刈谷 臣吾 | 佐賀大学大学院

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概要

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関連著者

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院 自然科学研究科

• 刈谷 臣吾

  佐賀大学大学院

• 木口 量夫

  佐賀大

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学

• 渡辺 桂吾

  佐賀大

• 福田 敏男

  名大院・工・マイクロ

• 福田 敏男

  名大

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 泉 清高

  佐賀大学大学院 工学系研究科

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 木口 量夫

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 泉 清高

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 木口 量夫

  佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学大学院

• 泉 清高

  佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻

• 泉 清高

  佐賀大

• 田中 孝和

  佐賀大

• 岩見 航也

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 岩見 航也

  佐賀大

• 畑尾 昇孝

  佐賀大

• 安永 祐也

  佐賀大

• 福田 敏男

  名古屋大

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著作論文

• 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究(第2報,複数のファジィ・ニューロ制御器を用いた人間肘運動補助用外骨格型ロボットの制御)(機械力学,計測,自動制御)
• 2P2-B04 運動補助用外骨格型ロボット用制御器の適応則
• 1P1-F12 肘運動補助用外骨格型ロボット : ニューラルネットワークによる上肢姿勢変化の影響補償
• 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究 : 第1報, 肘運動補助用1自由度ロボットにおけるファジィ制御
• W218 人間肩運動補助用外骨格型ロボットの開発(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
• 1A1-K3 人間肘動作補助用外骨格型ロボットの研究 : 肘屈曲角度に応じたFNN制御器の切り換え(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
• 102 外骨格型ロボットによる人間肘運動補助
• 1319 人間動作補助用外骨格型ロボットの研究 : 肘運動補助用外骨格型ロボットの開発

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