福田 敏男 | 名古屋大

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概要

• 福田 敏男の詳細を見る
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• 名古屋大の論文著者

関連著者

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 長谷川 泰久

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 長谷川 泰久

  筑波大 大学院システム情報工学研究科

• 長谷川 泰久

  名古屋大学大学院工学研究科

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 新井 史人

  名古屋大学

• 新井 史人

  東北大学

• 中島 正博

  名古屋大学大学院工学研究科

• 福田 敏男

  名大

• 土井 将弘

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 本間 道夫

  名古屋大・理・生命理学

• 関山 浩介

  名古屋大学

• 新井 史人

  東北大

• 福田 敏男

  名大院・工・マイクロ

• 根来 真

  東北大学 大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• 池田 誠一

  名古屋大学

• 根来 真

  名古屋大学医学部脳神経外科

• 長谷川 泰久

  名大工

• 松野 隆幸

  名古屋大学大学院工学研究科

• 青山 忠義

  名古屋大学大学院工学研究科

• 松野 隆幸

  富山県立大学工学部知能デザイン工学科

• 長谷川 泰久

  名大大学院

• 福田 敏男

  名古屋大学工学部

• Homma M

  Nagoya Univ. Nagoya

• 野川 晃佑

  名古屋大学大学院工学研究科

• 根来 眞

  藤田保健衛生大学脳神経外科

• 根来 眞

  藤田保健衛生大学 脳神経外科

• 高橋 郁夫

  安城更正病院脳神経外科

• 池田 誠一

  名古屋大学大学院工学研究科 マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 高川 功

  名古屋大学大学院工学研究科

• 関山 浩介

  東京理科大諏訪短期大学

• 下島 康嗣

  産業技術総合研究所基礎素材研究部門

• 東 俊光

  村田機械株式会社

• 高川 功

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 小嶋 勝

  名古屋大学大学院工学研究科

• 池本 有助

  名古屋大学大学院工学研究科

• 小林 太

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 関山 浩介

  福井大学工学部

• 荒川 丈昌

  名古屋大学大学院

• 小嶋 誠司

  名大・理・生命理

• 小嶋 勝

  名古屋大・院理・生命理学

• 関山 浩介

  福井大学工学部知能システム工学科

• 小嶋 誠司

  名古屋大学大学院理学研究科

• 小林 太

  名古屋大学

• 本間 道夫

  名古屋大学大学院理学研究科

• 内田 智之

  ニプロ株式会社総合研究所

• 内田 智之

  名古屋大学大学院工学研究科

• 市川 明彦

  名古屋大学大学院工学研究科

• 梶間 日出輝

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 梶間 日出輝

  名大

• 横江 和則

  名古屋大

• 中野 琢朗

  名古屋大学大学院工学研究科

• 小森 隆史

  ヤンマーディーゼル(株)中央研究所

• 松本 圭司

  ヤンマーディーゼル(株)中央研究所

• バチコフ ガンチョ

  名大

• 松野 順也

  名大

• 東 俊光

  村田機械(株)

• Vachkov Gancho

  Kagawa Univ. Kagawa‐ken Jpn

• 小菅 一弘

  東北大学

• 根来 真

  藤田保健衛生大学 脳神経外科

• 清水 敏美

  産総研ナノ応用

• 米田 裕成

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 関山 浩介

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻

• 下島 康嗣

  名工研

• 松田 武久

  金沢工業大学

• 竹内 大

  名古屋大学大学院工学研究科

• 中野 琢磨

  東北大学

• 大浦 裕就

  名古屋大学

• 朝倉 歩

  (株)デンソー

• 林 育菁

  東北大学原子分子材料科学高等研究機構

• 糸魚川 貢一

  (株)東海理化

• 小林 太

  神戸大

• 小島 史男

  神戸大

• 竹藤 和弘

  名古屋大学工学部

• 浅野 義彦

  名古屋大学大学院工学研究科

• 土井 将弘

  名大

• 宮田 明徳

  名古屋大学大学院工学研究科

• VACHKOV Gancho

  名古屋大学大学院工学研究科

• 植山 剛

  (株)デンソーウェーブ

• 星野 春夫

  竹中工務店

• 松野 順也

  名古屋大学大学院

• 柴田 晋

  東洋エンジニアリング(株)

• 山本 洋信

  東洋エンジニアリング(株)

• 小島 忠男

  神戸大学 大学院 工学研究科

• 糸魚川 貢一

  (株)東海理化技術開発センター開発部マイクロシステム開発室

• 丸山 央峰

  東北大学大学院工学研究科

• 倉重 健太郎

  福岡大

• 中西 淳

  Atr脳情報研究所

• 小林 太

  神戸大 大学院 自然科学研究科

• 小島 史男

  神戸大学大学院自然科学研究科システム機能科学専攻

• 福井 猛晴

  名古屋大学大学院工学研究科

• 星野 春夫

  (株)竹中工務店技術研究所

• 下島 康嗣

  名古屋工業技術研究所

• 植山 剛

  (株)デンソー

• 吉川 慶一

  名古屋大学大学院工学研究科

• 丸山 央峰

  名古屋大学大学院工学研究科

• 池田 誠

  東北大工

• 根来 真

  藤田保健衛生大

• 朝倉 歩

  東北大学大学院工学研究科

• 荒牧 重登

  福岡大学工学部電子情報工学科

• 久保田 直行

  首都大学東京

• 中村 雅典

  昭和大学歯学部口腔解剖学教室

• 浅間 一

  理研

• 渡辺 桂吾

  岡山大学大学院 自然科学研究科

• 泉 清高

  佐賀大学大学院 工学系研究科

• 上條 竜太郎

  昭和大学歯学部第二口腔外科学教室

• 鈴木 治

  東北大学大学院歯学研究科顎口腔機能創建分野

• 片桐 岳信

  昭和大学歯学部生化学

• 松浦 英雄

  名古屋大学工学部

• 多田 美香

  東北大学未来科学技術共同研究センター

• 下島 康嗣

  産業技術総合研究所

• 木口 量夫

  佐賀大

• 小森谷 清

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 高橋 郁夫

  安城更生病院脳神経外科

• 山西 陽子

  東北大学

• 石原 秀則

  香川大学工学部

• 久本 直毅

  名古屋大学 大学院理学研究科生命理学専攻

• 上條 竜太郎

  昭和大学歯学部口腔生化学教室

• 上條 竜太郎

  昭和大学 歯学部歯科補綴学教室

• 沼田 守

  日揮(株)技術開発センター

• 永井 萌土

  名大院・工・マイクロ

• 池田 誠一

  東北大学

• 沼田 守

  日揮技術研究所

• 渡辺 成章

  日揮技術研究所

• 川合 康弘

  名古屋大学大学院工学研究科

• 長谷川 泰久

  筑波大学 大学院 システム情報工学研究科

• 小菅 一弘

  東北大学 大学院 工学研究科

• 北川 文久

  三井造船株式会社

• 池上 友博

  株式会社タダノ

• 油井 拓紀

  名古屋大学大学院工学研究科

• 酒本 晋太郎

  新菱冷熱工業(株)

• 阿部 靖則

  新菱冷熱工業(株)

• 長谷川 泰久

  筑波大学機能工学系

• 松田 一彦

  富士重工業(株)

• 福井 猛晴

  名大

• 横江 和則

  名大

• 井岡 隼人

  名古屋大学大学院

• 中岡 政治

  名古屋大

• 倉重 健太郎

  名古屋大学大学院

• 伊藤 芳邦

  名古屋大学大学院

• 山本 修司

  名古屋大

• 呉 偉国

  名大

• 梶間 秀樹

  名大

• 中野 琢朗

  名大

• 間瀬 健一郎

  名古屋大学大学院工学研究科機械情報システム工学専攻

• 長谷部 義明

  名古屋大学大学院工学研究科

• SRITURAVANICH Werayut

  名古屋大学工学研究科

• 室 英治

  竹中工務店技術研究所

• 塚原 靖典

  株式会社東海理化

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学

• 片桐 岳信

  埼玉医科大学ゲノム医学研究センター

• 伊藤 友孝

  名古屋大学大学院

• 泉 清高

  佐賀大学 大学院工学系研究科 生体機能システム制御工学専攻

• 刈谷 臣吾

  佐賀大学大学院

• 松浦 英雄

  名古屋大学大学院工学研究科

• 泉 清高

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 久保田 直行

  福井大学工学部知能システム工学科

• 阿部 靖則

  新菱冷熱工業

• 沼田 守

  日揮(株)

• 荒牧 重登

  福岡大

• 中西 淳

  Atr脳情報研究所:科学技術振興機構icorp

• 薫 立新

  名古屋大

• 永井 萌土

  名古屋大

• 松田 一彦

  富士重工業

• 糸魚川 貢一

  東海理化電機製作所

• 金 根憲

  名古屋大

• 小森谷 清

  産業技術総合班究所

• 上条 竜太郎

  昭和大学歯学部附属病院 第1口腔外科

• 久保田 直行

  福井大学 工学部

• 上條 竜太郎

  昭和大歯口腔生化学

• 小野田 誠

  NTN株式会社総合技術研究所

• 小野田 誠

  NTN(株)

• 堀田 祐三

  NTN(株)

• 藤澤 佳生

  日本車輛

• 伊藤 友孝

  静岡大学工学部

• 中村 雅典

  昭和大 歯 口腔解剖学

• 鈴木 治

  東北大学大学院歯学研究科顎口腔機能創建学分野

• 安永 祐也

  佐賀大

• 堀尾 浩司

  モリテックス

• 川見 和彦

  香川大

• 請川 雅之

  香川大

• 片桐 岳信

  昭和大 歯 生化学

• 上條 竜太郎

  昭和大 歯 生化学

• 室 英治

  竹中工務店

• 中西 淳

  名古屋大学大学院 工学研究科 マイクロシステム工学専攻

• 菊池 公男

  竹中工務店

• 松永 勇雄

  竹中工務店

• 山口 雄司

  ヤンマーディーゼル株式会社

• 渡辺 桂吾

  佐賀大

• 立石 淳

  名古屋大

• 遠藤 稔明

  名大

• 石原 秀則

  香川大

• 堀尾 浩司

  (株)モリテックス

• 小川 昌伸

  名古屋大

• 久保田 直行

  福井大

• 田草川 照彦

  日本航空(株)技術研究部調査・開発グループ

• 小川 昌伸

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻

• 近澤 伴也

  名古屋大学大学院工学研究科

• 権 貴龍

  Department of Micro System Engineering, Nagoya University

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著作論文

• 傾斜面上の4足歩行における関節トルク最小化身体構造のモデリング(機械力学,計測,自動制御)
• 重力モーメント考慮の姿勢制御によるマルチロコモーションロボットを用いての垂直梯子登り運動
• 再生医療に向けたバイオチップによる細胞分化の促進とモニタリング(マイクロ・ナノ作業2)
• 大域道路情報および局所通信による交通車両の動的経路分散手法
• 点接触仮定に基づく2足動歩行制御 : Sagittal 運動制御と安定化
• 点接触仮定に基づく関節連動型制御による四足歩行に関する研究 : 消費エネルギーによるペース歩容とクロール歩容の比較(機械力学,計測,自動制御)
• 点接触の仮定に基づく2足歩行のLateral運動制御(機械力学,計測,自動制御)
• 環境適応型対人地雷探査システム
• 環境適応型対人地雷探査システム (特集 人道的観点からの対人地雷の探知システム)
• マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動制御 : エネルギーに基づく Swing-back 制御
• 2A1-S-046 受動関節に基づくペース歩行制御(歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-082 逆問題解析に基づいた地雷探知手法(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-043 点接触の仮定に基づく3次元動歩行制御(2足歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 複数ロボットを用いた作業環境の動的形成に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• ロボット群による段階的空間パターン形成に関する研究
• センサフュージョンによる誤探知率の低減手法(計算知能)
• Multi-locomotion Robotにおけるブラキエーション運動に関する研究 : フィードバックコントローラによる励振動作周期の動的な調整(ヒューマノイド1)
• マルチロコモーションロボットの運動制御 (第49回プリマーテス研究会 あなたの身体能力、大丈夫ですか?--サルとヒトの運動比較) -- (セッション3「身体動作を決めるもの」)
• 大域道路情報および局所通信による交通車両の動的経路分散手法(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-3F-A4 マルチロコモーションロボットによるブラキエーション運動に関する研究
• 2P1-3F-A3 地中レーダによる地中埋設物の推定 : 反射波形及び 2 次元分布による埋設物の種類の推定
• 1P1-1F-D7 受動関節に基づく動的歩行制御
• 2-410 複数ロボットを用いた倉庫内レイアウトの自律的決定法
• 2-404 ウェーブレット変換による配管内面腐食状態の推定
• 学習型予測制御に関する研究 : ガスヒートポンプの制御特性の改善(機械力学,計測,自動制御)
• 2P2-I02 多指ハンド・アームの物体操り作業における滑りの推定
• 1A1-J04 類似度評価に基づくエラーリカバリー手法による組立作業の実現 : 実機による性能評価
• 寸法の異なる把持物体に対する適応持ち替え戦略
• ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第 7 報階層形行動制御における行動学習
• 遺伝的アルゴリズム ・学習オートマトンを用いた自在搬送システムのハイブリッド搬送制御
• 2P2-L3 移動ロボットの遠隔操作の為のカメラワーク自律生成による複数移動カメラの協調視覚支援(54. 複数ロボットの協調)
• 2P1-M6 Standing up motion control of a gorilla robot for a trasition from quadruped locomotion to biped walking
• 2A1-G6 学習型予測制御に関する研究 : ガスヒートポンプの制御特性の改善(26. Computational Intelligence)
• 2A1-G5 ロボットハンドによる持ち替え動作の適応範囲の拡大(26. Computational Intelligence)
• 進化プログラムを用いた多指ロボットハンドの操り動作の生成
• EPを用いた持ち替え動作の生成法 : 持ち替え戦略の一般化
• 学習オートマトンを用いた自在搬送システムの分散制御
• 階層形進化アルゴリズムを用いた二足歩行ロボットの歩行動作獲得
• 環境情報に基づく作業スキルの抽出に関する研究 : 不確かさを考慮した組立作業の経路計画
• ガスヒートポンプにおける学習制御
• 2P1-N-075 ハイブリッドナノマニピュレーションシステムによる透過型電顕下でのナノチューブの単一操作(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 走査型及び透過型電子顕微鏡下でのハイブリッドナノマニピュレーションシステム(MEMSとナノテクノロジー1)
• 1P2-N-127 光弾性効果を利用した個人対応型精密脳血管モデルによる3次元応力解析(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第3報,光弾性効果を利用した脳血管構造上応力状態の視覚的呈示(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第2報,脳血管周囲軟組織構造のin vitroモデル化と力学的特性の再現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 脳血管手術シミュレータのフロンティア技術への挑戦 : 第1報,脳血管膜状構造のin vitroモデル化と力学的特性の再現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
• 脳血管内腔を再現した手術シミュレーション用立体モデル
• 2P2-I12 マイクロロボット群による大域的パターン形成
• 2P1-D08 センサ選択に基づくリンク選択型ニューラルネットワークによるセンサ融合システム
• 1A1-K3 人間肘動作補助用外骨格型ロボットの研究 : 肘屈曲角度に応じたFNN制御器の切り換え(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
• 2-405 知覚-行為循環に基づくロボットの探索
• 2P1-N-080 感熱性ゲルを用いたDNAのナノマニピュレーション(マイクロナノ作業2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-C7 編み込み型高分子マイクロアクチュエータの開発(59. マイクロマシンの基礎と応用)
• 2-402 モチベーションモデルによる行動計画法の提案
• 階層型知識表現と進化計算手法によるロボットの行動計画
• 信号ネットワークの自己組織化制御(機械力学,計測,自動制御)
• 信号ネットワークの自己組織化制御
• 自己再構成可能なモジュール型二次元搬送システムにおける物理形態と制御戦略の共進化
• モジュール型二次元搬送システム
• 群知能システムの自己言及的構成-II戦略多様性拡縮メカニズムに基づくAGV搬送システムの搬送順序制御-
• AGV搬送システムにおける動的再構成可能な搬送順序形成
• AGV搬送システムにおける搬送順序の動的再構成アルゴリズム
• マン・ロボット協調作業型マニピュレータの基礎的研究(第4報,マン・ロボット協調作業による油圧マニピュレータの制御と評価実験)
• GAを用いた2足歩行ロボットの軌道生成
• 2P1-C5 レーザマニピュレーションと液体制御による微生物1菌体分離(58. マイクロ・ナノ作業I)
• 力と運動のスケーリングを考慮したテレマニピュレータのTask-oriented制御
• 1A1-L10 建設機械における人間ハンチング現象の解析 : オペレータ腕部の力学的特性についての考察(2. 建設用ロボット・メカトロニクス)
• ステレオ視と Shape-from-Shading の統合による表面形状計測法
• スプライン関数を応用した学習形ファジイ推論による感性に基づく官能評価システム : 柿画像に対する熟練者の感性の獲得
• 1A1-C4 水熱法によるマイクロ接触センサ(64. 触覚・力覚)
• 2A1-O03 機能性ゲルツールのオンチップ組み立てとマイクロチップ内環境計測(ナノ・マイクロ流体システム)
• 2A2-M05 ナノプローブを用いた線虫の任意部位の局所硬さ評価
• 2A1-J13 ナノピペットを用いた局所噴出によるNa^+駆動型べん毛の回転数操作
• 2P1-C23 環境制御型電顕下での増殖段階及び環境条件における単一細胞硬さ計測(ナノ・マイクロ作業システム)
• 2A1-O07 オンチップ細胞操作システムに関する研究 : その3 : 局所温度計測と感温性ゲルによる細胞固定(ナノ・マイクロ流体システム)
• 2A1-K04 セミクローズド・マイクロチップによる局所的な細胞培養及び単一細胞採取
• 2P2-J18 電気浸透現象における有機ナノチューブナノピペットの噴出量の解析(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 2A2-N03 脂質ナノチューブを用いたナノピペット作製(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 1A2-O04 環境制御型電子顕微鏡下での単一細胞を対象としたバイオナノマニピュレーションシステム(ナノ・マイクロ作業システム)
• 2A1-B15 地形推定を用いたトラクタロータリの耕深制御
• 2P2-J15 磁性果糖ビーズの自己組織化を利用した多孔質生分解性足場の造形(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 2A2-N04 患者個人の動脈形状に基づいた生体親和性スキャホールドの開発(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 2P1-B19 斜面の3次元認識に基づく2足-4足歩行間遷移を用いた歩行安定化
• 2P1-C05 重力モーメント考慮の姿勢制御によるマルチロコモーションロボットを用いての垂直梯子登り運動(特殊移動ロボット)
• 2P1-C17 PDACに基づく安定化制御を用いた3次元動歩行
• 1A1-E15 傾斜面上の4足歩行における脚のリンク長の比率と関節負荷の関係(脚移動ロボット)
• 1A1-F06 環境認識に基づく歩行パターンの切り替え(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-D34 不等間隔の枝幅においてのブラキエーションコントローラの解析的設計手法
• 1P1-O02 水晶振動子を用いた超小型力センサの設計・製作(MEMSとナノテクノロジー)
• 1A1-H18 水晶振動子を用いた超小型力センサの特性評価(触覚と力覚)
• 2P1-B13 マイクロ・ナノピペットを用いたバクテリア駆動マイクロ構造体の搬送制御
• 1A2-A11 点接触仮定と仮想コンプライアンス制御に基づく3次元2足歩行
• 2A2-E28 ロボットビジョンシステムのためのGNNを用いた距離画像センサ情報構造化
• 2P1-B12 感熱ゲルアクチュエーションによる噴出・吸引プローブを用いた単一細胞操作
• 2P1-A30 櫛歯型ナノプローブを用いた生体試料の分布硬さ評価
• 足裏センサーを用いた2足歩行ロボットの安定制御
• 二足歩行ロボットの安定化制御のためのRNNの構築
• オンチップバイオシステムに関する研究III : 同期型レーザスキャニング操作における搬送条件のサイズ依存性評価(マイクロ・ナノ作業2)
• 双腕マニピュレ-タによる自己組織化マニピュレ-タの組立作業
• 1A1-E01 電子コネクタ組み立てシステムの力覚センサを用いたエラーリカバリ手法(作業をするロボット)
• 1A2-D09 光ピンセットによる細菌駆動マイクロ構造体の作製と評価(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 1A2-B03 環境制御型電顕内ナノマニピュレーションシステムを用いたナノプローブの線虫への局所挿入(ナノ・マイクロ作業システム)
• 2P2-O03 脳波計測に基づく快適性評価手法 : 製品評価における視覚的な快適さの定量評価(感覚・運動・計測)
• 2A2-D09 PDACを用いた3次元倒立振子モデルに基づく2足歩行制御(脚移動ロボット)
• 2P2-D09 頸部筋電位信号を用いた発声補助装置制御システムに関する研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-K05 記述対象と抽象度の自動選択に基づくイベント認識(空間知)
• 1A2-D10 感熱ゲルを用いたマイクロオブジェクト把持プローブの作製及び応用(ナノ・マイクロバイオシステム)
• 2P1-G02 インテリジェントケインロボットを用いた転倒防止手法(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))

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