支援装置の開発
- 1A1-A26 排尿支援用膀胱圧縮システムのリンクメカニズム設計
- 2A1-C11 股関節シミュレータを用いた日常生活動作における人工関節脱臼の再現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A2-K08 7自由度股関節運動シミュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A11 腹腔鏡下手術シミュレータ開発 : 腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性
- 2P2-A30 手先ベクトルを用いた上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの動作補助
- 車いす駆動時の上肢運動評価システムの開発
- 筋骨格コンピュータモデルとは何か(理学療法基礎系専門領域研究部会,第40回日本理学療法士協会全国研修会(名古屋)テーマ:動作の探究-座る・立つ・歩く-)
- 4. リハビリ向けの歩行シミュレーション(医療のためのディジタルヒューマン技術)
- 第19回バイオメカニズム・シンポジウム
- (1)筋骨格コンピュータモデルとは何か(筋骨格コンピュータモデルに基づく理学療法-基礎知識と最新研究動向-(理学療法基礎系専門領域研究部会))
- 身体運動のモデリングに基づく支援機器の設計
- 筋骨格モデルを用いた車いす駆動における上肢関節負荷検討のための一考察
- 高齢者の座位バランス能力の評価
- 身体および環境との適合性向上を目的とした車いす駆動評価システムの開発
- シート高さに着目した足駆動車いすの適合評価
- 身体機能のダイナミクスを考慮した運動生成シミュレーションとその医療福祉応用(福祉におけるシミュレーション技術の活用)
- からだと動きのいい関係(『からだ』と『カラダ』)
- 第19回国際バイオメカニクス学会大会