102 外骨格型ロボットによる人間肘運動補助

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人日本機械学会の論文
• 2000-10-13

著者

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院 自然科学研究科

• 木口 量夫

  佐賀大

• 福田 敏男

  名大院・工・マイクロ

• 福田 敏男

  名大

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学

• 刈谷 臣吾

  佐賀大学大学院

• 渡辺 桂吾

  佐賀大

関連論文

• 多点リフトアップ型移動ロボットによるテーブル自動搬送システム(機械力学,計測,自動制御)
• ファジィエネルギー領域を用いた劣駆動マニピュレータの切換え制御手法
• 4S ファジィ制御ルールに基づくつり輪ロボットの演技(スポーツ工学シンポジウム2001)
• 1A1-F1 つり輪ロボットのルールに基づく知識を用いた演技(21. スポーツロボット)
• 3727 パワーアシストロボットのための知的認知アシスト(J27 知能機械に人間の高次脳機能の知見を積極的に活用,融合した新分野を切り拓く研究・技術,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 1C1-03 推進力寄与図形を用いた手動車いすのハンドリム操作力の解析(OS 車いす支援システム)
• 1A1-29-038 Dynamic Controlling of an Industrial Seven-Link Manipulator by Evolving Runge--Kutta-Gill RBF Networks
• 多点リフトアップ型移動ロボットによるテーブル自動搬送システム
• 外骨格型ロボット装具による肩関節運動生成
• ニューラルネットワークによる4脚歩行ロボットの障害物回避行動を伴う目的地経路の獲得(機械力学,計測,自動制御)
• 3233 上肢運動補助用外骨格型ロボットの計測と制御
• あいまい行動型制御 : 第3報,モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-3F-A6 ロボットマニピュレータの音声ファジィ制御
• 2P1-3F-A2 肩運動補助用外骨格型ロボットの制御器の調整則
• 1A1-2F-D2 肩運動補助用 3 自由度外骨格型ロボットの開発
• 1A1-2F-B5 前腕部運動補助用外骨格型ロボットの開発
• 367 人間上肢運動補助用外骨格型ロボットの開発
• 劣駆動マニピュレータの切替え制御器のファジィ選択について
• 移動ロボットの日本語音声によるファジィ制御
• 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究(第2報,複数のファジィ・ニューロ制御器を用いた人間肘運動補助用外骨格型ロボットの制御)(機械力学,計測,自動制御)
• つり輪ロボットに関する研究 : 演技を実現するためのファジィ制御ルール(機械力学,計測,自動制御)
• 131 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの研究 : 上肢姿勢を考慮したインターフェイスの提案
• アクティブ双輪キャスタ機構を有するホロノミック全方向移動ロボットの動的制御
• 1117 肩運動補助用外骨格型ロボット装具の制御
• サブグループに基づく評価を用いたGAによるつり輪ロボットの演技スキルの獲得
• 2P2-B04 運動補助用外骨格型ロボット用制御器の適応則
• 2A1-D06 TITAN-VIII の障害物乗り越えを考慮した静歩行制御
• あいまい行動型制御 : 第3報, モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合
• 0715 地下街を探査するレスキューロボットのためのタッチ操作のみを用いた遠隔操縦システム(OS40:救助ロボット)
• 1P1-F12 肘運動補助用外骨格型ロボット : ニューラルネットワークによる上肢姿勢変化の影響補償
• 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究 : 第1報, 肘運動補助用1自由度ロボットにおけるファジィ制御
• W218 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの開発(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
• 1A1-K3 人間肘動作補助用外骨格型ロボットの研究 : 肘屈曲角度に応じたFNN制御器の切り換え(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
• 102 外骨格型ロボットによる人間肘運動補助
• 1319 人間動作補助用外骨格型ロボットの研究 : 肘運動補助用外骨格型ロボットの開発
• ファジィカオス制御手法によるローレンツアトラクタの制御
• 1P1-58-084 あいまい行動型制御による協調作業
• 1A1-28-027 Control of Underactuated Manipulators via Chaos
• 1P1-F11 肩運動補助用外骨格ロボット : 上肢姿勢変化による影響を考慮したインターフェイス
• 1A1-C02 肩運動補助用外骨格型ロボットの肩運動回転中心移動機構
• 転倒安定性を考慮した4脚歩行ロボットのファジィ姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
• 2A1-E5 ファジィ推論による2足歩行ロボットの運動制御(38. 2足ロボット)
• 2P2-41-054 あいまい行動型制御系モジュール学習によるケペラの目標地点獲得制御
• 4脚歩行ロボットの脚力分布を用いた動歩行のファジィ制御
• 4脚歩行ロボットの自由歩容実現のための脚順決定NNの学習(歩行ロボット1)
• 2P2-M2 ファジィ制御による4脚歩行ロボットのトロット歩行の安定化(39. 歩行ロボットII)
• バイオミメティックマシンとロボット : ファジィ推論技法による接近(制御工学への知能科学からの接近)
• 2C4-5 ファンデルポール振動子を用いたCPGネットワークの一構成法(2C4 OS:ニューラルネットワーク)
• 1P2-N-060 ファジィコーチ・プレイヤーモデルによる人とマニピュレータの協調制御(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-051 ファジィエネルギー領域法による劣駆動マニピュレータの切換え制御(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 音声と画像の使用による人とロボットの協調制御システム(人間機械協調1)
• 2リンク劣駆動マニピュレータのファジィエネルギー領域切換え制御(制御の新理論とモーションコントロール1)
• 2P1-M5 GAを用いた4脚歩行ロボットにおけるエネルギー最適歩容の解析(39. 歩行ロボットI)
• 複数のアクティブ双輪キャスタアセンブリを用いた全方向移動ロボット車
• 確率ファジィ制御 : 第5報, 動的ファジィサーボ系と全方向移動ロボット車への応用
• 確率ファジイサーボ法による全方向移動ロボット車の旋回制御
• 確率ファジィサーボ法による全方向移動ロボット車の旋回制御
• ファジィ補償による異種マニピュレータ間の協調力制御
• アダムス・ムールトンニューラルネットワークによるマニピュレータの動力学同定
• 1A1-D08 ファジィモデル制御によるアクロボットの倒立
• 1A1-C10 つり輪ロボットの開発
• 進化戦略による全方向移動マニピュレータの軌道計画
• 2A1-G2 遺伝的プログラミングを用いた評価関数の生成 : ロボット力制御への応用(26. Computational Intelligence)
• ファジィ制御によるつり輪ロボットの連続的な演技
• 時間遅れを考慮したマニピュレータの遠隔力制御のための知的インターフェイスの開発
• あいまい行動型制御における環境に応じた行動融合
• あいまい行動型制御系のセンサ特性を考慮したモジュール学習
• 714 接触作業時のロボットマニピュレータと未知環境間の摩擦補償(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)
• あいまい行動型制御 : 第2報, 種を有するウイルス進化遺伝的アルゴリズムによる学習
• 2P2-43-056 Force Distribution for the Legs of a Quadruped Robot
• 2P1-41-057 アクティブ双輪キャスタを有する全方向移動ロボットの動力学に基づく制御
• 1A1-29-037 未知環境に対するニューロ力制御器の遺伝的プログラミングによる生成
• 1A1-29-036 連想記憶を用いたロボットマニピュレータの制御
• 進化型計算による顔画像に基づく個人識別ニューラルネットワークの作成
• 6自由度マニピュレータに対するあいまい行動型制御
• 行動知識の相似性によるあいまい行動型制御ロボットの適応行動の獲得
• Obstacle Avoidance of Multi-Link Manipulators Using Fuzzy Behavior-Based Control
• ルンゲ・クッタ・ギルNNによるマニピュレータの動力学同定 (第15回ファジィシステムシンポジウム--やりまっせ!新世紀のたおやか技術 日本ファジィ学会設立10周年記念大会) -- (ロボット)
• あいまい行動型制御 : 第1報, 制御系実現の提案
• 自律移動ロボットのあいまい行動型制御 : 目的地点到達制御
• あいまい行動型制御系の構造
• 行動型制御系のファジィ・ニューロ制御
• 最適サーボ機構を利用した簡略型適応非線形ロバスト制御
• マッチング条件を利用しない簡略型適応非線形ロバスト制御
• 簡略型非線形適応ロバスト制御器の一構成法
• 4点測光式スポット位置検出装置
• 1P1-G10 三次元姿勢と深度を考慮したロボット鉗子の音声教示システム(コミュニケーション・ロボット)
• 1P1-F20 バックステッピング法による4ロータ型VTOL飛行ロボットの劣駆動制御(飛行ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-E05 4脚歩行ロボットを用いた障害物のコーナー検出による回避行動の生成(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-C26 単眼カメラと超音波センサによる4脚歩行ロボットの障害物回避行動生成
• 1A1-M04 ファジィコーチ・プレイヤーシステムによる音声指示を用いたロボット鉗子の操作(人間機械協調)
• 1A1-K09 CPGによる疑似尺取虫型ロボットのトルクパターン生成
• 1P1-B08 自律型水中ロボットの多様体に基づく劣駆動制御
• 2A1-H15 3リンク劣駆動マニピュレータに対する切換え制御法のエネルギー領域設計(冗長自由度ロボット・メカニズム)
• 2A1-C01 アクティブビジョンヘッドを用いた人間行動の検出法
• 1A2-D02 非ホロノミック2重積分器モデルの擬似連続指数安定化制御
• 部会の活動と展望
• 2P1-B28 ファジィ部分安定化制御器の切換え領域冗長設計
• 知能化環境における人の位置観測に基づく通路地図生成と移動ロボットの経路計画への適用
• 実機搭載のための画像に基づくファジィ軌道追従制御器のGAによる設計

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク