5622 人間下肢動作補助用ロボットの研究(J20-2 メカニカルシステムとその知能化(2),J20 メカニカルシステムとその知能化)
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概要
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In order to help everyday life of the physically weak people, we have been developing robots for human motion assist. In this paper, we propose an exoskeleton robot and its control system to assist the human lower-limb motion. The EMG signal is used as input information of the controller. In order to deal with the vague biological signal such as EMG, fuzzy neuron control is applied to the controller. The experimental results show the effectiveness of the proposed exoskeleton robot system.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
著者
-
佐々木 誠
(独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター
-
佐々木 誠
佐賀大
-
木口 量夫
佐賀大
-
木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
-
和 輝
佐賀大
-
春園 祐樹
佐賀大
-
佐々木 誠
理化学研究所
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