807 Application of Extended Q-Learning to Intelligent Mobile Robots

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文

著者

• 木口 量夫

  佐賀大

• 和 輝

  佐賀大

• 木口 量夫

  佐賀大院工

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• 2A1-I09 未知外力を考慮した柔軟アームの幾何学的解析(ワイヤ駆動系の機構と制御)
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• 1A3-3 未知外力を考慮した柔軟アームの制御(ロボット制御)
• 2A1-E06 肩関節中心移動機構を持つ上肢パワーアシストロボット(ウェアラブルロボティクス)

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