2P2-A30 手先ベクトルを用いた上肢運動補助用4自由度外骨格型ロボットの動作補助
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概要
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We have been developing exoskeleton robots to realize the human motion assist especially for physically weak person such as elderly or disabled persons. In this paper, we propose a 4-DOF exoskeleton robot for human upper-limb motion (3-DOF for shoulder motion and 1-DOF for elbow motion) assist in daily living.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
佐々木 誠
(独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター
-
佐々木 誠
佐賀大
-
木口 量夫
佐賀大
-
木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
-
山口 武史
佐賀大
-
佐々木 誠
理化学研究所
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