2A1-B14 環境情報と筋電信号に基づいた下肢運動補助用外骨格型ロボットの研究(ウェアラブルロボティクス)
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概要
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In order to help the activities of physically weak persons, this paper proposes a new concept of a lower-limb power-assist exoskeleton robot. The proposed power-assist exoskeleton robot assists not only the motion of the user using EMG signals but also the perception of the user using an ultra sonic sensor. Consequently, the power-assist exoskeleton robot can modify the assisting user's motion based on the environment information obtained by the ultra sonic sensor. The effectiveness of the proposed concept has been evaluated by performing experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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